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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于汽车上下坡的盲区检测以及车速控制方法-CN202010095837.4有效
  • 袁朝春;丁懋 - 江苏大学
  • 2020-02-17 - 2021-07-20 - B60W30/095
  • 本发明公开了一种基于汽车上下坡的盲区检测以及车速控制方法，步骤1，获取目标车辆自身的静态参数；步骤2，获取目标车辆外部环境信息；步骤3，根据是否检测到障碍物，选择不同决策；步骤4，若检测到障碍物则获取当前目标车辆以及障碍物的动态参数并计算实际距离S1及安全距离S2；若未检测到障碍物，则根据目标车辆静态参数及动态参数判断盲区位置，并建立假设障碍物模型；步骤5，比较实际距离与安全距离，控制车速；步骤6，判断爬坡是否结束；步骤7，循环步骤1至6，直至爬坡结束。本发明能够主动判断上下坡时盲区位置，根据环境以及自身动态参数通过假设模型进行不同风险下的安全距离计算，提高了智能驾驶汽车上下坡时的安全性。
  • 一种基于汽车下坡盲区检测以及车速控制方法
  • [发明专利]一种基于前向预警的坡道辅助制动方法-CN202011040387.5在审
  • 狄小涛;丁懋;吕松林;翁烁丰;游鹏 - 南京泓凯动力系统科技有限公司
  • 2020-09-28 - 2021-02-02 - B60W30/08
  • 本发明公开了一种基于前向预警的坡道辅助制动方法，包括以下步骤：步骤一、取目标车辆自身的静态参数；步骤二、获取目标车辆外部环境信息；步骤三、判断是否检测到坡道及障碍物，选择不同的决策；步骤四、若检测到障碍物则获取当前目标车辆以及障碍物的动态参数并计算出实际距离以及碰撞时间TTC；步骤五、通过实际碰撞时间与阈值的比较，采取相应的制动策略；步骤六、判断爬坡是否结束；步骤七、循环步骤一至六，直至爬坡结束。本发明与现有技术相比的优点在于：在汽车上下坡过程中，这种控制方法能有效的减少目标车辆与前方障碍物的距离测量的偏差，从而提高前向预警的自适应性并提升辅助制动的可靠性和舒适性。
  • 一种基于预警坡道辅助制动方法
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  • 共 4 条
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