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[实用新型]负压吸引报警装置-CN202123340223.7有效
发明人： 龙喜桂;覃小燕;刘振凯 -专利权人：南宁市第一人民医院
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及负压吸引报警装置，包括放置座、按钮、蜂鸣器和弹簧，放置座设有凹槽，按钮安装在凹槽底壁，弹簧套设于按钮上且一端与凹槽底壁固定连接，蜂鸣器安装在放置座外侧面且通过电线与按钮藕接。负压吸引瓶放置在凹槽内，负压吸引瓶内的引流液不断增加，从而使压缩弹簧的负压吸引瓶的重力不断增大，当引流液达到设定重量时，负压吸引瓶会克服弹簧的弹力按压按钮，使蜂鸣器响起，从而实现报警，有效防止负压吸引器倒吸损坏。本实用新型放置座设有凹槽，保证负压吸引瓶压在弹簧上，确保报警功能的实现。
吸引报警装置

[实用新型]一种方便转运患者的医用平车-CN202122856012.2有效
发明人： 龙喜桂;杨奕;伍萱锘;梁慧 -专利权人：南宁市第一人民医院
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种方便转运患者的医用平车。该平车包括两个间隔设置的支架，两个支架上端连接有一个水平设置的框架，框架由两根长杆和两根短杆连接形成，两根长杆分别连接有可转动的转轴，框架上并排设置有两块可相互紧贴或分开的床板，床板的两端分别与两根短杆滑动连接，床板上方铺设有韧性的软布，软布的两侧分别可缠绕卷收于两侧的转轴上。该平车在对病人进行转运时，可以辅助护理人员对病人进行抬放，节省人力。
一种方便转运患者医用平车

[实用新型]转运床置物架-CN202122154731.X有效
发明人：陈向芬;王翠娟;龙喜桂;黄海萍;蒋人杰;程玉鲜 -专利权人：南宁市第一人民医院
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A61G1/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种转运床置物架，该放置架包括置物板，置物板下端两侧对应床栏处设置有限位槽，置物板的下端设置有一端开口的氧气瓶固定筒，置物板上设置固定板、夹板和伸缩件，置物板上端设置有放置槽，固定板设置在放置槽其中一侧并与置物板固定连接，夹板可移动设置在放置槽上，夹板与固定板平行，伸缩件设置在置物板上并与夹板连接，伸缩件用于控制夹板与固定板之间的距离。本实用新型在置物板的下端设置有氧气瓶固定筒，方便放置氧气瓶；将需要需转运的设备置于放置槽内，然后通过伸缩件减小夹板和固定板之间的距离，将该设备夹持住即可固定，操作方便，可以有效的避免该设备在转运的过程中掉落。
转运床置物架

[实用新型]氧气瓶运输车-CN202120864002.0有效
发明人： 龙喜桂;陈俊颖;梁慧;邱川;覃业宁;刘振凯 -专利权人：南宁市第一人民医院
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：氧气瓶运输车，包括平台、设置在平台底部的轮子和设置在平台上的多个支撑架，支撑架包括底座、上方形环、下方形环和连接在上方形环与下方形环之间的四条伸缩杆，下方形环与底座连接；上方形环由两根横向杆和两根纵向杆焊接而成，上方形环设有横向调节杆和纵向调节杆，横向调节杆两端分别套设于两根纵向杆上且可沿纵向杆方向滑动，纵向调节杆两端分别套设于两根横向杆上且可沿横向杆方向滑动。便于根据氧气瓶的高度调节支撑架的高度，避免氧气瓶脱离支撑架。上方形环分别与横向调节杆和纵向调节杆围成可固定氧气瓶的框架，消除框架与氧气瓶之间存在间隙，提高氧气瓶运输安全性能。
氧气瓶运输车

[发明专利]基于5G技术的室内定位方法-CN202111012677.3在审
发明人：陈俊颖;邱川;梁启成;龙喜桂 -专利权人：南宁市第一人民医院
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于5G技术的室内定位方法，包括：在室内布设至少4个5G微基站，其中一个5G微基站安装在电梯出入口处，其余5G微基站分散安装在室内，利用5G模组接入移动互联网、并获取室内地图信息，利用5G模组与电梯出入口处的5G微基站无线通信、并确定轮椅所在楼层，利用5G模组与所在楼层的至少3个5G微基站无线通信，并确定轮椅当前位置坐标。利用5G技术的优势，实现室内的快速定位和精准定位。
基于技术室内定位方法

[发明专利]基于5G技术的自动驾驶轮椅-CN202111012715.5在审
发明人：陈俊颖;邱川;梁启成;龙喜桂 -专利权人：南宁市第一人民医院
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于5G技术的自动驾驶轮椅，包括行进执行机构、转向执行机构、以及自动驾驶控制组件；自动驾驶控制组件包括定位导航模块、避障控制模块、CAN总线模块和路径跟踪控制模块，定位导航模块输出最优导航路径，避障控制模块输出最优避障路径，路径跟踪控制模块输出期望转角，CAN总线模块将其他各个模块连接起来形成一个分布式控制结构。本发明的基于5G技术的自动驾驶轮椅具有定位、导航、避障和路径跟踪，可对行进执行机构和转向执行机构进行控制，实现可控式行进和转向，达到自动驾驶的目的，并且系统结构稳定可靠，不依赖精确数学模型，具有较好的鲁棒性。
基于技术自动驾驶轮椅

[发明专利]基于5G技术的轮椅自动驾驶控制方法及自动驾驶轮椅-CN202011175570.6有效
发明人：陈俊颖;龙喜桂;邱川;梁启成 -专利权人：南宁市第一人民医院
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于5G技术的自动驾驶轮椅及轮椅自动驾驶控制方法。轮椅包括行进执行机构、转向执行机构和自动驾驶控制组件，而自动驾驶控制组件又包括定位导航模块、避障控制模块、CAN总线模块和路径跟踪控制模块，通过设计自动驾驶控制组件具有定位、导航、避障和路径跟踪，可对行进执行机构和转向执行机构进行控制，实现可控式行进和转向，达到自动驾驶的目的。控制方法包括步骤：定位控制，路径导航控制，避障导航控制以及转向控制，定位控制引入了室内定位的方法，而且不仅实现平面上的定位，还实现了楼层的定位，避障导航控制引入了动、静态障碍物的判断方法，转向控制引入模糊自适应PID算法，能够在控制过程中不同阶段进行参数调整的优点。
基于技术轮椅自动驾驶控制方法

[实用新型]一种电动轮椅-CN202022437758.5有效
发明人：陈俊颖;龙喜桂;邱川;梁启成 -专利权人：南宁市第一人民医院
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动轮椅，包括座椅、一对前轮、一对后轮、驱动电机、转向机构；前轮和后轮可转动地设在座椅的两侧，前轮设置在前，后轮设置在后；驱动电机驱动连接后轮；转向机构包括转向电机、平动杆、固定杆、连接件、第一连杆、第二连杆，连接件设有两个，连接件可水平转动地铰接在固定杆的两端，连接件上设有支杆，平动杆的两端分别与两侧的支杆铰接，支杆、固定杆和平动杆构成可转动的平行四边形机构，一侧的连接件与第一连杆的一端铰接，第二连杆连接在第一连杆与转向电机之间。该电动轮椅遇到障碍时，便于快速调整转向角度，避让障碍，保障用户安全。
一种电动轮椅

[实用新型]踝泵训练装置-CN202021550806.5有效
发明人：杨青梅;刘凤鸣;龙喜桂;韦丽俏;莫炳霞;许彩霞;黄薇 -专利权人：南宁市第一人民医院
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种踝泵训练装置，包括底板、固定板、支杆、鞋槽、推杆电机和控制电路；支杆有两根，竖直立于底板上，固定板设在两根支杆之间，并与支杆的上端铰接；鞋槽设在固定板的正面上，鞋槽设有置入脚掌的空腔和开口；推杆电机包括推杆和驱动推杆伸缩的电机，推杆的一端铰接在固定板的背面上，另一端连接在底板上，控制电路控制电机定时正转和反转，使用该装置可以协助患者进行踝泵运动训练，减少医护人员的工作量，提高医护人员的工作效率。
训练装置

[实用新型]医用水环式真空泵冷却装置及医用负压真空机组-CN202021217864.6有效
发明人： 龙喜桂;陈俊颖;邱川;梁启成 -专利权人：南宁市第一人民医院
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： F04C29/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了医用水环式真空泵冷却装置及医用负压真空机组，涉及真空泵技术领域。医用水环式真空泵冷却装置，包括储水箱、制冷模块和过滤器；储水箱上设置排入管道和排出管道，排入管道用于连接医用水环式真空泵的进水口，排出管道用于连接医用水环式真空泵的出气口；排入管道包括换热段，其中，制冷模块用于对换热段进行降温；换热段的进水端和出水端分别设置有用于检测水温的第一温度传感器和第二温度传感器。医用水环式真空泵冷却装置能够有效地降低医用水环式真空泵的温度，并能保障泵的抽气量以及所获得的真空度，同时，还能有效地减少泵体内的水垢量。
医用水环式真空泵冷却装置真空机组

[实用新型]伸缩式无菌冲洗架-CN201921645981.X有效
发明人：李燕春;龙喜桂;韦春俏;王兰芬;林桦;劳晨登;刘文辉 -专利权人：李燕春;龙喜桂;韦春俏;王兰芬;林桦;劳晨登;刘文辉
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩式无菌冲洗架，包括手术床和无菌防水布袋，其特征在于还包括：用于钩挂在手术床架边上的若干个间隔的挂钩；上边与所述挂钩固定连接的动框；与所述动框两侧竖边下端活动连接的左右框；两侧下端分别与所述左右框后边固定连接的定框；所述动框、左右框和定框围成的空间上铺设无菌防水布袋，袋内空间构成手术无菌区。该架结构简单安装方便，使用灵活，效果可靠，既适应各种款式手术床。适用于左右肢体手术需要而不受限制，在伸缩式无菌冲洗架上铺设无菌防水布袋，增加和建立了可防水、储水的无菌手术区域；通过动框的移动能由外向里缩小、或由里向外扩大无菌操作范围，方便手术医生开展手术操作。
伸缩无菌冲洗

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