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[实用新型]一种冰箱发泡抱箱机械手-CN202222148542.6有效
发明人：徐琴锋;崔伟;陈骥;陆宏杰;王宁 -专利权人： 中国电器科学研究院股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冰箱发泡抱箱机械手，包括机架，机架上设置有活动架组和驱动组件，活动架组上设置有夹臂；通过驱动组件的驱动，活动架组可沿机架的X轴方向平直移动、Z轴方向上下移动，夹臂可沿机架的Y轴方向相对开合，夹臂的内侧可转动地设置有吸附件，夹装时，冰箱箱体通过吸附件吸附固定并转位；本实用新型有效缩小预装线与发泡线之间的距离，提高了转移效率，减少占地面积，使冰箱箱体摆放方向与发泡夹具方向保持一致，方便后续工艺的进行。
一种冰箱发泡机械手

[发明专利]一种基于压差原理的温控式冷媒回收柜及冷媒回收方法-CN202211279944.8在审
发明人：范秀伟;许世璋;姚嘉良;李晨玮;朱圣鹏 -专利权人： 中国电器科学研究院股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F25B45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压差原理的温控式冷媒回收柜及冷媒回收方法，该回收柜包括柜体以及安装在柜体内的高低温箱、箱体温控单元、冷媒瓶、电子秤和真空泵，冷媒瓶和电子秤均内置在高低温箱内，电子秤承托冷媒瓶，所述冷媒瓶和真空泵之间连接一根抽气管，真空泵用于对冷媒瓶抽真空，所述抽气管还旁支一根回收管，所述回收管用于连接待回收系统待回收的冷媒，所述回收管和抽气管上均安装有一个截止阀；所述柜体上还设置有电控系统，电控系统分别与所述箱体温控单元、真空泵、电子秤和截止阀相连接；所述高低温箱在冷媒瓶抽真空时箱内温度控制在50℃，在冷媒瓶回收冷媒时箱内温度控制在‑20℃。本发明同时公开了冷媒回收方法。
一种基于原理温控冷媒回收方法

[发明专利]一种基于材料基因组的聚酯粉末涂料韧性分类预测方法-CN202211384409.9在审
发明人：覃家祥;马志平;段嘉旭;陶友季;时宇;李勇;顾宇昕;王俊 -专利权人： 中国电器科学研究院股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于材料基因组的聚酯粉末涂料韧性分类预测方法，该方法将涂层原料化学结构转化为SMILES表达式，运用RDKit程序将SMILES结构表达式转化为二进制字符串分子指纹，形成材料基因，与材料配方、工艺、涂层性能构建对应关系数据库；同时，对聚酯粉末涂料韧性进行分类，含三类，用于后续的新型粉末涂料性能预测。本发明基于数据库把材料基因结构、配方、工艺等数据作为输入集，以对应涂层韧性作为输出参数，在划分训练集和验证集后，利用Python软件进行材料基因结构、配方、工艺与性能变化关系的机器学习，构建聚酯涂层的韧性预测模型，用于新型粉末涂料产品设计及配方开发。该方法具有方便、快捷，准确度高等优点，能够有效缩短新型聚酯涂料产品的开发周期，可用于指导材料的韧性提升及产品功能设计。
一种基于材料基因组聚酯粉末涂料韧性分类预测方法

[发明专利]一种机器人双臂碰撞神经反射控制方法-CN202211455087.2在审
发明人：江子杰;陆宏杰;王宏宽;叶金培;徐琴峰 -专利权人： 中国电器科学研究院股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人双臂碰撞神经反射控制方法，其首先分别计算出两条机械手臂所在的空间曲线；再分别采集空间曲线上的多个坐标点，同一空间曲线上相邻的坐标点之间的距离等于采样长度，将两条机械手臂所在的空间曲线上采集的坐标点分别纳入第一点阵列和第二点阵列中，并且还将坐标点与其所在的臂杆对应；再对第一点阵列中的坐标点与第二点阵列中的坐标点一一对应相减分别求得差值，最后获得其中的最小差值；实时计算获得两条机械手臂的臂杆之间的撞击距离，将最小差值与对应臂杆之间的撞击距离相比较；当最小差值小于对应臂杆的撞击距离时，输出神经反射信号。本发明能在双臂协调工作的同时，提前预判双臂的碰撞，适应能力强、安全可靠。
一种机器人双臂碰撞神经反射控制方法

[发明专利]一种充电桩拆解回收处理方法-CN202111217185.8有效
发明人：邓梅玲;杜彬;杨昌达;韩文生;胡嘉琦;谢漫茜 -专利权人： 中国电器科学研究院股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B09B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电桩拆解回收处理方法，所述方法采用具有视觉识别系统的机器人，机器人具有可自由移动的机械臂，机械臂的前端安装用于固定自动螺丝刀的夹具，或者安装吸盘式抓手；所述方法包括如下步骤：S1.通过固定工装固定夹紧充电桩；S2.自动拆解所述充电桩的防护板固定螺丝或螺母；S3.吸取并转移被拆解下的防护板；S4.自动拆解设定为核心高值部件的固定螺丝或螺母；S5.移动所述充电桩至人工拆解位；S6.人工拆解、分拣核心高值部件；S7.充电桩剩余部件破碎、分选。本发明可提高充电桩拆解的作业效率，实现核心高值部件的分离。
一种充电拆解回收处理方法

[外观设计]自主清洁扫地机（TG3）-CN202230395790.3有效
发明人：黄堪耀;孔宝润;唐德姣;刘江青 -专利权人： 中国电器科学研究院股份有限公司
申请日： 2022-06-26 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自主清洁扫地机（TG3）。2.本外观设计产品的用途：为自主清洁扫地机，用于进行室内地面清洁，并给扫地机充电、维护。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态参考图。5.本外观设计产品为自主清洁扫地机组件产品，组件1为扫地机工作站，组件2为扫地机器人。
自主清洁地机 tg3

[实用新型]一种水泵测试装置-CN202222343615.7有效
发明人：潘媛媛;严平升;侯威敏;李宇;张勇 -专利权人： 中国电器科学研究院股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泵测试装置，设置有支撑架，当在被测水泵的测试过程中或者测试完成后移除被测水泵的过程中，水泵测试装置出现管道渗水漏水时，泄漏出的测试液体能够通过支撑架的网孔板向下流入到测试台的凹槽中，避免测试液体积在支撑架上浸泡被测水泵带来的危险。通过增设控制器、液位开关、进水电磁阀和出水电磁阀，当水泵测试装置的漏水量较大导致凹槽中出现大量测试液体积液时，能够执行控制被测水泵停止、进水电磁阀关闭、出水电磁阀关闭的保护措施，避免被测水泵损坏以及测试液体溢出流下到地面上的风险。
一种水泵测试装置

[实用新型]一种打磨定位装置-CN202222084201.7有效
发明人：刘文波;余和青;姜贻樟 -专利权人： 中国电器科学研究院股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打磨定位装置，设有打磨工装车、至少一套工件定位工装和至少一套地面锁定机构，能够在被打磨工件的存放地点通过工件定位工装将被打磨工件固定在打磨工装车顶部的预设定位位置，通过打磨工装车将被打磨工件推动到打磨现场，并在打磨现场通过地面锁定机构快速的将打磨工装车固定在地面的预设停放位置，使得各个被打磨工件被打磨定位装置定位固定在自动打磨装置预定的工件打磨位置；因此，本实用新型能够实现被打磨工件的精确定位固定，以保证自动打磨装置对被打磨工件的打磨质量，并且，本实用新型无需在打磨现场进行被打磨工件的定位固定，不会对自动打磨装置的工作时间造成浪费，相当于降低了被打磨工件的打磨成本。
一种打磨定位装置

[发明专利]一种多功能的多车型生产及切换系统-CN202211323319.9有效
发明人：崔伟;王宏宽;云兆坤;李勇 -专利权人： 中国电器科学研究院股份有限公司;广州擎天电器工业有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种多功能的多车型生产及切换系统，包括设备本体和定位机构，所述设备本体上设置有若干个定位机构，所述定位机构的下方设置有划区机构；所述划区机构包括划区框，所述划区框设置在定位板的下方；所述划区框上设置有吹灰机构；本申请对现有的多功能的多车型生产及切换系统中的定位机构结构进行改进，改进后的定位机构，能够实现划区，刮除沉积物和清洗的多功能效果，这样通过定位机构的多功能设置，可以节省大量的前置工序，从而提高了工作效率。
一种多功能车型生产切换系统

[发明专利]一种汽车用中控显示屏耐光热老化性能测试方法-CN202211219116.5在审
发明人：张晓东;陈心欣;吴恒;赵雪茹;王科孟;杨昌铮;吕天一;李淮 -专利权人： 中国电器科学研究院股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车用中控显示屏耐光热老化性能测试方法，该方法将试验的汽车中控显示屏样品固定安装在汽车模拟座舱，并将该汽车模拟座舱置于综合环境试验舱中，通过控制环境试验舱内的温度、湿度和光照强度，以及控制汽车模拟座舱与综合环境试验舱的空气交换状态，从而模拟汽车中控显示屏在实际使用过程中的典型服役状态，达到考核其耐光热老化性能的目的。
一种汽车用中控显示屏光热老化性能测试方法

[发明专利]一种新能源汽车动力电池的户外试验方法-CN202010294413.0有效
发明人：王受和;揭敢新;张晓东;曾文波;邱均回 -专利权人： 中国电器科学研究院股份有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车动力电池的户外试验方法，该方法采用如下试验装置，所述试验装置包括电池箱和金属箱，所述电池箱为一上端开口的盒体，其位于封闭的所述金属箱下方与所述金属箱的底面相连，还包括模拟负载，试验时，所述动力电池与所述模拟负载连接形成回路，并置于所述电池箱内，整体暴露在户外进行试验。本发明能较好地模拟新能源汽车动力电池应用中所处的工作环境。
一种新能源汽车动力电池户外试验方法

[实用新型]一种新型夹具框架定位装置-CN202222837561.X有效
发明人：崔伟;王宏宽;云兆坤;李勇 -专利权人： 中国电器科学研究院股份有限公司;广州擎天电器工业有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型夹具框架定位装置，包括固定底座，所述固定底座的内部固定有梯形面，所述开设孔的四周均设有轴承座，所述轴承座的内部安装有高精度轴承，所述焊接底座的四周均开设有安装孔。本实用新型通过把开设孔开设后，该整体和气缸配合使用，当开设孔的内部插入轴柱后，当插入结束后一旦发生偏移，会接触到旁边的高精度轴承，而高精度轴承和轴承座之间形成转动连接，在偏移到开设孔的周边后，该高精度轴承滚动，帮助轴柱调整位置，在使用时把本身的硬性接触转变成高精度轴承形成的柔性接触，达到改善硬性损坏的问题，因此很好的提高了其整体的防护能力，很好的达到了柔性纠偏的目的，可实现精度提高及长期重复性精度保证。
一种新型夹具框架定位装置

[发明专利]一种ABS塑料件涂装前处理工艺-CN202110965443.4有效
发明人：唐铭华;钟锡鸿;何灿林;郑利彬 -专利权人： 中国电器科学研究院股份有限公司;广州擎天实业有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B05D3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种ABS塑料件涂装前处理工艺，在该工艺段即对所述ABS塑料件进行导电处理，使流出该工艺段的所述ABS塑料件表面接地电阻在108Ω左右，满足静电喷涂的要求。实施该前处理工艺后，进入喷漆室的工件本身已经过导电处理，喷漆室系统可以按照全部机器人静电喷漆参数进行设计运行，解决上述因在喷漆室中设人工喷涂段引起的各种问题，达到减少材料消耗、节能减排的目的。而且还可使ABS和金属件可以共线进行机器人静电旋杯喷漆，节约设备投资。
一种 abs 塑料件涂装前处理工艺

[发明专利]一种基于化学与物理共同改性的再生合金材料及其制备方法-CN202011424138.6有效
发明人：符永高;曹诺;胡嘉琦;王玲;万超 -专利权人： 中国电器科学研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： C08L51/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于化学与物理共同改性的再生HIPS/PPO合金材料，主要由以下质量份配比的成分组成：废HIPS 60～70、PPO 30～40、HIPS基大分子扩链剂2～8、弹性体增韧剂2～10、噁唑啉扩链剂0.2～1、扩链催化剂0.1～0.4。该合金材料利用大分子扩链剂的原位扩链及增容的化学改性作用，修复了分子链结构、改善了相界面、增加了相容性；通过复配添加弹性体增韧剂所引入的物理改性作用，发挥了化学改性与物理改性的共同作用，提升了目标性能，制得了综合性能优异的再生塑料合金材料，且充分进行了废物利用，实现了节能减排。还公开了上述合金材料的制备方法。
一种基于化学物理共同改性再生合金材料及其制备方法

[实用新型]一种管状工件的自动化加工辅助装置-CN202222114090.X有效
发明人：刘文波;余和青;姜贻樟 -专利权人： 中国电器科学研究院股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管状工件的自动化加工辅助装置，包括：双工位转台和两个管状工件定位机构；所述管状工件定位机构能够用于管状工件定位固定，所述两个管状工件定位机构分别安装在所述双工位转台上，所述双工位转台能够驱动所述两个管状工件定位机构在上下料位置和加工操作位置之间互换位置。本实用新型能够在实现未加工和已完成加工的管状工件在上下料位置进行上料和下料的同时，实现未加工的管状工件在加工操作位置进行打磨、喷漆加工，因此，本实用新型节省了管状工件进行上料、加工和下料的总耗时，提高了加工效率。
一种管状工件自动化加工辅助装置