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[发明专利]带DMA接口的SPI模块验证平台和方法-CN202310846508.2在审
发明人：刘昱玮;刘功哲;冯华;冷勇;蒋晓倩 -专利权人： 上海芯钛信息科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/33 文献下载
摘要：本申请涉及一种带DMA接口的SPI模块验证平台和方法。所述验证平台包括：仿真测试顶层文件，用于验证平台的初始化，以及连接验证平台和待测模块DUT，并启动测试用例；基础测试组件，用于创建平台环境以及SPI配置组件，以及提供用于测试用例实用的公用任务；测试用例组件，用于为所述待测模块DUT的功能测试提供测试用例，在所述测试用例中完成所述SPI配置组件的随机化、测试激励产生以及数据包启动与运行，并且调用所述基础测试组件的所述公用任务进行传输数据比较；环境创建组件，用于对AHB验证系统进行组件封装、对AHB验证系统的代理组件进行组件参数配置以及设置SPI代理组件；采用本方法能够提高带DMA接口的SPI模块验证效率。
dma 接口 spi 模块验证平台方法

[发明专利]适用于比较器的加权轮询仲裁方法、装置、仲裁器和芯片-CN202310671721.4在审
发明人：詹贵阳;刘功哲;冯华;熊民权;马华;李焱明 -专利权人： 上海芯钛信息科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F13/366 文献下载
摘要：本申请涉及集成电路技术领域的一种适用于比较器的加权轮询仲裁方法、装置、仲裁器和芯片。所述方法包括：每个源端可根据自身的重要性设置不同的权重值，从而决定其在接入比较器的正向输入端时的时间值，克服了现有轮询中每个源端获得授权概率相同的不足；本方法仅在现有的固定优先级仲裁算法的基础上，通过加入一个循环指针实现了轮询仲裁，又在此基础上，通过加入每个源端对应的权重值，实现了加权轮询仲裁算法，实现方式简单，操作方便；该方法易于扩展，每增加一个源端，每轮循环指针只需要再增一个1即可，多增加一个源端，则每轮轮询中多耗费的时钟周期数与该源端的权重值相等。
适用于比较加权仲裁方法装置芯片

[发明专利]寄存器写检测和状态监测机制实现方法、装置和系统-CN202310619223.5在审
发明人：詹贵阳;刘功哲;冯华;熊民权;马华;李焱明 -专利权人： 上海芯钛信息科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种寄存器写检测和状态监测机制实现方法、装置和系统。所述方法通过在寄存器模块中添加全局CRC寄存器保护机制，保护模块内安全相关的寄存器，全局CRC寄存器保护机制包括寄存器写检测和状态监测机制；寄存器写检测和状态监测机制是相互独立运行的，两者在不同的时间段调用写检测及CRC结果寄存器。可寄存器写检测过程可以无延时的检测数值是否正确的写入寄存器，状态监测机制过程中仅用一个CRC计算模块、一个写检测及CRC结果寄存器即可对多个功能寄存器形成监测保护，相比对每个寄存器做CRC的方式，电路实现简单，同时也可以的节省大量的面积开销，且检测时间也能控制在合理的范围内。
寄存器检测状态监测机制实现方法装置系统

[发明专利]动态优先级加权轮询仲裁方法和仲裁器-CN202310671341.0在审
发明人：詹贵阳;刘功哲;冯华;熊民权;马华;李焱明 -专利权人： 上海芯钛信息科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F13/366 文献下载
摘要：本申请涉及一种动态优先级加权轮询仲裁方法和仲裁器。所述方法包括：接收多个源端发出的源端请求；源端请求包括：轮询仲裁申请位、固定优先级编码以及源端权重；源端的固定优先级编码在仲裁过程中可动态变化的；将具有相同固定优先级编码的源端分到同一组，根据分组结果进行第一级固定优先级仲裁，确定当前授权分组；根据当前授权分组中每个源端权重进行第二级加权轮询仲裁；在仲裁过程中如果接收的源端请求中的固定优先级编码发生变化，则编码变化后的源端继续参加下一轮仲裁；反之，则继续进行当前轮第二级加权轮询仲裁。该方法融合了固定优先级仲裁和加权轮询仲裁，能够实现源端优先级的动态变换，加强了使用的灵活性，并提高了仲裁效率。
动态优先级加权仲裁方法

[发明专利]一种基于分布式算法的sigma-delta调制器设计方法及系统-CN201811453415.9有效
发明人：李佐;冯华;高攀;蒋晓倩;李澜涛;林宗芳;钟伟;熊民权;赵宗盛 -专利权人： 上海芯钛信息科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/30 文献下载
摘要：本发明公开一种基于分布式算法的sigma‑delta调制器设计方法，包括：根据设定的指标参数利用Matlab的synthesizeNTF函数以及realizeNTF函数能直接获得sigma‑delta调制器结构所对应各级带小数的加权系数；将各级带小数的加权系数应用到sigma‑delta调制器的结构中，利用matlab的simulink工具进行电路仿真，根据仿真结果调整sigma‑delta调制器的结构中各级加权系数。根据分布式算法，对各级的带小数的加权系数进行移位相加转换获得对应的二进制加权系数；该方案解决了现有技术中计算过程复杂、速度慢的问题，简化计算过程，节约计算资源，提高设计效率。
一种基于分布式算法 sigma delta 调制器设计方法系统

[发明专利]一种基于FPGA的应用于多比特sigma-delta DAC DWA改进算法-CN201811454284.6有效
发明人：李佐;蒋晓倩;高攀;冯华;李澜涛;林宗芳;钟伟;熊民权;赵宗盛 -专利权人： 上海芯钛信息科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/30 文献下载
摘要：本发明公开一种基于FPGA的应用于多比特sigma‑delta调制器的DWA改进算法，该方法包括：DWA算法电路、多个单比特DAC单元、低通滤波器；其中DWA算法电路包括：温度计编码模块，对数字信号温度计编码，温度计编码位数B与量化器位数n的关系为B＝2n‑1；桶型移位寄存器，将温度计编码中输出的控制信号对应于多个单比特DAC单元上并按照预设的起始位置和控制行为来控制多个单比特DAC的输出；单比特DAC单元数量大于温度计编码输出的位数，多个单比特DAC单元的输出信号相加得到对应的模拟信号并输出；低通滤波器，用于滤除模拟信号基带外的杂波噪声，输出整形信号。该方案主要是解决了小幅度输入信号的基带杂波问题，减少基带杂波，改善DAC的匹配误差。
一种基于 fpga 应用于比特 sigma delta dac dwa 改进算法

[实用新型]送货机器人-CN202222829680.0有效
发明人：尹启睿;冯华;钟伟 -专利权人： 上海芯钛信息科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种送货机器人。包括机器人本体、设置在中部的载货腔体以及固定在载货腔体下方的移动组件，载货腔体内包括阻隔罩以及设置在阻隔罩内的抽屉；载货腔体内壁与抽屉底壁之间设有制冷组件；载货腔体内壁与抽屉外壁之间设有驱动组件；抽屉内设置有加热组件。本实用新型通过驱动组件实现将抽屉自动推出，方便拿取食品，同时通过调节制冷组件或者加热组件对载货腔体内的温度进行调整，保持食品的最佳口感，提升客户的体验感。
送货机器人

[实用新型]一种电力线缆鼓包检测装置-CN202222381346.3有效
发明人：尹启睿;冯华;钟伟;谭志阳 -专利权人： 上海芯钛信息科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01N19/08 文献下载
摘要：本实用新型属于线缆检测领域，具体是涉及到一种电力线缆鼓包检测装置，包括行走装置和压力/位移传感器，所述行走装置包括立柱、移动轮和固定轮，所述立柱沿长度方向设置有滑槽，所述移动轮滑动设置在滑槽内，所述固定轮固定设置在立柱上，固定轮与移动轮的转动轴线相互平行且转动轴线与移动轮的滑动方向垂直，还包括驱动移动轮沿滑槽移动的间隙调节驱动组件，所述压力/位移传感器设置在间隙调节驱动组件上，用于检测移动轮轮面受到的压力或者移动轮的位移，本实用新型通过设置移动轮和固定轮，鼓包检测装置的安装和卸下方便快捷，在安装时可适配不同尺寸的线缆的鼓包检测。
一种电力线缆鼓包检测装置

[实用新型]一种电力线缆检修用行走装置-CN202222395743.6有效
发明人：尹启睿;冯华;钟伟;谭志阳 -专利权人： 上海芯钛信息科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于线缆检测设备领域，具体是涉及到一种电力线缆检修用行走装置，包括立柱、移动轮和固定轮，立柱固定在机体上且设置有两根以上，两根以上立柱相互平行，立柱沿长度方向设置有滑槽，移动轮滑动设置在滑槽内，固定轮固定设置在立柱上，固定轮与移动轮的转动轴线相互平行且转动轴线与移动轮的滑动方向垂直，还包括驱动固定轮或移动轮主动旋转的行走驱动电机以及驱动移动轮沿滑槽移动的间隙调节驱动组件，本实用新型可以使电力线缆检测设备通过本行走装置沿线缆行走时可以保持重心恒定，保证行走稳定性，同时每个立柱上均设置固定轮和移动轮，在便于整体安装和卸下的同时，即可适配不同尺寸的线缆行走，又可提高行走装置与线缆的稳定性。
一种电力线缆检修行走装置

[实用新型]一种电力线缆检测设备-CN202222379281.9有效
发明人：尹启睿;冯华;钟伟;谭志阳 -专利权人： 上海芯钛信息科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型属于电缆检测技术领域，具体是涉及到一种电力线缆检测设备，包括机体，设置在机体上的行走装置、故障检测装置、清洗装置和标记装置，行走装置包括立柱、移动轮和固定轮，立柱沿长度方向设置有滑槽，移动轮滑动设置在滑槽内，固定轮固定设置在立柱上，固定轮与移动轮的转动轴线相互平行且转动轴线与移动轮的滑动方向垂直，行走装置还包括驱动固定轮或移动轮主动旋转的行走驱动电机以及驱动移动轮沿滑槽移动的间隙调节驱动组件，故障检测装置包括设置在间隙调节驱动组件上的压力/位移传感器，本实用新型便于对接于线缆上。与线缆的对接和分离极其方便快捷，且可适配不同尺寸的线缆的对接。
一种电力线缆检测设备

[实用新型]一种电力线缆清洗装置-CN202222386317.6有效
发明人：尹启睿;冯华;钟伟;谭志阳 -专利权人： 上海芯钛信息科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于线缆清洗领域，具体是涉及到一种电力线缆清洗装置，包括弧形刷体和驱动弧形刷体绕轴线转动的旋转驱动件，所述弧形刷体一侧设置有供线缆进入的开口Ⅰ，弧形刷体的内侧设置有刷毛，刷毛端部围合形成的空腔尺寸小于线缆的直径，本清洗装置方便清洗装置与线缆对接和脱离。而弧形刷体的内侧设置的刷毛，在对接后，旋转驱动件驱动弧形刷体往复摆动，刷毛与线缆的表面紧密贴合，刷毛刷洗线缆的表面，进而有效去除线缆表面的异物。
一种电力线缆清洗装置

[发明专利]一种SOC芯片系统级验证系统及方法-CN201811458436.X有效
发明人：高攀;冯华;李澜涛;林宗芳;蒋晓倩;李佐;钟伟;熊民权;赵宗盛 -专利权人： 上海芯钛信息科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：本发明公开一种SOC芯片系统级验证系统及方法，该系统包括仿真平台及SOC芯片；芯片包括CPU、调试接口、待验证模块、激励发送接口；仿真平台包括：控制CPU模型，按照接口协议通过调试接口与待验证模块相连；接收验证开始的指示信号并控制CPU进入调试模式，接收验证结束的指示信号并控制CPU退出调试模式，CPU在调试模式下按照控制CPU模型的指令动作；激励发送模型，按照接口协议通过激励发送接口与待验证模块相连，用于产生激励数据向待验证模块发送，并采集或接收待验证模块的响应数据；结果分析模型，用于对验证模块的响应数据进行分析和判断，并输出验证结果，根据验证结果输出验证结束的指示信号。该方案解决了代码维护繁琐复杂导致验证效率低的问题，简化代码维护并提高验证效率。
一种 soc 芯片系统验证方法

[发明专利]一种寄存器保护方法、装置和系统-CN202211020130.2在审
发明人：熊民权;冯华;马华;李焱明;詹贵阳;程志睿;谭俊江;蒋晓倩;蒋维;廖青 -专利权人： 上海芯钛信息科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种寄存器保护方法、装置和系统中，首先在CRC控制逻辑输出选择信号后，选择器根据选择信号从保护的多路寄存器选择相应的寄存器值并传输至CRC计算模块，其中选择器并行连接多路寄存器；接着在CRC计算模块完成当前轮次所有寄存器的寄存器值的CRC计算后，得到对应的CRC计算结果；最后获取CRC计算结果比较寄存器的值，若CRC计算结果比较寄存器的值有效，则比较CRC计算结果比较寄存器的值与CRC计算结果的值是否一致，若不一致，则发出报警信号。可以看到，本发明使用一个CRC计算模块来保护多路寄存器，大大提高了CRC计算模块的使用效率，同时节省了面积开销。
一种寄存器保护方法装置系统

[实用新型]一种双气室汽车减震器-CN202221801861.6有效
发明人：尹启睿;冯华;钟伟 -专利权人： 上海芯钛信息科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F16F9/06 文献下载
摘要：本实用新型属于减震器领域，具体是涉及到一种双气室汽车减震器，包括筒体、阻尼活塞、活塞杆和两个隔离活塞，阻尼活塞和两个隔离活塞均滑动设置在筒体内，两个隔离活塞分别设置在阻尼活塞两侧，两个隔离活塞将筒体分隔三个腔室，分别为中间段的储油室和两端的气腔，活塞杆一端与阻尼活塞固定连接，另一端穿过其中一个隔离活塞以及筒体端部设置，且活塞杆与该隔离活塞和筒体端部滑动配合，本实用新型两个隔离活塞均滑动设置在筒体内，使得气室和储油室的体积均可以通过活塞的移动产生变化，使得活塞杆在驱动阻尼活塞进行上下移动时，分别对上下两个气室进行挤压，对阻尼活塞进行缓冲，提高汽车减振器阻尼活塞两个方向移动的整体缓冲效果。
一种双气室汽车减震器

[实用新型]一种活塞结构及汽车减震器-CN202221802644.9有效
发明人：尹启睿;冯华;钟伟 -专利权人： 上海芯钛信息科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F16F9/32 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车减震器领域，具体是涉及到一种活塞结构及汽车减震器，包括筒体、滑动配合在筒体内的活塞和套设在活塞上且与筒体内壁抵接的密封环，所述活塞两端外侧设置有环形缺口，环形缺口平行于筒体内壁的一侧设置有定位凸环，所述密封环与环形缺口嵌合设置，密封环上设置有与定位凸环对应的定位环槽，密封环端面还朝向活塞轴线延伸设置有限位环片，所述限位环片的内径小于环形缺口的直径，本实用新型通过在活塞的两端设置环形缺口并配备密封环，可以提高密封环与在活塞与筒体之间的接触面积，进而提高活塞的密封效果，同时由于在活塞两端均设置有，可以保证活塞沿筒体轴线两个方向移动时，其密封效果保持一致。
一种活塞结构汽车减震器

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