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[发明专利]一种控制主机及机器人控制系统-CN202310966740.X在审
发明人：胡建平 -专利权人： 东土华盛科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制主机及机器人控制系统。该控制主机包括：主板和扩展板，所述主板和所述扩展板通过高速串行计算机扩展总线标准PCIE扩展接口连接；所述扩展板集成AUTBUS模块；所述控制主机通过所述AUTBUS模块与机器人足部的节点板通信。上述技术方案通过为控制主机扩展AUTBUS模块，控制主机可采用AUTBUS对机器人进行控制，提高上下行带宽，提高数据传输效率。
一种控制主机机器人控制系统

[发明专利]医疗救护控制方法、边缘控制器、医疗仓及医疗车-CN202211601539.3在审
发明人：杜建东 -专利权人： 东土华盛科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：本申请实施例涉及人工智能技术领域，且涉及一种医疗救护控制方法、边缘控制器、医疗仓及医疗车。该方法应用于边缘控制器；接收来自医疗监测装置的指定病人的体征数据；将体征数据进行筛选，并将筛选后的体征数据发送给医疗车的主控单元；接收来自主控单元的医疗救护操作指示；将医疗救护操作指示发送给医疗控制单元，通过医疗控制单元控制医疗救护装置执行医疗救护操作指示；并根据医疗救护装置的执行反馈信息对医疗救护操作指示的执行过程进行监管。本申请实施例通过边缘控制器对体征数据进行筛选以及监管医疗救护操作指示的执行过程，可给主控单元提供更靠的数据，可确保在医疗仓中自动精准执行医疗救护操作指示，提高救援任务的响应时间。
医疗救护控制方法边缘控制器

[发明专利]一种AUTBUS网络摄像机和监控系统-CN202211636574.9在审
发明人：孙赵宇 -专利权人： 东土华盛科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04N5/765 文献下载
摘要：本申请属于音视频监控领域，具体提供一种AUTBUS网络摄像机和监控系统，该AUTBUS网络摄像机包括摄像机模组、视频编解码芯片和AUTBUS总线芯片；所述视频编解码芯片电连接所述摄像机模组，用于将所述摄像机模组输出的图像进行编解码处理；所述AUTBUS总线芯片通过RGMII接口电连接所述视频编解码芯片，用于将所述视频编解码芯片的输出图像转换成AUTBUS总线协议格式；所述AUTBUS总线芯片通过AUTBUS总线接口电连接外部总线。基于本申请提供的技术方案，可以提高传输带宽和传输距离。
一种 autbus 网络摄像机监控系统

[发明专利]控制车辆对接的方法及装置、车辆-CN202211526653.4在审
发明人：胡建平 -专利权人： 东土华盛科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种控制车辆对接的方法及装置、车辆，包括：第二车辆朝向第一车辆行驶过程中实时获取影像信息，所述影像信息中包括第一车辆的图像；基于所述影像信息，采用随着两车车距的减小使识别精确度提高的方式，识别两车的相对位置与相对姿态，用于对接过程中所述第二车辆的辅助驾驶或自动驾驶；当基于所述影像信息识别所述第二车辆行驶至符合与所述第一车辆的对接条件时，使两车为相对静止状态，执行所述第二车辆与所述第一车辆的对接操作。本申请可以有效解决对接耗时长、可靠性低、对接过程安全性差、最终定位精度不可量化等问题。
控制车辆对接方法装置

[发明专利]一种水下有线网络-CN202211468400.6在审
发明人：杜建东 -专利权人： 东土华盛科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种水下有线网络，包括：防水线缆、防水T形头、水下节点和网络控制器；通过防水线缆连接各水下节点和网络控制器，防水线缆的防水层为由至少包括聚氨酯与抗撕裂硅胶的混合材料构成；各水下节点通过包括若干个直径不大于3mm的金属针的防水T形头连接防水线缆；网络控制器通过AUTBUS总线实时控制各水下节点。本发明实施例的防水线缆在任何位置接入水下节点时其外层均保持防水，且通过AUTBUS总线组网，从而实现适合宽带、高实时和灵活节点位置的水下网络。
一种水下有线网络

[发明专利]车载目标匹配方法及装置、系统、计算设备和存储介质-CN202211486023.9在审
发明人：魏岩;杜建东 -专利权人： 东土华盛科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请实施例涉及人工智能技术领域，且涉及一种车载目标匹配方法及装置、系统、计算设备和存储介质。该方法具体方案为：接收激光定位装置检测到的目标物与车辆的距离以及目标物的方位信息；接收摄像装置采集到的目标物的图像信息；将距离、方位信息和图像信息输入到神经网络模型，利用神经网络模型进行图像匹配，得到目标物的位置和姿态的标记信息；神经网络模型是利用增广数据进行训练，并利用知识蒸馏对模型进行压缩得到的。本申请实施例结合激光定位装置和摄像装置采集到的信息，利用神经网络模型实现快速高效的精确识别及辅助目标匹配的目的，能够为驾驶员提供可靠、多维、精确的辅助操作指引，从而可以轻松地完成复杂操作，提高作业精度。
车载目标匹配方法装置系统计算设备存储介质

[发明专利]一种微电站和新能源系统-CN202211468765.9在审
发明人：杜建东 -专利权人： 东土华盛科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种微电站和新能源系统，在微电站的每个能源杆安装风电模块、光伏模块、电池模块和公共服务模块，每个能源杆的各模块通过AUTBUS总线连接边缘控制器；边缘控制器用于把所述所发电力存储至对应的电池模块或向并网逆变器配送。本发明的微电站不仅通过AUTBUS总线和边缘控制器实现数字化的发电、储电和输电，还通过AUTBUS总线和边缘控制器控制公共服务模块实现数字化的公共服务。本发明的新能源系统通过管控中心图形化显示各微电站的各模块的工作状态，配置各模块的工作参数，进一步提高发电效率，并为公共服务中心提供公共服务接口以管理各微电站的公共模块的公共服务功能。
一种电站新能源系统

[发明专利]增强室内外通信的AUTBUS接口装置、设备、系统、方法及介质-CN202211138868.9在审
发明人：魏岩;舒高宏 -专利权人： 东土华盛科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种增强室内外通信的AUTBUS接口装置、设备、通信系统、方法及存储介质。AUTBUS接口装置包括：通信接口、转换模块和AUTBUS接口；所述转换模块，用于将通过通信接口接收到的数据转换成AUTBUS数据，并通过AUTBUS接口发送到AUTBUS总线上；还用于将通过所述AUTBUS接口接收到的AUTBUS数据转换成所述通信接口识别的数据。本发明实施例的AUTBUS接口装置，实现通信接口识别的数据与AUTBUS数据之间的数据转换，从而能够利用AUTBUS总线，增强室内外通信设备间的无线通信连通能力，提高无线通信效果。
增强内外通信 autbus 接口装置设备系统方法介质

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