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[发明专利]机器人及调整方法-CN202211246093.7在审
发明人： 一宫祐太;滨秀典 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明提供机器人及调整方法，能够容易地调整带与限制部的分离距离。机器人具有：动力源；以及动力传递机构，传递动力源的输出，动力传递机构具有：固定部件；第一带轮，相对于固定部件绕第一轴旋转；第二带轮，与第一带轮分离配置，相对于固定部件绕与第一轴平行的第二轴旋转；带，绕挂在第一带轮和第二带轮上，将其中一方的旋转传递至另一方；限制部件，具备限制部，限制部在第一带轮与带啮合的部分处与带隔开间隙而相对配置；以及螺钉，中心轴沿着第一轴，将限制部件固定于固定部件，在从沿着第一轴的方向俯视观察时，限制部与带的分离距离随着限制部件绕中心轴旋转而变化。
机器人调整方法

[发明专利]印刷装置-CN202210366506.9在审
发明人：高濑明日香;一宫祐太 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B41J2/225 文献下载
摘要：印刷装置具备：引导面，引导记录介质；输送部，能够沿引导面将记录介质向第一方向及作为与第一方向相反方向的第二方向输送；以及检测部，检测记录介质，检测部具有：第一杆，在未与记录介质接触时位于从引导面伸出的伸出位置，在与向第一方向输送的记录介质接触时，向第一转动方向转动而从伸出位置后退，在与向第二方向输送的记录介质接触时，向作为与第一转动方向相反方向的第二转动方向转动而从伸出位置后退；第二杆，随着第一杆的向第一转动方向或第二转动方向的转动而转动；以及检测器，检测第二杆的转动。
印刷装置

[发明专利]驱动机构以及机器人-CN202210096580.3在审
发明人：浜秀典;一宫祐太;星野真吾 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明提供驱动机构以及机器人，既能够抑制第四带轮的大型化，又能够实现大的减速比。驱动机构具有：第一带轮，绕第一轴旋转；电机，使第一带轮绕第一轴旋转；第二带轮，与第一带轮分开配置，并绕与第一轴平行的第二轴旋转；第一带，绕挂在第一、第二带轮上，将电机的动力从第一带轮传递至第二带轮；第三带轮，与第二带轮在沿着第二轴的方向上排列配置，并与第二带轮一体地绕第二轴旋转；第四带轮，与第三带轮分开配置，并绕与第二轴平行的第三轴旋转；第二带，绕挂在第三、第四带轮上，将电机的动力从第三带轮传递至第四带轮；以及第一轴承，位于第二、第三带轮之间，并支承第二、第三带轮。
驱动机构以及机器人

[发明专利]机器人、安装方法、拆卸方法、固定部件以及维护系统-CN202210079521.5在审
发明人：滨秀典;一宫祐太;星野真吾 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了容易拆装关节致动器的机器人、安装方法、拆卸方法、固定部件以及维护系统。机器人具有第一部件、第二部件以及关节致动器，所述第一部件具有朝向上侧的第一载置面，所述第二部件位于第一部件的上侧，并且具有与第一部件对置的开口以及位于上侧的第二载置面，所述关节致动器连结第一部件和第二部件，关节致动器具有固定于第二载置面的法兰、相对于法兰配置于上侧的电机以及相对于法兰配置于下侧且从开口向下侧突出并固定于第一载置面的减速机，是通过将关节致动器从上侧载置于第二载置面而使减速机从开口向下侧突出，并使用第一螺丝从上侧将法兰螺纹紧固于第二部件，并使用第二螺丝从下侧将减速机螺纹紧固于第一部件的结构。
机器人安装方法拆卸固定部件以及维护系统

[发明专利]机械臂及机器人-CN202111542233.0在审
发明人： 一宫祐太;滨秀典;星野真吾 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种机械臂及机器人，提供能够容易地改变约束用螺栓的位置。机械臂(1a)具备：第一臂(7)，具有设置有第一止挡件(37)的外壳(8)；第二臂(16)，相对于第一臂(7)相对旋转；以及关节部(13)，具备固定于第二臂(16)的外环部(29)、设置于外环部(29)并与第一止挡件(37)协作对第二臂(16)相对于第一臂(7)的相对的旋转进行约束的第二止挡件(34)、以及固定于第一臂(7)并与外环部(29)同轴旋转的内环部(28)，外壳(8)具有在与外环部(29)相对的位置朝向外环部(29)开口的第一开口部(36)，第一止挡件(37)从第一开口部(36)突出。
机械机器人

[发明专利]印刷装置及控制方法-CN201810224066.7有效
发明人：野口昭彦;一宫祐太 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B41J19/18 文献下载
摘要：本发明提供一种印刷装置及控制方法，能够不使成本、产品规模增大，而使在印刷长度短等的滑架的移动距离短时的生产率(吞吐量)提高。使印刷头扫描而在印刷介质上进行印刷的印刷装置具有：滑架，搭载所述印刷头，并以移动速度不同的多个驱动模式沿扫描方向移动；以及控制部，在每次扫描时，基于该扫描用的印刷数据和所述滑架的位置，求出在该扫描的所述滑架的预测移动距离，并基于该预测移动距离确定在该扫描中使用的所述驱动模式。
滑架印刷装置扫描驱动模式印刷头印刷扫描方向印刷介质印刷数据扫描时移动预测吞吐量

[发明专利]打印装置和控制方法-CN201710229306.8有效
发明人： 一宫祐太;森山隆司 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B41J29/48 文献下载
摘要：打印装置和控制方法。从所装配的纸张盒输送纸张而进行打印的打印装置具有：拆装检测部，其检测所述纸张盒的拆装；输送不良检测部，其检测所述纸张的输送不良；以及打印控制部，其在由所述输送不良检测部检测到输送不良时，在判断为所述拆装检测部刚刚检测到所述纸张盒的装配之后的所述纸张的输送的情况下，进行提示与所述纸张盒有关的操作的报告。
打印装置控制方法

[发明专利]记录装置-CN201611048300.2有效
发明人： 一宫祐太;有贺勇一;川上秀树;新村素行 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B41J2/175 文献下载
摘要：提供记录装置，能够容易地变更连接记录头与液体收纳体的多个管的排列状态。记录装置(12)具有：记录头，其使用墨在介质上进行记录；多个液体收纳体(40)，它们收纳向记录头供给的墨；多个管(60)，它们将记录头与多个液体收纳体分别连接；以及引导部(支承部70)，其引导管，引导部以多个管中的一个管与其他管交叉的状态来引导多个管。
记录装置

[发明专利]介质处理装置及介质处理装置的控制方法-CN201410376938.3有效
发明人：深泽弘保;森山隆司;一宫祐太;赤羽千加子 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B41J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种即便在使分离辊和回纸杆协同配合地移动的移动机构与输送介质的输送机构的驱动源共用的情况下，也能够在任意的时机进行使分离辊和回纸杆移动的分离准备动作的介质处理装置及介质处理装置的控制方法。打印机具备进行使回纸杆和分离辊协同配合地移动的分离准备动作的移动机构。输送电动机的驱动力向移动机构传递。而且，打印机具备：能够在与移动机构发生物理干涉而阻止分离准备动作的开始的干涉位置和解除与移动机构的干涉的非干涉位置之间移动的触发杆；使触发杆从干涉位置向非干涉位置移动的促动器。
介质处理装置控制方法

[发明专利]介质处理装置及其介质输送方法-CN201410431637.6有效
发明人： 一宫祐太;增渊浩幸 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B41J13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种介质处理装置及其介质输送方法，伴随于歪斜消除的吞吐量的降低少。打印机(1)(介质处理装置)的控制部(51)对纸张供给路径(12)的中间辊(17)及水平输送路径(13)的送纸辊(21a)进行旋转驱动以在第1方向(FF)上输送纸张(P)，在进行将纸张(P)定位于印刷位置(A)的伸头动作之前进行纸张(P)的歪斜消除动作。在歪斜消除动作中，在第1方向(FF)上以第1速度(V1)正送纸张(P)，使纸张(P)的前端(Pa)到达距送纸辊(21a)仅为距离α的下游侧的翻转位置(G)。然后，将纸张(P)的输送方向切换为与第1方向(FF)反向的第2方向(BF)，以比第1速度(V1)低速的第2速度(V2)将纸张(P)反送距离α+β。通过该动作，若纸张(P)弯曲，则其前端(Pa)与送纸辊(21a)弹性地接触，可歪斜消除。
介质处理装置及其输送方法

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