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[发明专利]训练方法及装置、图像修复方法及装置-CN202211364012.3在审
发明人：张鑫泽;于学鑫;徐龙 -专利权人： 中国科学院国家天文台
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种训练方法及装置、图像修复方法及装置，图像修复模型包括依次相连的多个特征提取层，该训练方法首先获取图像训练集，其中，图像训练集包括样本图像、与样本图像对应的原始图像以及与样本图像对应的样本掩膜，样本图像包括无效像素区域，然后依据样本图像、原始图像和样本掩膜对图像修复模型进行训练，其中，同一特征提取层采用共享卷积核对输入本特征提取层的图像和掩膜进行分别卷积，卷积核的像素数值类型为浮点型，能够提高修复图像的语义一致性和保真度，使得修复质量满足质量要求。
训练方法装置图像修复

[发明专利]一种基于九索驱动并联机构的FAST新型馈源舱-CN202211332871.4在审
发明人：李辉;姚蕊;杨清阁;殷家宁 -专利权人： 中国科学院国家天文台
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于九索驱动并联机构的FAST新型馈源舱，其包括：星形框架、若干套上拉索机构、若干套下拉索机构、馈源平台机构以及若干个馈源接收机；上拉索机构的固定端固定安装在星形框架的内圈上部，上拉索机构的活动端与馈源平台机构中的馈源平台连接；下拉索机构的固定端固定安装在星形框架的内圈下部，下拉索机构的活动端与馈源平台机构中的上连接板连接；通过上、下拉索机构中钢丝绳的收放实现对馈源平台俯仰角度的调节。本发明采用多套拉索机构，实现对馈源平台的并联驱动，以解决现有二次精调机构存在的姿态角调整范围小和馈源舱有效载荷小等技术问题，可以将二次精调机构总重量从10.5吨降低到6吨。
一种基于驱动并联机构 fast 新型馈源

[发明专利]一种FAST缆索检测机器人模拟试验装置-CN202211291587.7在审
发明人：杨清阁;李庆伟;潘高峰;孙才红;朱文白;郑云勇;黄琳;李铭哲;郭安平 -专利权人： 中国科学院国家天文台
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种FAST馈源支撑缆索检测机器人模拟试验装置，包括馈源舱模拟塔、模拟支撑塔及两塔之间架设的原FAST索驱动主索；所述FAST索驱动主索上挂设有FAST主索在馈源舱端240米段原有的全种类的固定滑车、移动滑车和电缆光缆等零部件；馈源舱模拟塔和模拟支撑塔的间距大于37米，主索长度大于58米，主索高点距地面大于50米，主索高点模拟FAST主索在馈源舱端240米处的倾斜角度。馈源舱模拟塔模拟了FAST原设备馈源舱、舱停靠平台及FAST索驱动主索之间的位置和连接关系。同时在模拟支撑塔上模拟FAST馈源支撑塔顶上的滑车吊挂轨道，用于安装牵引机器人的定滑轮。机器人在该模拟试验装置主索上行走检测的环境与FAST望远镜设备的原件相同，完全实现对FAST实物的模拟。
一种 fast 缆索检测机器人模拟试验装置

[发明专利]一种高精度差分气压测高系统的标校方法及标校单元-CN202210968599.2在审
发明人：杜晓辉;胡超;高志勇;张杰;范江涛;裴军;李建斌;朱芯雨;胡正群;庞峰;王晓岚;艾国祥 -专利权人： 中国科学院国家天文台
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度差分气压测高系统的标校方法及标校单元，该方法包括首先挑选出符合差分气压测高系统精度要求的气压测量模块；气压测量模块，用于测量气压数据；然后对于挑选出的气压测量模块，分别依次选取其中一块作为基准站气压测量模块，对其他气压测量模块测量的气压数据进行标校，利用标校后气压数据的均值，以及基准站和其他气压测量模块测量的气压差的标准差，选出基准站气压测量模块和待部署到不同观测站的气压测量模块，完成差分气压测高系统的标校；差分气压测高系统由选出的气压测量模块部署形成。标校单元包括测试箱、数据采集单元、数据处理单元、模块供电单元和显示单元。本发明解决了差分气压测高系统精度随时间发散的问题。
一种高精度气压测高系统校方单元

[发明专利]一种考虑两端半刚性约束的拉索索力识别算法-CN202211218386.4在审
发明人：付兴;孙思源;李庆伟;李辉;李宏男 -专利权人：大连理工大学;中国科学院国家天文台
申请日： 2022-10-05 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑两端半刚性约束的拉索索力识别算法。本发明只需要拉索的长度、单位长度质量等基本参数，再采用随机子空间、频域分解法等模态识别算法对加速度传感器采集到的信号进行处理，得到对应的一阶自振频率和振型，无需提前获取其他任何数据即可求解索力。相较于现有的弦振动理论，本发明将拉索简化为等效单自由度体系，通过模态识别的振型对拉索一阶自振频率进行修正，避免了由于拉索边界的力学特性变化引起的索力识别误差，提高了索力检测的效率和精度，在拉索结构的索力实时监测方面具有十分良好的应用前景，尤其对于在实际运行中拉索的边界力学特性随着工况持续变化的结构，非常适用于此方法，具有较强的实用性和广泛的适用性。
一种考虑两端刚性约束索索识别算法

[发明专利]一种测月雷达探测数据层位信号有效性的判定方法-CN201811578734.2有效
发明人：邢树果;苏彦;薛喜平;戴舜;孔德庆;朱新颖;李俊铎;李臣;李春来 -专利权人： 中国科学院国家天文台
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种测月雷达探测数据层位信号有效性的判定方法，该方法包括以下步骤：步骤1：对测月雷达探测数据进行数据刷选及合并处理；步骤2：对测月雷达探测数据的层位部分进行时频分析，获得层位信号时延处的回波频率值；步骤3：判定该回波频率值是否在雷达的有效带宽内，如果是，则该层位信号为真实的反射回波；反之，则该层位信号为虚假分层。本发明与传统层位判定方法相比，提供了一种在频率域判定回波有效性的方法，有利于基于测月雷达探测数据的层位识别及后续科学数据解释。
一种雷达探测数据层位信号有效性判定方法

[发明专利]元素概率化预测模型的训练方法和元素概率化预测方法-CN202210895246.4有效
发明人：陈朝鹏;任鑫;张毅重;罗雨轩;刘建军;李春来 -专利权人： 中国科学院国家天文台
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01N21/71 文献下载
摘要：本发明提供了一种元素概率化预测模型的训练方法和元素概率化预测方法，涉及人工智能技术领域。该元素概率化预测模型的训练方法包括：获取激光诱导击穿光谱数据；对激光诱导击穿光谱数据进行预处理，得到原子谱线信息的连续原子光谱数据；对连续原子光谱数据进行预设重采样，得到目标原子光谱数据；将目标原子光谱数据进行最大值池化特征提取处理，生成由多个窗口内最大值组成的光谱数据；将由多个窗口内最大值组成的光谱数据作为样本数据，输入元素概率化预测模型，得到预测元素正态分布参数；以及根据预测元素正态分布参数与实际元素含量之间的差异，训练元素概率化预测模型。
元素概率预测模型训练方法

[发明专利]深空探测多光谱图像的真彩色图像恢复方法和装置-CN202210902020.2有效
发明人：张晓霞;任鑫;陈朝鹏;陈王丽;严韦;刘建军;李春来 -专利权人： 中国科学院国家天文台
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种深空探测多光谱图像的真彩色图像恢复方法和装置，涉及遥感图像处理技术领域。该深空探测多光谱图像的真彩色图像恢复方法包括：对多光谱图像中的多个通道图像分别进行预处理，确定与多个通道图像各自对应的辐射亮度值；根据辐射亮度值，对预处理后的多光谱图像插值，得到插值结果和与插值结果对应的可见光光谱范围内的连续光谱图像；采用分段高斯近似函数处理与插值结果对应的可见光光谱范围内的连续光谱图像，得到彩色图像；以及对彩色图像进行颜色校正，得到真彩色图像。
探测光谱图像彩色恢复方法装置

[发明专利]用于火星表面成分探测仪的波长修正方法和装置-CN202210902039.7有效
发明人：张毅重;任鑫;陈朝鹏;罗雨轩;刘建军;李春来 -专利权人： 中国科学院国家天文台
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于火星表面成分探测仪的波长修正方法和装置。该用于火星表面成分探测仪的波长修正方法包括：根据预设光谱中与多个通道各像元对应的预定校准线，确定多个预定校准线的漂移量；根据光谱仪探测器的探测数据，确定预设光谱中与多个通道对应的光谱仪探测器温度值，得到多个光谱仪探测器温度值；根据预设拟合函数、多个预定校准线漂移量和多个光谱仪探测器温度值，确定温度值与校准线漂移量之间的预定拟合参数；以及根据预定拟合参数对目标激光诱导击穿光谱的波长值进行修正处理，得到修正后的目标激光诱导击穿光谱的波长值。
用于火星表面成分探测仪波长修正方法装置

[发明专利]一种定容积定压力的充气装置和方法-CN202110104773.4有效
发明人：姜鹏;汪立平;雷政;孙炳玉;甘恒谦;靳凯旋;姚蕊;顾佳鎏;王勇;汤安东 -专利权人： 中国科学院国家天文台;江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种定容积定压力的充气装置和方法。所述充气装置包括罐体、胶囊体和阀块装配体；所述阀块装配体设置于所述罐体的一端，与所述罐体形成容纳腔；所述罐体的另一端上设置有充排液口和气口，所述充排液口用于将所述容纳腔与所述罐体外部相互连通；所述胶囊体设置于所述容纳腔内，且所述胶囊体设置有充排气口；所述充排气口固定安装于所述罐体的所述气口内，且所述充排气口与所述气口之间进行密封设置。采用本发明的充气装置提升了罐体内液压油的压力，可以克服胶囊体变形而造成的压力损失、液压势能导致的压力损失及其它部件导致的局部压力损失。
一种容积压力充气装置方法

[发明专利]一种靶标维护机器人及维护方法-CN202110367144.0有效
发明人：蒋志乾;石向玮;张志伟;李心仪 -专利权人： 中国科学院国家天文台
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种靶标维护机器人及维护方法，涉及靶标设备维护技术领域，能够实现对大型设备靶标的维护，且能够与靶标设置场景相结合实现导向，机器人行走平稳、适应性强；该机器人包括：机器人平台，用于提供支撑；机械臂，设于机器人平台上，用于实现靶标维护动作；行走机构，设于机器人平台下方，用于实现机器人沿设定方向移动；动力系统，用于为行走机构提供动力；控制中心，用于对采集的数据进行分析和判断并发出控制命令；物品存放装置，用于存放靶标维护相关的物品；和采集测量设备，用于采集路况数据和待维护靶标数据。本发明提供的技术方案适用于靶标维护的过程中。
一种靶标维护机器人方法

[发明专利]切分星表的方法和装置-CN202210941039.8在审
发明人：张琦乾;樊东卫;崔辰州 -专利权人： 中国科学院国家天文台
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本公开提供了一种切分星表的方法。该切分星表的方法包括：获取与目标天球对应的目标星表文件，目标星表文件包括目标天球中M个天体的观测数据；基于预定最大切分层级K，对目标天球按层级进行划分，得到N个划分区域以及与N个划分区域一一对应的N个区域编号；基于目标星表文件中M个天体的观测数据，分别确定由N个区域编号中每个区域编号表示的区域各自的天体数量，得到N个天体数量确定结果；以及根据N个天体数量确定结果与预定切分数量阈值T的匹配结果，对目标星表文件进行切分，确定与目标星表文件对应的多个星表子集文件。本公开还提供了一种切分星表的装置、设备和存储介质。
切分方法装置

[发明专利]球冠型曲面中心点和曲面定点连线与地面交点的定位方法-CN201910600490.1有效
发明人：沈志平;朱博勤;吴斌;余能彬;陈德茂;朱军;付君宜 -专利权人：贵州正业工程技术投资有限公司;中国科学院国家天文台
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种球冠型曲面中心点和曲面定点连线与地面交点的定位方法，其实施过程如下：将球冠型曲面的中心点投影到地面上，将该投影点作为三维直角坐标系的原点，坐标系x轴指向正北，y轴指向正东，z轴竖直向上；根据公式计算球冠型曲面中心点和曲面定点连线的角度；根据已测得的地形点导入到地形生成软件中，生成三角形区域组成的地形曲面，可以获得地形曲面与球冠型曲面中心点和定点连线相交的三角形区域，记录该三角形区域的三个坐标点；通过可实时显示三维坐标的设备，在三角形区域内获取一个坐标点，该点坐标满足公式，该坐标点即为该球冠型曲面中心点和曲面定点连线与地面的交点，解决现有定位方法定位精度差的问题。
球冠型曲面中心点定点连线地面交点定位方法

[发明专利]一种用于半导体制冷片的顶推式绝热支架-CN202111430206.4有效
发明人：张玉衡;张征峡 -专利权人： 中国科学院国家天文台
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F25B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及半导体制冷领域，特别涉及一种用于半导体制冷片的顶推式绝热支架，包括：导冷托板支撑架(3)和导热托板支撑机构(7)；导冷托板支撑架(3)的顶托板(3‑3)固定在顶端导冷托板(2)下方，用于支撑顶端导冷托板(2)；支撑螺柱(3‑1)两端分别与顶托板(3‑3)和底部基座(8)固定；导热托板支撑机构(7)的每个支撑钉(7‑1)由下至上穿垂直过底部基座(8)，用于支撑底端导热托板(5)，并通过上推底端导热托板(5)使半导体制冷片(4)顶端与顶端导冷托板(2)下表面贴合。本发明提供的点支撑结构结合绝缘材料的使用，减轻了整体重量，并使半导体制冷片的制冷温度更低。
一种用于半导体制冷顶推式绝热支架

[发明专利]一种FAST主动反射面的数字双胞胎构建方法-CN201910192124.7有效
发明人：李庆伟;姜鹏;李辉 -专利权人： 中国科学院国家天文台
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种FAST主动反射面的数字双胞胎构建方法，数字双胞胎技术是一种将设备的数字信息与该设备运行中实时获取的数据流相结合，通过仿真分析，进而获得实际设备真实运行状态的一种新兴技术。数字双胞胎技术可以使设备运营人员获取一些无法在设备运行时进行采集，或者采集的数据量不能满足故障诊断需求的数据。通过分析这些数据，就可以掌握设备的实际运行状态，对设备故障进行提前预测，进而实现对设备的视情维修(Condition Based Maintenance,CBM)。本方法利用FAST主动反射面上已布置的高精度传感器和测量设备，通过采用迭代算法，完成了FAST主动反射面数字双胞胎的构建，为进行FAST主动反射面的故障预测及健康管理研究打下了良好的基础。
一种 fast 主动反射数字双胞胎构建方法