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[发明专利]基于分段线性拟合的遥感影像多目标快速预测建模方法-CN202010163440.4有效
发明人：徐嘉;黄宇飞;李智慧;白绍竣;丁建钊;王帅;刘佳欣;胡震岳;王垒 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：基于分段线性拟合的遥感影像多目标快速预测建模方法，具体步骤为：1)建立直线拟合模型，采用最远距离点划分的方法实现分段线性拟合算法，建立直线拟合模型；2)计算所有分段节点序列，遍历所有输入变量和输出变量，得到节点序列；3)计算最小误差分段节点序列参数，计算每一维输入变量对应输出变量的最小误差分段节点序列；4)计算线性模型系数，并将其存储为线性模型系数矩阵；5)对预测样本自变量分段，根据分段节点序列将预测输入变量转换成分段后的预测输入变量；6)计算样本预测值，通过分段后的预测输入变量和线性模型系数计算输入变量的预测值。
基于分段线性拟合遥感影像多目标快速预测建模方法

[发明专利]一种空间用1553B芯片自主故障诊断和自主恢复方法-CN202211280547.2在审
发明人： 丁建钊;乌日娜;张涛;陈超;程莉;杨晓龙;刘彤;黄碳钢 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间用1553B芯片自主故障诊断和自主恢复方法，属于空间用控制器故障诊断和处置领域；向被检测区域各地址均写入0x55数据；从低地址依次读取各地址内容，判断各地址的RAM区是否正常；向正常地址写入0xAA数据；从高地址依次读取各地址内容，判断各地址的RAM区是否正常；向正常地址写入0x55数据；从高地址依次读取各地址内容，判断各地址的RAM区是否正常；将各异常地址对应的RAM区地址映射切换至自检状态正常的备份RAM区地址；本发明对重要子地址对应存储区域进行自主检测，若检测出现异常，系统自主将地址映射关系调整至备用存储器区域，保证系统平稳运行，避免控制器切换至备份运行。
一种空间 1553 芯片自主故障诊断恢复方法

[发明专利]一种事后高精度姿态确定方法-CN202010858064.0有效
发明人：王淑一;刘祥;陈守磊;刘洁;陈超;丁建钊;张涛;程莉;杨晓龙;刘彤 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种事后高精度姿态确定方法，属于航天器姿态控制领域，适用于具有多载荷的有事后高精度姿态确定需求的航天器。该方法首先在多个载荷上分别安装至少两台甚高精度星敏感器；其次根据各载荷上的星敏感器测量数据进行星敏基准标定；最后根据各个载荷上各自的星敏感器测量数据和陀螺测量数据进行卡尔曼滤波修正，进行该载荷的事后高精度姿态确定。
一种事后高精度姿态确定方法

[发明专利]一种高稳定度帆板驱动机构参数自适应控制系统及方法-CN202010580416.0有效
发明人：郭超勇;张猛;陈超;梁骄雁;于国庆;丁建钊;刘雪鹏;刘巍;刘兰英 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高稳定度帆板驱动机构参数自适应控制系统及方法，其中，该系统包括：增益预估模块(1)、相位补偿控制模块(2)、第一滤波模块(3)、驱动模块(4)、测角模块(5)、差分模块(6)和第二滤波模块(7)。本发明极大了提高了帆板驱动的高速率稳定度指标，适应了不同SADA运行速度的稳定性需求，极大地降低了帆板驱动装置系统对整个卫星平台的干扰力矩。本发明专利提出的参数自适应控制方法已在某高分辨率卫星得到成功应用。
一种稳定帆板驱动机构参数自适应控制系统方法

[发明专利]一种超低轨卫星轨道自主精确维持方法-CN202210302709.1在审
发明人：李克行;罗通;刘洁;龚立纲;王淑一;姚宁;魏春岭;何英姿;丁建钊;杨鸣;黄盘兴;严晗;龚宇莲 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种超低轨卫星轨道自主精确维持方法，采用卡尔曼滤波算法实现轨道平半长轴的精确获取，并针对地球高阶摄动引起的平半长轴波动项采用平均方法进行消除，获取米级精度平半长轴；在无加速度计进行大气阻力加速度测量情况下，通过平半长轴的变化确定大气阻力大小，同时根据确定的大气阻力实时修正补偿轨控推力，解决了超低轨卫星米级精度平半长轴精确获取、轨控推力实时修正的轨道自主精确维持控制问题。
一种超低轨卫星轨道自主精确维持方法

[发明专利]一种基于自主标定的卫星半长轴保持自主轨控方法-CN202010859350.9有效
发明人：王淑一;刘洁;雷拥军;陆栋宁;丁建钊;王晋鹏;程莉;刘彤;李晶心;何世民 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种基于自主标定的卫星半长轴保持自主轨控方法，属于航天器轨道控制领域，首先基于GNSS测量或者轨道外推计算进行实时卫星轨道计算；其次根据星上装订的标称轨道半长轴以及实时计算的卫星平均轨道半长轴进行比较，当误差连续N次大于自主轨控阈值时，进行自主推力标定和自主轨控量计算。根据压力传感器和贮箱温度的实时测量，进行卫星质量和轨控推力的实时自主标定，再根据目标轨道半长轴与实时平轨道半长轴的误差进行轨控时长的计算，并选取远地点时刻作为轨控开机的中心时刻，将QPre圈次后的远地点位置设为轨控开机的中心时刻，进而确定出轨控推力器开机和关机时刻。本发明方法大大提高了航天器的自主轨控能力。
一种基于自主标定卫星半长轴保持方法

[发明专利]一种适用于动中成像的基于GNSS数据的轨道获取方法-CN202010653629.1有效
发明人：王淑一;刘洁;雷拥军;陆栋宁;陈超;丁建钊;程莉;杨晓龙;刘彤 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种适用于动中成像的基于GNSS数据的轨道获取方法，属于航天器姿态和轨道控制技术领域，采用实时定轨与轨道外推相结合的定轨方式，首先在非动中成像模式下利用GNSS实时测量的轨道数据确定卫星的平根数，再根据平根数进行卫星短周期项的计算，最后根据平根数和短周期项确定卫星的瞬根数；在短期的动中成像模式下，首先利用最近更新的GNSS数据外推卫星轨道平根数，再进行短周期项计算，最后根据平根数和短周期项确定卫星的瞬根数。其中短周期项计算考虑轨道偏心率影响，适用于大偏心率的椭圆轨道，轨道确定精度较高。
一种适用于成像基于 gnss 数据轨道获取方法

[发明专利]一种低轨遥感卫星自主轨道控制方法-CN201710179460.9有效
发明人：莫凡;丁建钊;任放;曹海翊;刘希刚;张新伟;景泉;赵晨光;陈曦;王家炜 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种低轨遥感卫星自主轨道控制方法，所述方法包括以下步骤：步骤一：在轨实时计算当前轨道半长轴与标称轨道半长轴之间的偏差；步骤二：根据轨控冲量得到轨控发动机工作的时间长度，自主通过轨道外推计算得到远地点位置，将卫星到达远地点位置的时间作为轨控中心时刻，根据轨控发动机工作的时间长度和轨控中心时刻得到发动机开始点火时刻和熄火时刻；步骤三：根据步骤二中的开始点火时刻自主控制轨控发动机点火，再根据步骤二中的熄火时刻自主控制轨控发动机熄火，最后低轨遥感卫星完成状态恢复。本发明能够实现无地面站支持情况下轨道半长轴误差的在轨自主补偿，降低卫星的地面运控成本，提升卫星的自主管理、自主运行能力。
一种遥感卫星自主轨道控制方法

[发明专利]一种卫星在轨大规模程序修改的地面自动验证系统-CN201310055556.6有效
发明人：曹永梅;周剑敏;王胜刚;王哲;潘立鑫;袁军;王新民;赵性颂;姚宁;丁建钊;程莉;张辉 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2013-02-21 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星在轨大规模程序修改的自动验证系统，针对在轨大规模程序修改量大，人工比对效率低、可靠性低的问题分析，本发明提出了一种在轨大规模程序修改的地面自动验证系统，将待修改的程序自动分割成符合在轨注入要求的程序块，将程序块注入星载计算机后，再从星载计算机的内存中下卸程序块，最后将下卸的修改程序内容与待修改的程序块进行比对，由此来验证注入过程中程序修改的正确性，这种方法大大提高了程序修改验证的效率和可靠性，为海洋二号卫星在轨抢救工作提供了有力的地面支持，卫星在轨抢救节省了宝贵时间，提供的程序修改块100%正确。
一种卫星大规模程序修改地面自动验证系统

[发明专利]一种航天器多星敏感器数据采集器及采集方法-CN201210516354.2有效
发明人：王晋鹏;陈超;战毅;王跃;丁建钊;朱华斐;瞿涵;陈琳娜;张海彤;段磊强 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明属于航天技术领域，涉及一种航天器多星敏感器感器数据采集器及采集方法，用以实现多星敏感器感器数据的高同步性和可调整性。该采集器包括星敏感器同步信号设置模块、星敏感器同步信号接口模块、星敏感器串口通讯设置模块和星敏感器串口通讯接口模块。本发明的采集器可实现多星敏感器数据的高同步性和可调整性；本发明的采集器包含2个功能，多星敏感器同步信号发送功能和多星敏感器数据采集功能；实现了串行采集多星敏感器数据的时标同步；若星敏感器的曝光时间发送变化，可以通过地面注入调整采集时序，确保串行采集多星敏感器数据的时标同步。
一种航天器敏感数据采集方法

[发明专利]一种引入无效态方式实现的注入数据解耦方法-CN201210334300.4有效
发明人：战毅;王淑一;綦艳霞;王跃;陈超;王晋鹏;丁建钊;张海彤;段磊强;瞿涵;雷拥军 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种引入无效态方式实现的注入数据解耦方法，包括如下步骤：1)确定航天器的遥控块中需要更改的注入数据及取值；2)生成需要向航天器注入的遥控块，遥控块中包括需要更改的和不需要更改的注入数据，其中对需要更改的注入数据赋予步骤(1)中确定的取值，对不需要更改的注入数据取值为无效态约定值；3)地面对注入数据进行校验；4)地面向航天器注入遥控块，航天器依次查询遥控块中各注入数据是否为无效态约定值，若为无效态约定值，则不更改对应的在轨数据的取值；若为非无效态约定值，则将注入数据的取值赋予对应的在轨数据，本发明减小遥控块中注入数据的确认、生成、校验的工作量，解决上行数据注入遥控方式实时性差的问题。
一种引入无效方式实现注入数据方法

[发明专利]一种航天器GPS整秒脉冲高精度校时器及其校时方法-CN201210334327.3有效
发明人：王跃;战毅;王晋鹏;丁建钊;陈超;刘群;张海彤;瞿涵 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G04G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天器GPS整秒脉冲高精度校时器，采用硬件锁存技术实现脉冲信号对应的系统计时器时间的记录，首次采用脉冲接收模块、计时器锁存控制模块、寄存器组、校时模块和计时器共同实现脉冲信号的校时，通过硬件锁存模式代替传统软件中断方式实现的信号校时，时间误差仅限于硬件传输误差，硬件传输误差与中断响应时间相比可忽略不计，大大提高了利用GPS整秒脉冲信号进行校时的精度和稳定度，满足了航天器对信号校时的高精度要求。
一种航天器 gps 脉冲高精度校时器及其时方

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