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[发明专利]驾驶行为预警方法、装置及作业机械-CN202110737741.8有效
发明人：王鹏程;廖斌;夏健平 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶行为预警方法、装置及作业机械，该方法包括：根据驾驶员在统计周期内的车辆行驶数据以及各违规驾驶行为的评价权重，确定在统计周期内的违规驾驶累加值；根据违规驾驶累加值与总驾驶时长，确定该驾驶员在统计周期内的行为评分；在满足预设条件的情况下，更新评价权重，并基于更新后的评价权重，重新统计该驾驶员在下一统计周期内的行为评分，在任一行为评分大于预设阈值的情况下生成预警信息。本发明根据各驾驶员的车辆行驶数据，及时调整驾驶过程中所出现的各违规驾驶行为的评价权重，从而实现根据各驾驶员的行为习惯，聚焦其高发违规驾驶行为，能更准确的对其驾驶行为进行评分，并能够有效地指导各驾驶员规范其驾驶行为。
驾驶行为预警方法装置作业机械

[发明专利]一种差分升级方法、装置和作业机械-CN202111012121.4有效
发明人：张伟胜;刘娟;宋勇鹏 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F8/658 文献下载
摘要：本发明提供一种差分升级方法、装置和作业机械，所述方法包括：根据目标边缘网关的当前插件编码与待升级插件编码，生成差分升级包；将所述差分升级包发送至所述目标边缘网关，以供所述目标边缘网关根据所述差分升级包对当前插件进行更新。本发明提供的差分升级方法、装置和作业机械，将设备边缘网关的功能模块进行细粒度划分，对其中的任一插件定义标准接口，使用动态链接库与差分技术相结合，同时利用OTA升级服务端进行后台管理，能根据每个插件的当前编码和待升级编码，生成差分补丁包，可以方便的对设备进行批量热更新，且有效地的节省了移动流量。
种差升级方法装置作业机械

[发明专利]车辆变道控制方法、装置和车辆-CN202111248460.2有效
发明人：邹晓楠;石洪吉;张伟胜 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆变道控制方法、装置和车辆，其中方法包括：若满足变道控制条件，则基于变道指令中的变道方向、车辆检测到的当前车道线，以及车道宽度，确定所述车辆的预测目标车道线；基于所述预测目标车道线，确定所述车辆的第一期望方向转角，并基于所述第一期望方向转角控制所述车辆进行转向行驶，直至所述车辆检测到目标车道线；基于所述目标车道线，确定所述车辆的第二期望方向转角，并基于所述第二期望方向转角控制所述车辆进入所述目标车道线确定的车道内行驶。本发明提供的方法、装置和车辆，不需要高精度地图，也不需要高精度定位，使得车辆的变道控制算法计算量小且变道过程能够平稳实现，提高了变道控制的控制效果。
车辆控制方法装置

[发明专利]一种冷藏车及其供电装置、方法-CN202210915478.1在审
发明人：黄志;陈晓鹏;宁小玲 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2022-07-31 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60H1/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种冷藏车及其供电装置、方法，通过在冷藏车的车体上设置与冷藏机组电连接蓄电池，并且在冷藏厢的顶部设置太阳能电池板吸收太阳能并转换为电能，同时在冷藏车的车体上设置控制器，控制器控制太阳能电池板将转换得到的电能输出至蓄电池和/或冷藏机组；即通过在冷藏厢的顶部设置与蓄电池并联设置的太阳能电池板发电，并且控制太阳能电池板所发电能直接供冷藏机组制冷或者提供给蓄电池以存储，既可以利用太阳能给冷藏机组供电以节省能量，且利用太阳能电池板为冷藏机组直接供电，减少能量转换的损失，还可以利用太阳能给蓄电池补充电能，从而有效提高蓄电池的储电量，以满足冷藏机组及冷藏车上其他用电设备的正常使用。
一种冷藏车及其供电装置方法

[外观设计]卡车驾驶室-CN202230306450.9有效
发明人：章曙光;张映梁;黄志 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：卡车驾驶室。2.本外观设计产品的用途：用作卡车驾驶室。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1仰视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计2仰视图。6.指定设计1为基本设计。
卡车驾驶室

[发明专利]自卸车取力控制方法、装置、自卸车以及存储介质-CN202110519624.4有效
发明人：何华;程强;曾祥 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：本申请提供的一种自卸车取力控制方法、装置、自卸车以及存储介质，包括：获取当前自卸车的车速，当车速满足第一预设条件时，获取第一离合信号，其中第一离合信号表示当前自卸车的离合器状态，当离合器状态满足第二预设条件时，获取取力开关的开关信号，其中开关信号表示当前自卸车的取力开关状态，以及当开关状态满足第三预设条件时，驱动当前自卸车的液压举升油缸工作。通过当车速满足第一预设条件、离合器状态满足第二预设条件以及开关状态满足第三预设条件时，驱动当前自卸车的液压举升油缸工作，从而可以快速取力，提高了举升取力的效率。
卸车控制方法装置以及存储介质

[发明专利]混动车辆及其热管理方法、系统和装置-CN202210764382.X在审
发明人：付江华;刘旷华;于松林;袁凯 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F02N19/04 文献下载
摘要：本申请涉及汽车相关领域，具体涉及一种混动车辆及其热管理方法、系统和装置。其中，混动车辆热管理方法，包括：获取混动车辆的工况信息；其中，工况信息包括：发动机的状态和/或发动机的水温；当工况信息符合第一预设条件时，控制电动机的散热系统与发动机冷却系统耦合；其中，散热系统与发动机冷却系统耦合时，散热系统与发动机冷却系统的介质连通；当工况信息不符合第一预设条件时，控制散热系统与发动机冷却系统孤立；其中，第一预设条件被配置为：当发动机需要加热时的工况信息。如此提前通过发动机为发动机预热，提高混动车辆发动机点火并介入的响应效率。
车辆及其管理方法系统装置

[发明专利]搅拌车控制方法、控制装置和搅拌车-CN202111034545.0有效
发明人：汤良宇;崔龙;李文龙 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B01F35/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种搅拌车控制方法、控制装置和搅拌车，搅拌车包括图像采集装置和防护装置，防护装置用于对图像采集装置进行防护，搅拌车控制方法包括：获取搅拌车的工况，搅拌车包括第一工况，第一工况包括：进料工况、清洗工况和停机工况中的至少一种；在搅拌车处于第一工况时，控制防护装置为关闭状态，使防护装置能够对图像采集装置进行防护。本申请通过将图像采集装置防护装置与搅拌车工况相结合，这样就使得搅拌车在进料、清洗和停机等第一工况过程中，防护装置能够自动对图像采集装置进行防护，避免了司机忘记关闭防护装置而导致物料等洒落在图像采集装置上而损坏图像采集装置。
搅拌控制方法装置

[发明专利]车辆事故告警方法、装置、电子设备及作业机械-CN202110738347.6有效
发明人：夏健平;王鹏程;廖斌 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆事故告警方法、装置、电子设备及作业机械，所述方法包括：采集目标车辆在当前时刻的行驶状态数据；根据所述行驶状态数据，预测所述目标车辆发生事故的概率；在所述目标车辆发生事故的概率大于第一阈值的情况下，生成车辆事故告警。本发明提供的车辆事故告警方法、装置、电子设备及作业机械，具有预警功能，能够根据当前实时采集的行驶状态数据，对目标车辆发生事故的概率进行预测计算，并在发生事故的概率超过第一阈值的情况下，向驾驶员发出车辆事故告警，以由其及时采取对应的措施，可以极大程度地避免交通事故的真实发生，有效地提高了驾驶安全性。
车辆事故告警方法装置电子设备作业机械

[实用新型]加强搅拌装置、搅拌罐及工程机械-CN202221010945.8有效
发明人：王志兵;易卉;崔龙 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了加强搅拌装置、搅拌罐及工程机械，该加强搅拌装置包括搅拌部、第一条形固定部、第二条形固定部。第一条形固定部倾斜设置在罐体内壁上，一端与搅拌部固连，另一端与罐体内壁固连；第二条形固定部倾斜设置在罐体内壁上，一端与搅拌部固连，另一端与罐体内壁固连。在实际使用过程中，该加强搅拌部能够与搅拌罐内的螺旋叶片共同搅拌物料，从而能够提高搅拌罐的搅拌能力，避免物料在运输过程中的离析现象，有利于保证物料的质量，使物料整体更均匀，增强了物料的可泵性。
加强搅拌装置工程机械

[发明专利]搅拌车控制方法、搅拌作业控制系统和搅拌车-CN202210778280.3在审
发明人：申卫华;任玉晓 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械相关技术领域，具体涉及一种搅拌车控制方法、搅拌作业控制系统和搅拌车，该搅拌车控制方法包括通过根据待装料搅拌车的位姿信息和装料指令以及搅拌场地信息，自动生成包括待装料搅拌车车身姿态调整参数的自动驶入控制参数，并基于该参数控制待装料搅拌车，最终以目标车身姿态运行至目标搅拌线，以使待装料搅拌车的进料斗与目标搅拌线的卸料口对齐，不需要司机人工对齐，大大提高了搅拌车装料效率。
搅拌控制方法作业控制系统

[实用新型]一种搅拌装置及混凝土搅拌车-CN202221037374.7有效
发明人：何恒祥;王志兵;崔龙 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种搅拌装置及混凝土搅拌车，通过在搅拌筒的筒壁上设置与搅拌筒固定连接的支撑架以加强搅拌筒的强度；具体的，支撑架设置于搅拌筒的球冠与搅拌筒的滚道之间且贴合于搅拌筒的筒壁上以形成支撑骨架结构，利用支撑架以实现多个位置和多个方向对搅拌筒的筒壁进行强度支撑，以保证搅拌筒周身的强度一致，避免搅拌筒在滚动过程中未设置支撑架的位置因为应力集中而导致形变或焊缝开裂等问题，从而提高了搅拌筒的整体强度，有利于搅拌筒的轻量化发展，同时可以提高混凝土搅拌车的运输效率。
一种搅拌装置混凝土

[实用新型]托轮支撑结构、搅拌筒托轮装置、搅拌设备和搅拌车-CN202221038541.X有效
发明人：郭维鹏;胡文忠;钟明 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本实用新型属于搅拌设备技术领域，具体涉及一种托轮支撑结构、搅拌筒托轮装置、搅拌设备以及搅拌车。托轮支撑结构包括：底座；托轮支架，连接于底座上，托轮支架上设有沿侧向延伸的托轮安装孔；其中，托轮支架与底座的连接面的中心点，位于托轮安装孔的中心轴线在底座上的投影的一侧。通过本实用新型的技术方案，使托轮支架整体呈非对称结构，以与托轮支架支撑搅拌筒时的内部应力分布情况相匹配，能够有效提升承载能力，同时延长了使用寿命，有利于降低维护成本。
托轮支撑结构搅拌装置设备

[实用新型]一种副槽固定装置及混凝土搅拌车-CN202221351189.5有效
发明人：唐效言 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种副槽固定装置及混凝土搅拌车，副槽固定装置用于固定副槽，副槽固定装置包括固定架，固定架与副槽可拆卸连接，且处于连接状态时，副槽的开口朝向固定架。本申请提供的一种副槽固定装置，用于固定副槽，设置有固定架，固定架与副槽可拆卸连接，且处于连接状态时，副槽的开口朝向固定架。通过将副槽反扣平放在固定架上，此时固定架对副槽形成开口的两个边缘进行固定，从而提高副槽固定装置固定副槽时的稳定性。
一种固定装置混凝土搅拌

[发明专利]工程车辆的锁紧控制方法、装置、系统以及工程车辆-CN202110867688.3有效
发明人：黄庆谷;曾祥 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60P1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种工程车辆的锁紧控制方法、装置、系统以及工程车辆，包括：接收电信号，其中，电信号为工程车辆的货箱与工程车辆的副车架或工程车辆的底盘之间的距离小于或等于预设距离阈值时产生的信号，以及根据电信号，对工程车辆的电磁气阀以通过举升油缸将工程车辆的货箱与工程车辆的副车架或工程车辆的底盘锁定，其中，电磁气阀用于使自卸车的换向阀复位，以将自卸车的货箱锁定。通过工程车辆的货箱与工程车辆的副车架或货箱之间的距离小于或等于预设距离阈值时产生的信号，对工程车辆的电磁气阀通电，从而将工程车辆的货箱与工程车辆的副车架或底盘锁定，防止货箱在颠簸的路面上跳动使工程车辆变形，延长了工程车辆的使用寿命。
工程车辆控制方法装置系统以及