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[实用新型]一种清洁机器人水循环装置-CN202222744100.8有效
发明人： 齐洪明;李宇浩 -专利权人：麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁机器人的水循环技术领域，特别是一种清洁机器人水循环装置，包括滚刷模块、污水模块、过滤模块、清水模块。本实用新型的有益效果在于：初滤网将污水箱分割成为两部分，便于维护污水箱；可以在不排空污水箱的前提下快速清理大块杂物；综合考虑污水箱与清水箱的液位问题，防止满溢；整体布置，结构紧凑。
一种清洁机器人水循环装置

[实用新型]一种新型气流吹扫装置及包括其的清洁机器人-CN202222614561.3有效
发明人：李宇浩;齐洪明;吝开开 -专利权人：麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请涉及清洁机器领域，特别是一种新型气流吹扫装置及包括其的清洁机器人，包括气道分流罩、气腔外壳、喷气口，所述气道分流罩包括引风管、封堵片；所述封堵片为空心环状，所述封堵片内径与所述引风管相连，所述封堵片外径与所述气腔外壳相连；所述气腔外壳为三通结构，相对的第一端与第二端分别设置所述喷气口与所述气道分流罩，处于所述气腔外壳侧壁的第三端与气源相连接。本申请的有益效果在于：通过一个全新的风道设计结构，可大幅度提高风口出风量，加大了吹扫面积，增大了气体流速，易于集成组装。同时，喷出的气体与墙面形成一夹角，在沿边清扫时，可形成气流涡旋，将墙边墙角的杂物吹离墙边，进而通过清扫系统进行清理。
一种新型气流装置包括清洁机器人

[实用新型]一种连续尘推机构及应用其的扫地机器人-CN202222742877.0有效
发明人：李宇浩;齐洪明;吝开开 -专利权人：麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁机器领域，尤其是一种连续尘推机构及应用其的扫地机器人，包括升降模块和尘推模块，升降模块与尘推模块连接，通过升降模块的上升与下降操控尘推模块作业；尘推模块包括柔性滚刷及柔性滚刷传动部、自清洁毛刷及自清洁毛刷传动部以及尘盒；所述柔性滚刷为中空结构，内置一单辊带动其旋转，所述柔性滚刷传动部和自清洁毛刷传动部分别与柔性滚刷和自清洁毛刷连接，所述自清洁毛刷可对柔性滚刷进行清洁，所述尘盒置于自清洁毛刷下方。本实用新型提供的连续尘推机构可以通过安装于清洁机器人内部的连续尘推机构，提高连续尘推机构的容污能力，实现连续尘推的目的，降低了人工维护频率，结构简单，维护便利。
一种连续机构应用扫地机器人

[发明专利]一种行走机构及底盘系统及智能清洁机器人-CN202211383864.7在审
发明人：李宇浩;吝开开;齐洪明 -专利权人：麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提供一种行走机构及底盘系统及智能清洁机器人，涉及清洁机器人配件技术领域，包括托盘，所述托盘的下表面安装有传动架，所述传动架的下端安装有两个驱动轮，所述托盘的下表面设有两个转轴组件，所述转轴组件包括轴承，所述轴承固定连接在托盘的下表面，所述轴承的内壁固定连接有连接轴，所述连接轴的下端固定连接有上旋转支架，所述轴承的上端固定连接有防脱挡片，所述上旋转支架的下端设有子母轮组件。本发明，通过各部件之间配合，达到在不增加第一母轮运动半径的情况下，增加底盘系统可越过障碍的高度，并且能够尽量防止第一母轮、第一子轮和第二子轮与障碍物之间发生刚性碰撞，延长第一母轮、第一子轮和第二子轮使用寿命的作用。
一种行走机构底盘系统智能清洁机器人

[实用新型]机器人、料箱转移装置、料箱转移系统-CN202122071078.0有效
发明人： 齐洪明 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种料箱料箱机器人、料箱转移装置、料箱转移系统。机器人包括底盘组件、门架组件、取还箱组件、至少两个暂存机构，暂存机构连接在门架组件上，且设有供料箱转移装置中对应转移机构穿过以将对应暂存机构上的料箱顶起，或者供料箱转移装置中对应转移机构穿过以将对应转移机构上的料箱落在对应暂存机构上的缺口。本公开实施例利用料箱转移装置能够从机器人的不同层暂存机构上一次转移多个料箱，或者，一次为机器人放置多个料箱，针对机器人存取多个料箱的场景中，能够提高料箱转移效率，进而提高机器人在料箱存取流程中的搬运效率。
机器人转移装置系统

[发明专利]一种排气吹干装置-CN202210448378.2在审
发明人：李宇浩;齐洪明 -专利权人：麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种排气吹干装置，涉及清洁机器人技术领域，包括机壳和清洁结构，所述机壳的内部设有用以吹干拖布的清洁结构，所述清洁结构包括用以驱动拖头移动的驱动器、用以调控驱动器的机箱、用以吸入扫地灰尘的吸尘箱、用以连接吸尘箱将吸尘箱中的空气吹到拖头的连接组件、用以清洁拖头的扫头，用以清扫地面的清扫件以及用以及时对扫头进行清理的清理组件，所述机壳的内壁安装有驱动器，所述驱动器的输出端固定连接有两个拖头，所述机壳的下表面开设有两个尺寸与拖头尺寸大小相适配的用以拖头伸出的预留孔，所述机箱的一侧固定连接有吸尘箱，所述吸尘箱的一侧连通有用以吸尘箱排气的出气口。本发明，解决了不方便对拖布进行快速吹干的问题。
一种排气吹干装置

[实用新型]一种用于仓储AGV维修的设备-CN202121277495.4有效
发明人： 齐洪明 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于仓储AGV维修的设备，包括用于支撑AGV升至维修高度的维修设备；维修的设备包括：可移动的支撑框架；用于抬升AGV的底盘的升降组件；升降组件与支撑框架滑动连接，并可沿竖直方向升降；以及驱动升降组件沿竖直方向升降的驱动机构；支撑框架与升降组件还用于限位AGV的龙门立柱。本实施例中，通过升降组件提升AGV的底盘沿支撑框架上升至维修高度，与此同时支撑框架和升降组件对龙门立柱相对卡合限位，使龙门立柱不易发生倾斜，从而简单便捷的对AGV进行提升，减少维修时间，提高物流运输效率。
一种用于仓储 agv 维修设备

[实用新型]一种仓储AGV的拖拽设备-CN202120309054.1有效
发明人： 齐洪明 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仓储AGV的拖拽设备，用于拖动仓储AGV小车，包括：仓储AGV小车包括中部铰接的浮动底盘，且浮动底盘铰接的中部设置有驱动轮，浮动底盘的两端均设置有脚轮；仓储AGV的拖拽设备包括：U型底座以及拖拽杆；U型底座具有相对设置的两个拖拽叉，每个拖拽叉上设置有用于翘起驱动轮的顶起轴；且每个拖拽叉设置有行走轮；拖拽杆与U型底座铰接并可锁定在第一设定位置以及第二设定位置。本实用新型中的拖拽设备通过两侧顶起轴利用杠杆原理将浮动底盘的铰接中部翘起，使驱动轮离地的状态下脚轮以及行走轮与地面接触，在拉动拉拽杆的同时使仓储AGV小车在巷道中进行移动，结构简单紧凑、操作方便并且便于收纳。
一种仓储 agv 设备

[发明专利]机器人、料箱转移装置、料箱转移系统及料箱转移方法-CN202111006079.5在审
发明人： 齐洪明 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种料箱料箱机器人、料箱转移装置、料箱转移系统和料箱转移方法。机器人包括底盘组件、门架组件、取还箱组件、至少两个暂存机构，暂存机构连接在门架组件上，且设有供料箱转移装置中对应转移机构穿过以将对应暂存机构上的料箱顶起，或者供料箱转移装置中对应转移机构穿过以将对应转移机构上的料箱落在对应暂存机构上的缺口。本公开实施例利用料箱转移装置能够从机器人的不同层暂存机构上一次转移多个料箱，或者，一次为机器人放置多个料箱，针对机器人存取多个料箱的场景中，能够提高料箱转移效率，进而提高机器人在料箱存取流程中的搬运效率。
机器人转移装置系统方法

[实用新型]可换向输送装置-CN201921459979.3有效
发明人： 齐洪明;杨宝增;刘晓燕 -专利权人：北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可换向输送装置，包括支撑部、转动组件以及输送部；转动组件包括固定部以及套设在固定部上的转动部，固定部固定连接在支撑部上，转动部固定连接在输送部上；转动部与固定在支撑部上的驱动组件连接并用以带动输送部转动。本实用新型提供的可换向输送装置，通过设置固定部以及转动部，并分别将固定部和转动部与支撑部以及输送部连接，能够使得输送部在转动部的作用下，相对于支撑部原地转动的作用。进而解决了现有技术中的可换向输送装置占地面积大的问题。此外，通过该可换向输送装置，还能够在一台可换向输送装置上同时实现直线输送、转动角度输送的目的，大大提高了生产线的生产效率，具有较为广泛的应用前景。
换向输送装置

[实用新型]一种伸缩举升机-CN201821883229.4有效
发明人： 齐洪明;徐云海;杨宝增;刘晓燕 -专利权人：北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B66F7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩举升机，包括升降组件、伸缩组件和托举夹持组件；所述伸缩组件设置在升降组件上，且伸缩组件可在所述升降组件的作用下进行Z轴方向的升降运动；所述托举夹持组件设置在所述伸缩组件上，所述托举夹持组件可相对所述伸缩组件进行X轴方向的滑动；设置有升降组件、伸缩组件和托举夹持组件，实现了多自由度的扩大了对工件的升举范围，提高了升举过程的安全性，可适应各种工件的托举夹持，扩大了兼容性。
伸缩组件托举夹持组件升降组件举升机伸缩升举本实用新型多自由度升降运动滑动兼容性夹持

[发明专利]杂粮面茶及其加工工艺-CN201210102564.7有效
发明人： 齐洪明;李欣;陆文华;姜永君 -专利权人：辽宁佳和谷物产业有限公司
申请日： 2012-04-10 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： A23L1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种杂粮面茶及其加工工艺，属于食品加工技术领域。杂粮面茶，它是由下述原料制备而成：黑丝菇粉、玉仁米膨化粉、糙米粉、黑米粉、荞麦粉、黄豆粉、魔芋粉、燕麦粉、红豆粉、苏子、木糖醇、低聚木糖、120目玉米粉、菠菜粉、精盐、白胡椒粉、黑胡椒粉、香葱粉、鸡精、五香粉。本发明杂粮面茶不但营养价值高，而且综合营养平衡性好，口感、色泽好、其粗纤维含量高、营养成份丰富、方便食用。
杂粮面茶及其加工工艺

[发明专利]黑丝菇食品添加剂的加工工艺-CN201210098701.4无效
发明人： 齐洪明;李欣;陆文华;姜永君 -专利权人：辽宁佳和谷物产业有限公司
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： A23L1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种黑丝菇添加剂的加工技术，属于食品添加剂加工技术领域。黑丝菇食品添加剂的加工工艺，将黑丝菇用离心式扒皮机扒去黑丝菇外皮，然后经过微波干燥灭菌机进行65℃~70℃的干燥灭菌处理，处理后然的黑丝菇含水量为12~14%，然后采用粉碎机粉碎至120目的黑丝菇粉，再经过混合机混合搅拌25-40分钟，灭菌，既得。本发明方法最大程度的保留了黑丝菇原有的营养成分，制得的食品添加剂具有营养丰富、复合口感好、且具有天然香味的特点。本发明加工方法具有收率高，制得的添加剂保质期限长。
黑丝菇食品添加剂加工工艺

[发明专利]玉仁米的加工工艺-CN201210102246.0无效
发明人： 齐洪明;李欣;陆文华;姜永君 -专利权人：辽宁佳和谷物产业有限公司
申请日： 2012-04-10 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： A23L1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉仁米的加工工艺，属于粮食、食品加工技术领域。玉仁米的加工工艺，采用角质率达90%以上的玉米，将玉米加工成24目玉米糁，然后再用24目玉米糁粉碎成120目的玉米粉，将玉米粉使用挤压生产线进行加工，在挤压机中实现输送、混合、剪切、蒸煮成型，成型玉仁米经过一次流化床冷却、微波干燥灭菌、二次流化床冷却后，再经过振动筛实现筛分既得。本发明工艺能够生产出蛋白、纤维、脂肪等指标平衡、口感好、色泽金黄、外观光滑、饱满、营养成分丰富的玉仁米。
玉仁米加工工艺

[发明专利]黑丝菇栽培方法-CN200910013054.0有效
发明人：石太渊;齐洪明;李莉峰;赵晓极;于淼;姜永君;朱华;李欣;迟吉捷;王琛 -专利权人：辽宁小二黑食品有限公司;辽宁省农业科学院食品与加工研究所
申请日： 2009-08-11 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： A01G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种食用菌种植方法，尤其涉及一种黑丝菇栽培方法。先整地，在高粱播种前5-9天筛土，使用上年采收的成熟黑丝菇孢子，按成熟黑丝菇菌种与土的重量比为0.4-0.6∶100的比例混合，拌匀菌土；加塑料布覆盖保持土壤含水量在15～20％的湿度令菌种萌发；播种时间在5mm地温稳定6℃～7℃时，穴播；穴播时先在穴内放6～7粒高粱种子，其上覆盖80-120g菌土，随后覆土5mm左右，播完种后立即用强力超微膜进行覆盖；然后施肥、田间管理，收获既得黑丝菇。按本发明的种植方法保墒，出苗好；黑丝菇菌接种率高；苗壮，延长黑丝菇采收时间55-65，黑丝菇产量高。
黑丝菇栽培方法

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