“上海艾利特机器人有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网_中国专利网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果3个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机器人急停保护处理方法、机器人及存储介质-CN202310671440.9有效
发明人：季克宇;刘杰;孙恺;曹宇男 -专利权人： 上海艾利特机器人有限公司;苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明公开了机器人急停保护处理方法，包括以下步骤：触发紧急停止，获取机器人电机急停实际转速；判断急停实际转速是否大于预设转速阈值；若急停实际转速大于预设转速阈值，进入高速急停模式；若急停实际转速小于等于预设转速阈值，进入低速急停模式。在不同模式下去规划关节伺服的不同运行状态，可最大程度减少对机器人的机械部件特别是抱闸组件以及减速机组件的撞击，并且适用于机器人不同的关节姿态以及负载。
机器人保护处理方法存储介质

[发明专利]机械臂控制方法、装置、设备和介质-CN202310028541.4在审
发明人：谢胜文;刘晓飞;万东东;蔡嵩林;孙恺;曹宇男 -专利权人： 上海艾利特机器人有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机械臂控制方法、装置、设备和介质。其中，方法包括：获取目标控制机械臂在预设运动路线信息中各坐标位置处的预设控制力和各个力控方向对应的力控模式；根据目标控制机械臂的末端的力传感器获取的实时力数据和预设控制力，分别确定目标控制机械臂在各力控方向在对应力控模式下的目标方向位移；将各目标方向位移之和作为目标控制机械臂在各力控方向的合力方向的目标控制位移。本发明实施例的技术方案，解决了机械臂控制方式的灵活度不高的问题，能够根据机械臂末端实际位移复现运动轨迹，同时保证运动速度，提高机械臂控制的灵活性和准确率，适用于多种场景的机械臂控制。
机械控制方法装置设备介质

[发明专利]一种伺服电机测速反馈控制系统及方法-CN202211512898.1有效
发明人：季克宇;蔡嵩林;孙恺;曹宇男 -专利权人： 上海艾利特机器人有限公司;苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服电机测速反馈控制系统及方法，所述伺服电机测速反馈控制系统包括编码器、编码器测速模块、伺服控制模块、电流控制器；所述编码器通过编码器测速模块获取得到伺服电机的当前速度信息，生成速度反馈信号。通过对编码器测速模块的设计，其包括用于对编码器输出信号的脉冲边沿计数的编码器计数单元、用于对测速程序运行以及编码器脉冲与测速程序周期的前后窗口进行计时的程序执行计时单元，提高了电机转速测量精度，并且在低速、中速和高速情况下都适用，可实现对伺服电机电流更为准确的控制。
一种伺服电机测速反馈控制系统方法

1
共 3 条

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top