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[实用新型]一种移动机器人-CN202220645968.X有效
发明人： 丘继亮;黄稀荻;匡正;高建翔;高行思;黄朝宁;甘婷 -专利权人：墨现科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开一种移动机器人。移动机器人包括机器人主体、薄膜压力传感模块、保护壳组件和弹性组件；机器人主体具有侧表面，薄膜压力传感模块至少贴设于侧表面；保护壳组件遮盖薄膜压力传感模块并与机器人主体连接；弹性组件设于薄膜压力传感模块和保护壳组件之间且与保护壳组件连接。本实用新型提供的移动机器人具有避障感应区大、无感应盲区、感应灵敏度高以及可有效感应细小尖锐物刺碰的特点，使得移动机器人具有较优异的避障以及障碍物感知特性。
一种移动机器人

[实用新型]移动机器人-CN202222855316.1有效
发明人： 丘继亮 -专利权人：墨现科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种移动机器人，属于机器人技术领域。所述移动机器人包括机器人主体、第一碰撞感应膜、第二碰撞感应膜、第一弹性保护膜和第二弹性保护膜，机器人主体具有周向侧表面、顶表面和底表面；第一碰撞感应膜贴设于周向侧表面；第二碰撞感应膜贴设于顶表面和底表面中的至少一表面；第一弹性保护膜与所述机器人主体连接并遮盖第一碰撞感应膜；第二弹性保护膜与机器人主体连接并遮盖第二碰撞感应膜。本实用新型实施例提供的移动机器人具有较高的碰撞感应灵敏度，可以有效检测顶部或者底部是否卡入其他物体，同时可以辅助避障。
移动机器人

[实用新型]指点杆组件、键盘组件及计算机设备-CN202222875443.8有效
发明人： 丘继亮 -专利权人：墨现科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F3/0338 文献下载
摘要：本申请涉及一种指点杆组件、键盘组件及计算机设备。所述指点杆组件包括印制电路板、压感膜、触发件和弹性传动件；压感膜包括压感层和贴设于压感层同一表面的至少两组电极对，每组电极对均包括正极结构和与正极结间隔对相对设置的负极结构，相邻的两组电极对间隔布设，压感膜贴设于印制电路板，且每组电极对与印制电路板电性连接；弹性传动件与触发件连接，包括弹性连接结构和至少两个按压结构，弹性连接结构用于连接触发件和印制电路板，每个按压结构用于供触发件触发弹性传动件时挤压对应的一组电极对，并由印制电路板接收电极对因被挤压而产生的电信号。本申请提供的指点杆组件具有较准确和可靠的光标操纵性，且具有较好的用户操纵体验。
指点组件键盘计算机设备

[实用新型]压阻薄膜压力传感器、机械臂或机器人、运动器材-CN202222596945.7有效
发明人： 丘继亮 -专利权人：墨现科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种压阻薄膜压力传感器、机械臂或机器人、运动器材。所述压阻薄膜压力传感器包括层叠设置的电极层和压阻膜层，电极层包括承载层、包括多组正导线组和多组负导线组的导线丝印层、包括成多行多列且间隔排布的多个电极对的电极丝印层、及设有若干第一通孔和第二通孔的绝缘丝印层；承载层和绝缘丝印层层叠设置，导线丝印层和电极丝印层分设于绝缘丝印层的相对两表面；每个电极对包括间隔设置的正极结构和负极结构；每组负导线组于第一通孔与负极结构连通以串联同一行的负极结构；每组正导线组于第二通孔与正极结构连通以串联同一列的正极结构；压阻膜层遮盖绝缘丝印层。该压阻薄膜压力传感器可有效检测曲面的受压大小和受压部位。
薄膜压力传感器机械机器人运动器材

[实用新型]压阻薄膜压力传感器、机械臂、机器人、运动器材-CN202222026598.4有效
发明人： 丘继亮 -专利权人：墨现科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及压力传感器技术领域，具体提供一种压阻薄膜压力传感器、机械臂或机器人、运动器材。所述压阻薄膜压力传感器包括压阻膜层和电极层，压阻膜层具有至少两个压感区，且相邻的两个压感区之间具有间隔；压阻膜层包括压阻薄膜和叠设于压阻薄膜表面的多个导电丝印层；每个压感区内包括至少两个导电丝印层，且同一压感区内中相邻的两个导电丝印层之间具有间隔；电极层叠设于压阻薄膜背对导电丝印层的表面；电极层包括多个正极结构和多个负极结构，每个压感区在电极层的正投影所围成的区域内均包括至少一个正极结构和至少一个负极结构。本实施例提供的压阻薄膜压力传感器具有防串扰及压力感应灵敏度高等特点。
薄膜压力传感器机械机器人运动器材

[实用新型]击打乐器敲击模组和手卷鼓-CN202222028163.3有效
发明人： 丘继亮 -专利权人：墨现科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G10D13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及击打乐器技术领域，具体提供一种击打乐器敲击模组和手卷鼓。所述击打乐器敲击模组包括第一壳体、第二壳体、电极层和压感层；第一壳体和第二壳体相对设置且至少一者与另一者相背的表面设有若干个击打位；电极层和压感层依次层叠设于第一壳体和第二壳体之间；电极层包括若干组击打导电丝印组、若干条负极导电丝印线和至少一条正极导电丝印线；每组击打导电丝印组对应一个击打位，每组击打导电丝印组包括成对且间隔设置的正极结构和负极结构；每条正极导电丝印线与多个正极结构分别电性连接，每条负极导电丝印线与一个负极结构电性连接。本击打乐器敲击模组可根据击打力的大小发出不同的声响，以有效效提高用户的使用体验。
击打乐器敲击模组手卷

[实用新型]键盘类乐器键盘和手卷钢琴-CN202222022293.6有效
发明人： 丘继亮 -专利权人：墨现科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G10H1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及键盘类乐器技术领域，具体提供一种键盘类乐器键盘和手卷钢琴。所述键盘包括相对设置的第一壳体和第二壳体及层叠设于第一壳体和第二壳体之间的电极层和压感层；第一壳体和第二壳体的至少一者与另一者相背的表面设有多个键位丝印；电极层包括若干键位导电丝印组、若干正极导电丝印线和若干负极导电丝印线；每组键位导电丝印组对应一个键位丝印，每组键位导电丝印组均包括成对且间隔设置的正极结构和负极结构；每条正极导电丝印线与多个正极结构分别电性连接，每条负极导电丝印线与多个负极结构分别电性连接；压感层包括压感膜。本实施例提供的键盘类乐器键盘具有内部走线简单、按压灵敏度高及使用体验感优异等特点。
键盘乐器手卷钢琴

[实用新型]薄膜压力传感器、电子皮肤、机器人、乐器及器械-CN202220044238.4有效
发明人： 丘继亮 -专利权人：墨现科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及压力传感技术领域，具体公开一种薄膜压力传感器、电子皮肤和机器人、乐器及器械。所述薄膜压力传感器包括自下而上依次层叠设置的底电极、压阻膜层、顶电极和柔性膜层；底电极的上表面形成有图案化的第一导电层；顶电极的下表面形成有图案化的第二导电层，顶电极和/或底电极形成有凸起结构阵列，且凸起结构阵列凸向压阻膜层；柔性膜层形成避让结构阵列，避让结构阵列中的每个避让结构与凸起结构阵列中的一个凸起结构相互对应设置。本薄膜压力传感器由于具有较高压感数值的准确性和一致性，因而具有较高的检测结果的精度和灵敏度，作为电子皮肤、机器人、乐器以及器械的零部件时，能有效提高压敏效应的精度和灵敏度。
薄膜压力传感器电子皮肤机器人乐器器械

[实用新型]爬行垫-CN202122133278.4有效
发明人：黄稀荻;黄朝宁;匡正;高建翔;丘继亮 -专利权人：东莞松山湖国际机器人研究院有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A47D15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及婴幼儿用品技术领域，具体公开一种爬行垫。所述爬行垫包括：包括支撑板的支撑组件；设于支撑板上的弹性层；设于弹性层上以用于感测爬行垫压力变化并根据压力变化生成对应反馈信息的压力传感层；与弹性层层叠设置的发光元件层；弹性透光层，发光元件层设于弹性透光层和弹性层之间；局部外露于支撑组件的接口组件；与接口组件、压力传感层和发光元件层分别电性连接的控制组件，控制组件用于根据反馈信息控制发光元件层发光；当控制组件检测到接口组件与其他爬行垫连接时，控制组件与其他爬行垫建立电连接和通讯连接。本爬行垫可有效检测和记录婴幼儿的运动情况，激发婴幼儿的爬行欲并为婴幼儿提供干净安全及可扩展的爬行空间。
爬行

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