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- [发明专利]利用路侧设备的车道级精度定位方法-CN202010799595.7在审
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文峰;严轶琛
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大陆投资(中国)有限公司
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2020-08-11
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2020-11-10
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G08G1/123
- 一种利用路侧设备的车道级精度定位方法,包括:车辆从路侧设备的广播中获取对应本车的路侧安全消息;车辆从路侧安全消息中提取出路侧设备所检测的本车状态信息;利用卡尔曼滤波,根据上一时刻的本车状态估计值再结合当前时刻车载GNSS所获取的定位值、当前时刻路侧设备所检测的本车状态信息进行滤波处理,以获得当前时刻的本车状态估计值,令起始时刻的本车状态估计值为该时刻车载GNSS所获取的定位值,所述本车状态估计值和本车状态信息均各自包括车辆的位置和车速;持续利用卡尔曼滤波以获得各时刻的本车状态估计值,将各时刻的本车状态估计值中的位置作为该时刻的本车当前位置。该定位方法能满足车道级精度的定位要求且具有较低的成本。
- 利用设备车道精度定位方法
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