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[发明专利]一种具有骨再生能力的个性化骨折内固定夹板和制备方法-CN202310233513.6在审
发明人：王迎军;刁静静;丁焕文;赵娜如 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有骨再生能力的个性化骨折内固定夹板和制备方法，包括由3D打印而成的弧形夹板；弧形夹板具有与骨折部位解剖形状吻合的内壁面；2个弧形夹板合抱布置；当2个弧形夹板的相邻端面相抵接时，在2个弧形夹板的内壁面形成匹配髓内钉装置固定使用的闭合骨修复环境；当2个弧形夹板的相邻端面之间留有间隙时，将金属接骨板贴合于间隙处，在2个弧形夹板的内壁面形成匹配金属接骨板装置固定使用的非闭合骨修复环境。弧形夹板可以将骨折部位稳定地固定，有利于解剖复位、骨折对位对线操作；2个弧形夹板可以在骨折部位处形成闭合骨修复环境或非闭合骨修复环境，从而可以为不同的骨折部位提供更有效的成骨微环境以加快骨折愈合。
一种具有再生能力个性化骨折固定夹板制备方法

[发明专利]一种术中AR辅助引导手术导板安放的方法-CN202110341424.4有效
发明人：田联房;章振逸;李彬;丁焕文 -专利权人：华南理工大学;华南理工大学珠海现代产业创新研究院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种术中AR辅助引导手术导板安放的方法，包括：1)获取四对3D‑2D匹配点对；2)求解PNP问题进行三维姿态估计，实现实际手术部位目标模型与虚拟手术部位目标模型的初配准；3)在原有Powell算法上，改进其每一轮的搜索方向，确保各个搜索方向始终线性无关，并将初配准结果作为搜索的起始点,得到实现精配准的虚拟三维手术部位模型的位姿调整矩阵；4)将位姿调整矩阵作用于虚拟三维手术导板模型，并将其与实际手术部位目标模型的匹配作为指导实际手术导板安放的金标准；5)提取视频帧中放置的实际手术导板，并与金标准中的虚拟手术导板做匹配度计算，得到最佳的手术导板安放的位置。本发明可达到渲染的虚拟数字模型与视频目标的实际模型精确配准融合。
一种 ar 辅助引导手术导板安放方法

[实用新型]一种截骨辅助定位导板-CN202121415108.9有效
发明人： 丁焕文;成凯;闫晓楠;彭元昊;温星花 -专利权人：广州诺曼数字化医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是一种截骨辅助定位导板，该导板呈弯曲状，其内表面与截骨部位贴附骨的外表面一致。导板设有多个定位柱，导板上设有导向件，所述导向件用于引导截骨工具进行切割。所述导板包括第一固定板、第二固定板、连接部，所述导向件包括分别设置于第一固定板、第二固定板相邻的一端的第一导向片、第二导向片，所述第一导向片、第二导向片两者之间设有截骨槽。本实用新型结构简单可靠，通过导板特定弯曲的角度，能够应用于桡骨、尺骨、胫骨等多种不同骨骼的截骨手术；并且通过导向件的导向作用，避免切割过程中切割路径或切割角度发生偏差，从而降低手术操作难度，提高截骨精准度。
一种辅助定位导板

[实用新型]一种截骨矫形手术辅助矫形导板-CN202121414178.2有效
发明人： 丁焕文;丁浩男;成凯;闫晓楠;温星花;彭元昊 -专利权人：广州诺曼数字化医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是一种截骨矫形手术辅助矫形导板，该截骨矫形手术辅助矫形导板包括导板以及多个设置在导板一侧的定位柱，所述定位柱设有定位孔，所述导板另一侧设有支撑件，所述支撑件呈块状倾斜凸台，所述支撑件用于截骨后填充截骨间隙，引导矫形以及安装固定钢板时对植骨部位进行支撑。通过本辅助矫形导板上设有的定位柱以及支撑件，在截骨后固定钢板安装前可有效地对骨骼进行定位、引导骨骼畸形精准矫正、以及对截骨间隙进行支撑，不仅使固定钢板安装过程更稳定，使骨骼矫形更精准，使截骨矫形后形成的间隙与术前设计的个性化骨修复体完全匹配。避免骨骼与修复体之间产生间隙从而影响骨骼矫形效果和骨愈合效果。
一种矫形手术辅助导板

[实用新型]一种长期植入式髋臼假体-CN202121410347.5有效
发明人： 丁焕文;闫晓楠;成凯;彭元昊;温星花 -专利权人：广州诺曼数字化医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了涉及髋臼假体技术领域的一种长期植入式髋臼假体，解决了稳定性较差的问题。其技术要点是：一种长期植入式髋臼假体，包括髋臼杯、外框架、外骨长入体和内骨长入体，所述外框架与外骨长入体固定连接，所述内骨长入体与外骨长入体固定连接，所述外骨长入体包括多个相互固定的外骨长入块，所述外骨长入块设有外球形腔，所述外球形腔贯穿外骨长入块的六个面，所述内骨长入体包括多个相互固定的内骨长入块，所述内骨长入块设有内球形腔，所述内球形腔贯穿内骨长入块的六个面。有效提高了该髋臼假体的稳定性，达到稳定性较好的优点，适用于长期植入式髋臼假体的应用。
一种长期植入式髋臼假体

[实用新型]一种三维扫描辅助手术导板定位系统-CN202121387016.4有效
发明人： 丁焕文;丁浩男;闫晓楠;成凯;温星花;彭元昊 -专利权人：广州诺曼数字化医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了涉及手术导板定位技术领域的一种三维扫描辅助手术导板定位系统，解决了手术导板定位、安放不精准的问题。其技术要点是：一种三维扫描辅助手术导板定位系统，包括移动架、手持式白光三维扫描仪、计算机。本实用新型还公开了一种三维扫描辅助手术导板的定位方法，包括以下步骤：建立手术导板设计模型；建立手术导板扫描模型；模型对比；判断结果。能够准确得判断出外科手术导板安放安装位置是否准确，达到方便定位手术导板的优点，能进一步比较手术导板倾斜的方向和角度，对后续医生的诊断和治疗能够起到较大的帮助。
一种三维扫描辅助手术导板定位系统

[实用新型]一种上颈椎椎弓根螺钉定位、定向导板-CN202121400545.3有效
发明人： 丁焕文;成凯;闫晓楠;彭元昊;温星花 -专利权人：广州诺曼数字化医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：一种上颈椎椎弓根螺钉定位、定向导板，包括若干个贴附椎板固定部件、椎弓根螺钉定位与导向部件和椎弓根螺钉，所述贴附椎板固定部件与椎弓根螺钉定位与导向部件固定连接，所述贴附椎板固定部件包括贴附椎板固定左块和贴附椎板固定右块，所述贴附椎板固定左块和贴附椎板固定右块之间通过对合扣连接，上下相邻的所述椎弓根螺钉定位与导向部件之间通过连接件连接，所述椎弓根螺钉定位与导向部件包括固定棒定位孔和连接柱，所述连接件设在连接柱上；贴附椎板固定部件与颈椎棘突和椎板骨性标志匹配，以此确定椎弓根螺钉置钉入点位置、方向，提高椎弓根螺钉置钉准确度、置钉速度，以缩短手术时间，减少手术创伤。
一种颈椎椎弓根螺钉定位定向导板

[实用新型]一种顶端调压钢板-CN202022140172.2有效
发明人：宋文超;王秋霞;裴国献;吴学建;王爱国;樊仕才;顾立强;李旭;丁焕文;陈山林;刘波;李峰;陈顺有;柳申鹏;杨素敏;王剑利;张培训;姚忠军;沈先涛;戚剑;唐举玉;吴攀峰;高顺红;魏鹏;叶朝辉;叶川;刘承伟;王恒;池雷霆;魏杰;高海军;李正勋;董谢平;黄根东 -专利权人：河南科科生物科技有限公司
申请日： 2020-09-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本实用新型公开一种顶端调压钢板，包括钢板本体、调压装置一、调压装置二，所述钢板本体的顶端设置有调压装置一，另一端设置有调压装置二，调压装置一通过牵引杆连接调压装置二；所述钢板本体上设置有调压钉孔，所述调压钉孔内安装有骨螺钉，所述调压装置一、调压装置二用于调节调压钉孔内骨螺钉的径向应力。本实用新型固定容易，操作方便。将本实用新型中的钢板本体通过固定钉孔中的骨螺钉固定在骨骼上，通过调压孔中的弹性调压装置微动调节调压钉孔中的骨螺钉与固定钉孔中的骨螺钉之间的距离，实现调控骨折端应力、刺激机体组织形成新骨以达到促进骨折愈合的目的，避免骨折端应力遮挡，加速骨折愈合，缩短钢板的固定时间。
一种顶端调压钢板

[发明专利]基于图像处理和力学分析的室内人体碰撞警报方法及装置-CN202111052459.2在审
发明人：温星花;杨昊;丁焕文;苗秋菊;成凯;闫晓楠;彭元昊 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理和力学分析的室内人体碰撞警报方法及装置，包括以下步骤：S1、采集环境图像信息，识别图像中的人体和物体；S2、对物体图像进行Canny边缘识别，对采用openpose算法分析对人体肢体；S3、基于对比物体和人体像素点的高度和宽度寻找物体和人体的可接触区，并根据人体肢体判断接触的躯干部位；S4、基于步骤S3的划分，对于物体同高度下的人体区域进行边缘检测，基于像素位置，得到可接触区内不同躯干位置离物体的距离；S5、实时获取人体移动速度，并判断人体与物体碰撞时所受到的力；S6、将人体与物体碰撞时所受到的力和碰撞点导入仿真公式中，得到损伤情况信息。
基于图像处理力学分析室内人体碰撞警报方法装置

[实用新型]一种可四向调节的面颅假体-CN202121501085.3有效
发明人： 丁焕文;丁浩男;闫晓楠;成凯;温星花;彭元昊 -专利权人：广州诺曼数字化医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了涉及假体技术领域的一种可四向调节的面颅假体，解决了假体存在无法适应患者的骨骼生长变化的问题。其技术要点是：一种可四向调节的面颅假体，包括上颌连接块、鼻骨连接块、眶突连接块和颧弓连接块，所述鼻骨连接块固定连接有与上颌连接块滑动连接的第一纵向滑动杆，所述眶突连接块固定连接有与颧弓连接块滑动连接的第二纵向滑动杆，所述鼻骨连接块固定连接有与眶突连接块滑动连接的第一横向滑动杆，所述上颌连接块固定连接有与颧弓连接块滑动连接的第二横向滑动杆，所述第一纵向滑动杆和第二纵向滑动杆平行，所述第一横向滑动杆和第二横向滑动杆平行。达到能够适应患者骨骼生长变化的优点。
一种调节面颅假体

[实用新型]一种皮肤拉力装置-CN202121377700.4有效
发明人： 丁焕文;丁浩男;成凯;闫晓楠;温星花;彭元昊 -专利权人：广州诺曼数字化医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61B17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了涉及拉力装置技术领域的一种皮肤拉力装置，解决了不方便缝合切口的问题。其技术要点是：一种皮肤拉力装置，包括第一加压板、第二加压板、第一克氏针、第二克氏针、至少2个第一连接块和至少2个第二连接块，所述第一连接块与第一加压板卡接，所述第二连接块与第二加压板卡接，所述第一连接块设有第一连接孔，所述第一克氏针穿设于至少2个第一连接孔，所述第二连接块设有第二连接孔，所述第二克氏针穿设于至少2个第二连接孔，所述第一加压板与第二加压板之间设有驱动组件。起到减小皮肤切口张开程度的作用，并能使切口处的皮肤更为平整，达到方便缝合皮肤的效果。
一种皮肤拉力装置

[实用新型]一种具有PEEK外套的骨修复假体-CN202121381179.1有效
发明人： 丁焕文;闫晓楠;成凯;温星花;彭元昊 -专利权人：广州诺曼数字化医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了涉及骨骼假体技术领域的一种具有PEEK外套的骨修复假体，包括髋臼、球头、连接杆、股骨柄和套壳，所述髋臼设有与球头配合的半球形槽，所述球头连接于连接杆的一端，所述连接杆远离球头的一端与股骨柄固定连接，所述套壳套设于股骨柄，所述股骨柄固定连接有连接块，所述套壳设有与连接块卡接的斜面，所述斜面上端向远离股骨柄的方向倾斜，所述套壳下端设有连接槽，所述套壳固定连接有位于连接槽内的台阶，所述台阶设有定位面。髋臼、股骨柄和套壳均采用与患者骨骼适配的个性化设计，从而能够有效减小对患者术后活动造成的影响，达到对患者术后活动的影响较小的优点，并能起到阻止股骨与套壳和股骨柄相对运动的作用。
一种具有 peek 外套修复

[实用新型]一种肩胛骨矫形外固定架-CN202121381180.4有效
发明人： 丁焕文;闫晓楠;成凯;温星花;彭元昊 -专利权人：广州诺曼数字化医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61B17/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是一种肩胛骨矫形外固定架，该外固定架包括用于连接肩胛骨的第一固定件、第二固定件，所述第一固定件至少设有两根连接柱，所述第二固定件设有调节通孔，第一固定件通过连接柱穿过调节通孔，与第二固定件活动连接。本外固定架的第二固定件通过连接柱与第一固定件活动连接，从而便于在体外调整第二固定件，使与其固定连接的分离的肩胛骨肩胛盂部分沿连接柱方向向外缓慢撑开延长；使肩胛骨颈部、肩关节向外缓慢撑开，回复肩胛骨宽度，纠正肩关节内陷。并且由于第二固定件在两个连接柱上限位活动，分离的肩胛骨部分在延长的过程更平稳，且不易偏移。
一种肩胛骨矫形固定

[实用新型]一种股骨柄假体-CN202121387127.5有效
发明人： 丁焕文;成凯;闫晓楠;彭元昊;温星花 -专利权人：广州诺曼数字化医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61F2/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是一种股骨柄假体，该假体包括从远端到近端依次连接的柄体、颈部、锥头，所述柄体呈圆锥状结构，颈部呈三角设置，锥头设置在颈部的顶端；还包括关节组件，所述关节组件包括球头、活动套，所述球头呈圆球体，球头连接于锥头顶端，所述活动套呈半圆球体，活动套内设有圆槽，所述球头嵌入圆槽与活动套活动连接。本实用新型通过活动套一侧面固定嵌入髋关节中，另一侧面与球头活动连接，在股骨柄假体使用过程中，球头在活动套上转动，可避免磨损髋关节，损伤骨骼。
一种股骨柄假体

[实用新型]一种股骨翻修手术辅助假体定位与定向与扩髓引导装置-CN202121400016.3有效
发明人： 丁焕文;成凯;闫晓楠;彭元昊;温星花 -专利权人：广州诺曼数字化医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了涉及辅助股骨扩髓导板，用于全髋置换术后股骨柄假体翻修手术中辅助股骨柄假体定位、定向与扩髓引导装置。其技术要点是：一种全髋翻修手术中辅助假体定位、定向与扩髓引导装置，包括导向管和调整柄。全髋置换术后有发生股骨柄假体内外翻位、前后倾位放置，股骨柄尖端穿破内、外侧与前、后方皮质情况，这个时候进行翻修手术时由于股骨近端髓腔假道已经形成，术中很难找到假体尖端的股骨髓腔，操作过程中容易从原来孔道继续穿破。本装置外形与原有假体形状一致，假体中间导孔、导管精确指向股骨远端髓腔，导孔、导管可以根据需要设计不同地直径(4‑10mm直径)。本引导装置可以在术中轻松引导手术器械进入股骨远端骨髓腔。
一种股骨翻修手术辅助定位定向引导装置

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