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[发明专利]一种爬壁机器人的安全防护装置-CN202210956472.9有效
发明人：张家荣;王云涛;柴泽民;龙智海;张金生;安志彤;徐光宝;边东升;王晓东;张雷;马杰;高树华;吕一仕;杨佳;徐忠峰;冯冰;徐光平;张文强;杨树超;赵大为;李冬梅 -专利权人：河北大唐国际王滩发电有限责任公司;苏州热工研究院有限公司;北京中安吉泰科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种爬壁机器人的安全防护装置，包括安装框架、转动连接在所述安装框架上的绕线辊以及用于对所述绕线辊进行抱死的抱闸系统，所述绕线辊上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳自由端用于与爬壁机器人连接，所述安装框架上安装有用于对所述绕线辊的转动提供阻力以保证钢丝绳处于张紧状态的力矩电机，所述力矩电机的输出轴上安装有力矩传感器，所述抱闸系统被配置为当所述力矩传感器检测到的力矩骤增时对所述绕线辊抱死。本申请具有可以实现对爬壁机器人保护的效果。
一种机器人安全防护装置

[实用新型]一种用于水冷壁检修机器人的投放装置-CN202222852827.8有效
发明人：张家荣;王云涛;柴泽民;龙智海;张金生;安志彤;徐光宝;边东升;王晓东;张雷;马杰;高树华;吕一仕;杨佳;徐忠峰;冯冰;徐光平;张文强;杨树超;赵大为;李冬梅 -专利权人：河北大唐国际王滩发电有限责任公司;苏州热工研究院有限公司;北京中安吉泰科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请涉及锅炉检测辅助设备的技术领域，尤其是涉及一种用于水冷壁检修机器人的投放装置，包括升降机构、水平移栽机构及翻转机构。升降机构与水平移栽机构连接，升降机构用于带动水平移栽机构升降，翻转机构安装在水平移栽机构上，水平移栽机构用于带动翻转机构水平移动。翻转机构包括连接架、翻转件及驱动组件，连接架安装在水平移栽机构上，翻转件与连接架转动连接，驱动组件安装在连接架上，驱动组件用于驱动连接架与翻转件相对转动，检修机器人设置在翻转件上。本申请具有便于对水冷壁检修机器人进行放置的效果。
一种用于水冷检修机器人投放装置

[发明专利]一种两级串塔式烟气湿法脱硫装置流场优化方法-CN202011538585.4有效
发明人：聂鹏飞;张家荣;龙智海;张嘉伟;张宏宇 -专利权人：河北大唐国际王滩发电有限责任公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种两级串塔式烟气湿法脱硫装置流场优化方法，采用先单向流再多相流的计算方式；单相流模拟采用系统整体模拟方式，多相流模拟采用局部分段方式；针对预洗塔和吸收塔内的托盘进行单个模块两相流CFD模拟计算优化，确定预洗塔托盘的开孔率和开孔大小，并获取托盘内持液层高度及阻力信息；对预洗塔和吸收塔塔内流动进行两相流的整体模拟计算优化，获得包括烟道内的导流板布置、喷淋层优化布置、托盘优化设计在内的最终优化方案。本发明适用于湿法脱硫塔流场优化计算，尤其对安装有托盘和串塔式两级脱硫塔流场优化计算更加适合，可准确获取脱硫塔内的流动特性的同时大大降低流场优化的计算量，缩短整个脱硫系统流场优化的计算时间。
一种两级塔式烟气湿法脱硫装置优化方法

[发明专利]一种环形伸缩式夹管手爪-CN202111301662.9有效
发明人：张雷;崔延洪;张家荣;柴泽民;龙智海;马杰;高树华;安志彤 -专利权人：河北大唐国际王滩发电有限责任公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及管材外部检测技术领域，一种环形伸缩式夹管手爪，其中，第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆均设置在在基体前部的管道内，第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆的背向曲面具有传动齿结构，传动系统设置在基体内的支架结构内，传动系统通过锥齿轮轴驱动两个圆柱圆锥二联齿轮，圆柱圆锥二联齿轮的圆柱齿轮与所述第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆的传动齿结构分别啮合，锥齿轮与两个所述圆柱圆锥二联齿轮中的圆锥齿轮分别啮合；锥齿轮轴转动可通过驱动两个圆柱圆锥二联齿轮同步反向旋转，以驱动第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆同步伸出基体。本夹管手爪，夹持动作小、空间利用率高的管道夹持机构，可以通过较小的缝隙实现对管道的夹紧。
一种环形伸缩式夹管手爪

[发明专利]一种分离式管道检测机器人-CN202111562293.9有效
发明人：张雷;张家荣;崔延洪;柴泽民;常小兵;龙智海;马杰;高树华;安志彤;边东升;陈广栋;任彦栋;温耀宇 -专利权人：河北大唐国际王滩发电有限责任公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及管道检测技术领域，一种分离式管道检测机器人，其中攀爬机构包括直线滑动模块和两个夹爪组件，直线滑动模块用于驱动两个夹爪组件相对靠近或远离，直线滑动模块与两个夹爪组件配合实现攀爬机构沿管道攀爬；检测机构中滚动轮装置安装在检测车体的底部，相机安装在支撑箱板下方，吸力装置的吸气口开设在检测车体的底面且排气口设置在检测车体的顶面，该吸力装置用于管道吸附与清灰，卷线装置的卷线端通过牵引绳索连接在直线滑动模块的侧向外壁。检测机构中相机拍摄管道外观图片，超声波传感器检测滚轮到管道的距离，用于测量管道的直径。本机器人中检测装置与攀爬机构分离，检测机构能够稳定的依附于管道外侧，从而提高检测的精度。
一种分离管道检测机器人

[实用新型]一种锅炉并联空压机的高效排气散热装置-CN202021338081.3有效
发明人：马杰;高树华;梁腾;张雷;龙智海 -专利权人：河北大唐国际王滩发电有限责任公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： F04B39/06 文献下载
摘要：一种锅炉并联空压机的高效排气散热装置，属于锅炉空压机设备技术领域，用于对锅炉并联空压机进行排气散热。其技术方案是：总排气散热风道安装在空压机房中，多个排气散热风道分别安装在多台空压机的上方，多台空压机的上盖板有开孔分别与多个排气散热风道相连接，多个排气散热风道与总排气散热风道相连接，在多个排气散热风道上安装有止回门，在总排气散热风道的出口端安装有轴流风机。本实用新型结构简单、使用方便，可以对锅炉并联空压机进行快速排气散热，有效避免了空压机的电机轴承温度超标，防止了外界灰尘杂物等堵塞空压机滤网，减少了空压机滤网的频繁清理和维修次数，保证了空压机的长期稳定工作，为锅炉正常运行提供了可靠保障。
一种锅炉并联空压机高效排气散热装置

[实用新型]一种控制电厂干灰流速的装置-CN201922053495.5有效
发明人：高仁忠;唐燕;陈思佳;张宏宇;王洋;龙智海;柴泽民 -专利权人：河北大唐国际王滩发电有限责任公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65G53/16 文献下载
摘要：一种控制电厂干灰流速的装置，属于电厂灰尘处理设备技术领域，用于控制电厂干灰流速。其技术方案是：灰斗为上方开口的锥形斗，灰斗的下端与落灰箱的顶面相连接，落灰箱的侧面与流量调节装置相连接，流量调节装置、手动闸阀装置、落灰通道、过渡通道分别水平放置且依次连接，流量控制装置安装在流量调节装置的上方，落灰管的上端连接在过渡通道的末端底部，落灰管垂直向下放置，空气压缩机通过吹风管分别与流量调节装置、手动闸阀装置、落灰通道相连接。本实用新型结构简单合理，干灰流速缓慢且稳定，大大降低了干灰落入罐车的末速度，有效地减少了冲击扬尘的产生，解决了干灰装车过程中的扬尘问题，避免了扬尘对人的身体健康影响和污染环境。
一种控制电厂流速装置

[实用新型]一种可快速拆装的捞渣机封闭装置-CN201820773360.9有效
发明人：马杰;龙智海;梁腾;高树华;李可栋 -专利权人：河北大唐国际王滩发电有限责任公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： F23J1/06 文献下载
摘要：一种可快速拆装的捞渣机封闭装置，属于捞渣机设备技术领域，用于对捞渣机上口进行封闭。其技术方案是：多组轨道焊接在捞渣机壳体上沿，多组轨道分别位于相邻渣井的水封裙之间空档处及外端渣井的水封裙与捞渣机壳体两端空档处，轨道垂直于捞渣机长度方向，每组轨道由两根平行钢管或型钢组成，盖板为长方形钢板，每组轨道上沿着轨道的长度方向顺序铺设多块盖板，盖板与轨道为滑动配合，在各个渣井的水封裙与捞渣机两侧壳体之间的空隙处焊接密封罩。本实用新型结构简单、操作方便，可以快速装拆，在放渣前将捞渣机大部分封闭，以维持锅炉炉膛内的负压在必要范围内，避免由于捞渣机放渣破坏水封而导致的锅炉灭火事件，保证锅炉在放渣后继续运行。
捞渣机水封盖板放渣轨道捞渣渣井可快速拆装封闭装置机壳体空档处锅炉长度方向顺序设备技术领域本实用新型长方形钢板轨道垂直轨道焊接锅炉炉膛焊接密封滑动配合快速装拆两侧壳体平行钢管空隙处封闭多块负压外端灭火铺设保证

[实用新型]一种虹吸式茶漏-CN201720420300.4有效
发明人： 龙智海;陈俊 -专利权人：云南巴月科技有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A47G19/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种虹吸式茶漏，包括壶体、壶嘴和壶盖，包括设于壶体侧壁的盛茶部件，设于壶体中部或壶体侧壁的虹吸部件，所述盛茶部件与虹吸部件相配合形成虹吸通道，使得茶水由盛茶部件流向盛汤壶体底部，所述盛茶部件和虹吸部件可拆卸。本实用新型使得茶汤冲泡层次分明，品茶效果更佳；内部结构可拆卸，便于清洗；结构简单、造型多样，兼容更多饮茶环境。
虹吸部件本实用新型壶体侧壁虹吸式可拆卸茶漏部件流向层次分明虹吸通道壶体中部饮茶品茶冲泡壶盖壶体壶嘴茶水清洗兼容造型配合

[实用新型]一种防止锅炉人孔门让位弯管路磨损的装置-CN201420601755.2有效
发明人：高树华;龙智海 -专利权人：河北大唐国际王滩发电有限责任公司
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： F22B37/22 文献下载
摘要：一种防止锅炉人孔门让位弯管路磨损的装置，属于火力发电厂锅炉设备技术领域，用于防止锅炉受热面人孔门让位弯管路磨损。其技术方案是：人孔门让位弯管路分别嵌在上盖板和下盖板的圆弧形缺口中，上盖板、前盖板、左侧盖板、右侧盖板、下盖板将人孔门让位弯管路全部封在长方形壳内，长方形壳体内浇筑耐火防磨胶泥，高速流动的烟气不再直接吹让位弯管路上，防止人孔门让位弯管路被吹损泄漏，左侧盖板、右侧盖板的上端为向内的倾斜角，这样可以防止竖直向下的高速烟气流经上盖板时动力场突变，不会加速磨损让位弯管路及防磨装置外的其他受热面管子。本实用新型结构简单、使用方便、防磨损效果良好，彻底解决了人孔门让位弯容易被吹损且不易被处理的难题，消除了人孔门空间让位弯磨损泄漏的重大安全隐患。
一种防止锅炉孔门让位弯管磨损装置

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