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[发明专利]一种轨道监测系统-CN202310585959.5在审
发明人：徐辉;宋爽;姚鸿梁 -专利权人： 上海同禾工程科技股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道监测系统，用于监测隧道口的轨道变形，其包括第一监测组件和第二监测组件，第一监测组件包括第一相机，第二监测组件包括第二相机，第一相机设置在隧道外靠近隧道口的轨道侧方并且拍摄轨道的侧方，第一相机以图像监测的方式监测轨道在垂直平面上的位移，第二相机设置在轨道上方且拍摄隧道口之外的轨道，第二相机以图像监测的方式监测轨道的横向位移。本发明的优点在于：采用了视觉测量技术，能实时对轨道的变形进行长期监测，提高监测效率，节省人力；能够同时监测轨道的横向位移和纵向位移，还可监测轨道在竖直方向的变形，有效判断是否发生胀轨导致轨道上抬；方便监测人员监测；能够自动存储监测数据和图像。
一种轨道监测系统

[发明专利]一种多层传递的摄影测量方法和系统-CN202310151838.X在审
发明人：徐辉;宋爽;姚鸿梁 -专利权人： 上海同禾工程科技股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多层传递的摄影测量方法和系统，多层传递的摄影测量方法包括设置n个相机C、n‑1个第一标靶T和任意个第二靶标U；其中相机Ci能够拍摄到Ci+1，相机Ci和相机Ci+1能够同时拍摄到第i个第一标靶Ti，相机Ci能够拍摄到任意个第二靶标Ui，其中i∈[1,n‑1]，n为大于等于2的自然数；测量并确定n个相机C各自的坐标向量CPj和n‑1个第一标靶T各自的坐标向量TPk；将m设为1；以m为序号，按照m从1到n‑1的顺序，依次根据CPm、CPm+1和TPm获得相机Cm+1能够拍摄到的各个第二靶标Um+1的位移量Qm+1。本发明的优点在于：扩大了摄影测量的测量距离；系统易于扩展。
一种多层传递摄影测量方法系统

[发明专利]一种边坡安全监测系统及其监测方法-CN202010842378.1有效
发明人：宋爽;徐辉;姚鸿梁 -专利权人： 上海同禾工程科技股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种边坡安全监测系统，包括靶标、雨量计、摄像装置、报警屏、摄像系统、本地RTU及数据查看设备，摄像装置能够摄取到边坡及排洪沟的图像信息；摄像系统能实时观测到边坡表面设置的各个靶标；降雨时，雨量计实时将雨量值信息传输给本地RTU，本地RTU根据雨量大小调整摄像系统和摄像装置的采样频率以对靶标、边坡本体及排洪沟进行加密采样，并将采样图像信息传输至本地RTU；本地RTU将获取到的图像信息、靶标实时数字信息进行现场解算分析及事件识别，将相应数字信息及解算分析结果发送至云端并启动报警屏，将相应报警信息显示在报警屏上，本地RTU根据现场解算分析结果控制摄像系统及摄像装置调整采样频率对边坡进行监测。
一种安全监测系统及其方法

[发明专利]一种裂缝监测管理系统及监测管理方法-CN202011108918.X有效
发明人：宋爽;徐辉;姚鸿梁 -专利权人： 上海同禾工程科技股份有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种裂缝监测管理系统，包括现场监测解算系统、云平台计算管理系统及客户端查看系统；现场监测解算系统包括智能摄像机及特征靶标，裂缝开裂的两侧设置特征靶标，智能摄像机识别并观测设置于裂缝开裂两侧的特征靶标，监控设置于裂缝开裂两侧的特征靶标是否发生相对位移并解算出设置于裂缝开裂两侧的特征靶标的相对位移数据△x，并上传至云平台计算管理系统；初始状态下，监测人员测量裂缝的初始开裂距离x1，并将监测到的裂缝的初始开裂距离x1通过客户端查看系统输入至云平台计算管理系统，实时监测状态下，云平台计算管理系统接收到智能摄像机输入的相应裂缝两侧的特征靶标的相对位移数据△x后，实时计算该裂缝开裂程度X＝x1+△x。
一种裂缝监测管理系统方法

[实用新型]一种大坝变形监测系统-CN202220635749.3有效
发明人：宋爽;徐辉;姚鸿梁 -专利权人： 上海同禾工程科技股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大坝变形监测系统，包括反光靶标、补光灯、机器视觉智能测量仪、数据采集柜及云服务端；反光靶标设置为多个且以一定间距布设在大坝坝体上，补光灯安装于大坝周围的山体稳定位置用于照射反光靶标；机器视觉智能测量仪包括CCD摄像头模块、嵌入式计算模块及电源模块，CCD摄像头模块正对各反光靶标并使反光靶标位于CCD摄像头模块取景范围的中心处，嵌入式计算模块用以接收CCD摄像头模块摄取的视频图像并确定各反光靶标的坐标信息；数据采集柜包括信息采集模块及信息传输模块，信息采集模块用以采集嵌入式计算模块上传的反光靶标的坐标信息及视频图像，并将坐标信息及视频图像通过信息传输模块上传至云服务端。
一种大坝变形监测系统

[发明专利]一种桥梁监测系统-CN202210862308.1在审
发明人：徐辉;宋爽;姚鸿梁 -专利权人： 上海同禾工程科技股份有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种桥梁监测系统，其包括监测组件、标靶组件、拍摄组件和云平台，监测组件包括机器视觉监测单元，标靶组件包括标靶，标靶设置在桥梁的梁板下方，监测组件设置在能够观测到全部标靶的位置上，拍摄组件对准位于标靶组件上方的桥梁上表面，云平台与机器视觉监测单元和拍摄组件远程连接，机器视觉监测单元监测到标靶的位移量超过预设的阈值时向云平台和拍摄组件发出异常通知，机器视觉监测单元生成位移量超过预设的阈值的标靶的位移曲线并将位移曲线上传至云平台，拍摄组件将异常发生前后的视频并上传至云平台。本发明的优点在于：监测组件能够直接判断异常，生成位移曲线并通知拍摄组件；仅在监测到异常时上传数据，数据传输量小。
一种桥梁监测系统

[发明专利]一种基于机器视觉的位移校核系统及位移校核方法-CN202110469501.4有效
发明人：宋爽;徐辉;姚鸿梁 -专利权人： 上海同禾工程科技股份有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的位移校核系统及位移校核方法，用于对位移传感系统测得的位移进行校核，位移传感系统包括传感器及位移数据管理平台；位移校核系统包括靶标、机器视觉测量仪、位移校核平台及客户端；传感器与靶标安装于待测物上，机器视觉测量仪安装于一稳定位置，位移校核平台与位移数据管理平台通过网络联动而使位移校核平台可抓取或接收位移数据管理平台内的坐标数据；在监测状态下，由于位移传感系统常出现定位失真的情况，因此通过使用定位监测精度更高的位移校核系统对位移传感系统分析出的非正常情况下的数据进行校核以判定是否为位移传感系统定位失真还是被测物确实发生位移且两系统之间还能实现互校核。
一种基于机器视觉位移校核系统方法

[发明专利]一种基于机器视觉的尾矿库排洪设施监测系统及监测方法-CN202110571102.9有效
发明人：宋爽;徐辉;姚鸿梁 -专利权人： 上海同禾工程科技股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的尾矿库排洪设施监测系统，包括多个智能摄像机、云平台及客户端；至少一个智能摄像机识别尾矿库干滩并解算出干滩长度并上传至云平台，至少一个智能摄像机识别排洪设施排水流出口的流水并解算出流水浪花颗粒数量并上传至云平台；云平台依据接收到的干滩长度分析出水库实时水位线高度h，并将实时水位线高度h与预先输入至云平台内的警戒水位线高度H进行比较，当比较分析出实时水位线高度h与警戒水位线高度H存在的高度差与排洪设施排水流出口的流水浪花颗粒数量关系彼此失衡时，云平台向客户端发出报警提醒。本申请通过机器视觉监测水库水位线位置及排洪设施排水流出口的流水浪花颗粒数量来判断排洪设施的安全性。
一种基于机器视觉尾矿排洪设施监测系统方法

[发明专利]一种工程监测装置-CN202210657293.5在审
发明人：姚鸿梁;徐辉;宋爽 -专利权人： 上海同禾工程科技股份有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种工程监测装置，其包括摄像组件、热循环组件、隔热舱、控制组件、环境温度计和外壳，摄像组件和热循环组件设置在隔热舱内部，热循环组件设置在摄像组件和隔热舱之间，控制组件和隔热舱均设置在外壳内，环境温度计设置在外壳外侧，控制组件位于隔热舱外的一侧，控制组件与摄像组件、热循环组件以及环境温度计电连接，控制组件通过热循环组件使隔热舱内的摄像组件的温度保持在高于环境温度的恒温状态。本发明的优点在于：更好地适应了基础设施等户外设施的长期监测需求；减小了温漂效应所带来的测量误差，提高了图像监测精度；具有物联网功能，实现了的智能化与可配置化；具有低功耗模式，可使用太阳能供电。
一种工程监测装置

[实用新型]一种采用玄武岩纤维混凝土的山岭隧道加固组合结构-CN202122000774.2有效
发明人：姚鸿梁;宋爽 -专利权人： 上海同禾工程科技股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采用玄武岩纤维混凝土的山岭隧道加固组合结构，所述加固组合结构包括植筋、钢板、剪力连接件及玄武岩纤维混凝土；所述植筋自隧道衬砌的内部延伸出衬砌，且延伸出衬砌的一端设置有弯钩；所述钢板整体外形轮廓呈扇环状，所述钢板外侧焊接所述剪力连接件，焊接有剪力连接件的钢板沿隧道环向布置于隧道衬砌内侧，所述剪力连接件与植筋相错开；所述玄武岩纤维混凝土浇筑于钢板与隧道衬砌之间，所述玄武岩纤维混凝土将植筋及剪力连接件固定在内。与现有技术相比，本实用新型具有耐久性好，取材方便、施工快捷、经济效益好、加固强度高、加固刚度大、控制病害有效等优点。
一种采用玄武岩纤维混凝土山岭隧道加固组合结构

[实用新型]一种采用异形钢板的盾构隧道加固组合结构-CN202122000850.X有效
发明人：姚鸿梁;宋爽 -专利权人： 上海同禾工程科技股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采用异形钢板的盾构隧道加固组合结构，该加固组合结构包括：植筋、异形钢板、栓钉、化学锚栓及混凝土；所述植筋自隧道原管片的内部延伸出隧道原管片，且延伸出原管片的一端设置有弯钩；所述异形钢板整体外形轮廓呈腰部处向内收的扇环状，所述异形钢板外侧焊接所述栓钉，焊接有栓钉的异形钢板沿隧道环向布置于隧道原管片内侧，所述栓钉与植筋相错开；所述化学锚栓安装于异形钢板与隧道原管片之间，所述化学锚栓与栓钉、植筋相错开；所述混凝土浇筑于异形钢板与隧道原管片之间，异形钢板与隧道原管片腰部处混凝土厚度厚于其他部位处的厚度。与现有技术相比，本实用新型具有加固针对性强、界面抗剥离效果好等优点。
一种采用异形钢板盾构隧道加固组合结构

[发明专利]一种无线低功耗支撑轴力伺服系统-CN202110975861.1在审
发明人：徐辉;宋爽;姚鸿梁 -专利权人： 上海同禾工程科技股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线低功耗支撑轴力伺服系统，包括：支撑头总成、云端管理平台、远程监控机及移动客户端；支撑头总成与钢支撑连接后安装在基坑围护结构上；支撑头总成内集成有千斤顶、液压站、控制器、Cat1/NB‑IoT通讯模块、位移传感器、电源系统及压力传感器，千斤顶与液压站通过油路连接，油路上安装有压力传感器，控制器通过线缆分别与液压站、Cat1/NB‑IoT通讯模块、位移传感器及压力传感器连接，控制器与云端管理平台之间通过Cat1/NB‑IoT通讯模块经Cat1/NB‑IoT网络进行信号传输；控制器以一定的频率F抓取位移传感器监测的千斤顶的位移量及压力传感器监测的钢支撑轴力值，控制器通过Cat1/NB‑IoT通讯模块将位移量或轴力值发送至云端管理平台。
一种无线功耗支撑伺服系统

[发明专利]一种采用异形钢板的盾构隧道加固组合结构及施工方法-CN202110974125.4在审
发明人：姚鸿梁;宋爽 -专利权人： 上海同禾工程科技股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用异形钢板的盾构隧道加固组合结构及施工方法，该加固组合结构包括：植筋、异形钢板、栓钉、化学锚栓及混凝土；所述植筋自隧道原管片的内部延伸出隧道原管片，且延伸出原管片的一端设置有弯钩；所述异形钢板整体外形轮廓呈腰部处向内收的扇环状，所述异形钢板外侧焊接所述栓钉，焊接有栓钉的异形钢板沿隧道环向布置于隧道原管片内侧，所述栓钉与植筋相错开；所述化学锚栓安装于异形钢板与隧道原管片之间，所述化学锚栓与栓钉、植筋相错开；所述混凝土浇筑于异形钢板与隧道原管片之间，异形钢板与隧道原管片腰部处混凝土厚度厚于其他部位处的厚度。与现有技术相比，本发明具有加固针对性强、界面抗剥离效果好等优点。
一种采用异形钢板盾构隧道加固组合结构施工方法

[实用新型]一种结构物位移测量系统-CN202021445568.1有效
发明人：徐辉;宋爽;姚鸿梁 -专利权人： 上海同禾工程科技股份有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种结构物位移测量系统，包括智能摄像机、设置于被测结构物上的特征靶标及智能设备，所述特征靶标为一个具有固定直径d的标准圆，其上均匀分布有数个特征码，智能摄像机布置于与被测结构物的被测平面相对的稳固位置，并且其镜头在视野范围内同时能观测到多个被测平面内的多个特征靶标，智能摄像机在其光轴与观测的特征靶标成正交或其光轴与观测的特征靶标存在夹角时进行成像测量，本实用新型节约了仪器造价成本，大大提高监测精度，应用便捷高效。
一种结构位移测量系统

[发明专利]一种尾矿库坝体变形监测系统及监测方法-CN202110572665.X在审
发明人：徐辉;宋爽;姚鸿梁 -专利权人： 上海同禾工程科技股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开一种尾矿库坝体变形监测系统及监测方法，包括靶标、智能摄像机、云平台及客户端，坝体表面安装有多个靶标，智能摄像机安装于坝体上或坝体外某处稳定位置，且保证智能摄像机视野范围内能观测到坝体上各靶标；监测状态下，智能摄像机识别各靶标并监测解算出各靶标在时间段t发生的双向位移值ΔB(Δx，Δy)并上传至云平台，云平台将接收到的双向位移值ΔB(Δx，Δy)分别与预先输入的水平位移报警值X及竖直位移报警值Y进行比较，当比较分析出Δx≥X或Δy≥Y时，云平台向客户端发出报警提醒；智能摄像机还实时摄取坝体视频图像上传至云平台。本申请通过监测坝体表面的靶标来反应坝体变形情况，安装方便，监测便捷。
一种尾矿库坝体变形监测系统方法

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