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[发明专利]一种矩阵式柔性夹持系统-CN202310920076.5在审
发明人：方中秋;白平;邹滢;齐斯倩 -专利权人：思迈孚智能装备（沈阳）有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种矩阵式柔性夹持系统，由夹持件、夹持块、可移动横梁、横梁驱动组件、导轨、导轨钳制器、工作台防护板、控制系统组成。夹持块为高度方向可伸缩的真空吸附组件。在蒙皮类零件加工中，夹持块的真空吸附组件吸住零件，实现零件的固定。在工作台的横向上设置横梁，在横梁上按等间距设置夹持块。在工作台纵向设置多个可移动横梁，相邻可移动横梁之间通过驱动组件连接。横梁驱动组件可伸缩，使横梁可在导轨上直线移动。在工作台上形成沿横向、纵向及高度三个维度的矩阵式零件固定点。可按加工零件的外形包络面通过控制系统进行自动设置，可加工多种不同规格的零件，具有通用性的特点。更换不同的控制程序可加工不同的零件，换产方便。
一种矩阵柔性夹持系统

[实用新型]一种带工件姿态调整的机械手上料机构-CN202222350158.4有效
发明人：方中秋;齐斯倩;吴健;项硕;陈明生 -专利权人：思迈孚智能装备（沈阳）有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带工件姿态调整的机械手上料机构，涉及到加工设备技术领域，包括滑道组件、隔挡组件、滑台气缸、横移气缸、旋转气缸、夹紧组件、定位组件、加工机架和配电箱，滑道组价固定架设在加工机架的顶端且其主要由两个平行的对工件进行滑动输料的导杆组成，隔挡组件包括隔挡气缸和隔挡板，隔挡气缸输出端驱动隔挡板挡住导杆上滑下的工件，加工机架上架设安装有横移气缸，横移气缸的一侧安装有滑台气缸，滑台气缸的一侧安装有旋转气缸，旋转气缸的一侧安装有夹紧组件，夹紧组件包括夹紧气缸和夹紧块，定位组件包括定位气缸和定位叉，定位气缸的输出端驱动连接定位叉。本实用新型中可对工件的姿态进行调整便于机械夹持上料。
一种工件姿态调整机械手上机构

[实用新型]一种带翻转装置式型材输送线-CN202222350926.6有效
发明人：吴健;方中秋;娄云鹏;齐斯倩;项硕;陈博 -专利权人：思迈孚智能装备（沈阳）有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带翻转装置式型材输送线，涉及到输送设备技术领域，包括动力辊筒输送总成，翻转装置总成，升降装置总成，机架主体总成及对中导向装置总成，动力辊筒输送总成由减速电机驱动，由键连接辊筒，链轮、链条啮合驱动连接其相邻辊筒，通过辊筒与工件摩擦力传送工件，翻转装置总成由减速电机驱动，由键与链轮连接，通过链条链轮使中间轴转动，中间轴上由键连接两个小齿轮，小齿轮与回转支撑外齿啮合，回转支撑设有夹紧的气缸，升降装置总成由电机驱动蜗轮蜗杆减速机，蜗杆与动力辊筒输送总成由螺栓相连，对中导向装置总成由正反螺纹丝杆螺母总成，导向轮总成及直线轴承导向杆总成组合而成。本实用新型实现型材高效翻转输送。
一种翻转装置式型材输送

[实用新型]一种翻转夹具的锁紧装置-CN202122798805.3有效
发明人：方中秋;邹滢;白平;陈博;陈明生;齐斯倩 -专利权人：思迈孚智能装备（沈阳）有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种翻转夹具的锁紧装置，其特征在于，包括设置在翻转夹具上的第一支架、设置在翻转夹具基座上且带有弧形滑动孔的第二支架、设置在所述第一支架上的滑座、设置在所述滑座内腔的油缸体、一端设置在所述油缸体内且另一端与第二支架的弧形滑动孔连接的活塞杆、与所述滑座一端连接且芯部设有调节杆的压盖、设于所述滑座内腔且一端与活塞杆连接使另一端与调节杆连接的弹簧、设置在所述活塞杆上且分别位于第二支架两侧的锁紧垫，所述压盖上还设有贯通于油缸体内腔的进油口。通过活塞杆、油缸体的移动，使第二支架左侧面的锁紧垫靠在油缸体的端面并协同第二支架右侧面的锁紧垫夹紧第二支架，使翻转夹具固定，起到安全的作用。
一种翻转夹具装置

[实用新型]一种可回转的工装板抓取机构-CN202122799173.2有效
发明人：项硕;齐斯倩;陈博;刘赫;吴健 -专利权人：思迈孚智能装备（沈阳）有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可回转的工装板抓取机构，主要其特征在于：设置在手爪座结构件前端上的承载抓手合件、设置在手爪座结构件后端且与承载抓手合件连接的承载手爪气缸、以及设置在手爪座结构件后端上且位于承载抓手合件下方的抱紧手爪合件、设置在手爪座结构件后端且与抱紧手爪合件连接的抱紧手爪气缸。驱动组件驱动回转支承旋转，回转支承带动手爪座结构件上的承载抓手合件和抱紧手爪合件旋转，对承载抓手合件和抱紧手爪合件所抓取的工装板的姿态进行改变，使工装板在不同输送规格的输送线输送。通过承载手爪气缸实现承载抓手合件对不同规格工装板的抓取，通过抱紧手爪气缸实现抱紧手爪合件对不同规格工装板的抱紧，实现在不同工况运输线上工作。
一种回转工装抓取机构

[实用新型]转向节柔性抓取机构-CN201821740991.7有效
发明人：于明龙;徐永明;王家兴;白平;王通君;齐斯倩;李进冬;刘赫;高尔金;项硕;邹滢;满泽;鄢长振;陈云龙;刘祎;白晨鹤;徐佳;刘婷婷 -专利权人：云科智能制造（沈阳）有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转向节柔性抓取机构，抓取机构从上到下依次设置有气缸、手爪连接杆、辅助支撑板、定位销柱、手爪，气缸通过螺栓固定在机器人的机械手上，辅助支撑架通过手爪连接杆和气缸固定在一起，定位销柱通过螺钉固定在辅助支撑架上，手爪通过螺钉固定在气缸上，手爪上设置有手指块，手爪和手指块上均设置有沉孔用于安装弹簧；优点是抓取机构简单，安装方便快捷，既节省了劳动成本又保证了工件的可靠稳定加工，增加社会效益。
手爪抓取机构气缸辅助支撑架定位销柱螺钉固定连接杆转向节本实用新型辅助支撑板安装弹簧安装方便从上到下劳动成本螺栓固定稳定加工依次设置沉孔机器人保证

[实用新型]机床用传动机构-CN201721509945.1有效
发明人：李人鹏;王家兴;白平;单明芳;冯姝;齐斯倩;石峰;吴靖宇;那景阳;官平;陈大禹;袁明超 -专利权人：云科智能制造（沈阳）有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B23Q5/28 文献下载
摘要：一种机床用传动机构，包括滑板、设置在滑板上的L形工作台，其技术要点是：滑板和L形工作台上分别设有传动机构I和传动机构II，各传动机构的电机输出轴相互垂直。通过本实用新型实现了机床的五轴联动，满足加工精度需求。
滑板机床本实用新型电机输出轴技术要点精度需求五轴联动垂直加工

[实用新型]实现快速换产的机床的夹持机构-CN201420805640.5有效
发明人：王家兴;白平;刘守胜;王通君;赵绪良;方中秋;郭秀英;温华栋;李剑;齐斯倩;李亭;邹滢;李治;卢金丽;李晓峰;肖泉洋;宋春丽;朱喜杰;白雪松;杨国强;徐书友;陈明生;艾莉 -专利权人：沈阳第一机床厂
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B23B31/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种实现快速换产的机床的夹持机构，所要解决的问题是：换产效率低下。本实用新型的要点是：它包括液压夹紧油缸及其控制系统、拉杆、卡盘和卡爪，它还包括线性位置传感器，将线性位置传感器的被检测件固定在拉杆或液压夹紧油缸的活塞杆上，线性位置传感器信号输出端接在液压夹紧油缸控制系统的反馈端；所说的卡爪为阶梯卡爪。本实用新型的积极效果是：在换产过程中，在控制系统的配合下实现快速变换卡爪张开幅度，保证夹持不同规格工件的可靠性。
实现快速机床夹持机构

[实用新型]顶持力自适应调整的台尾机构-CN201420805758.8有效
发明人：盖立亚;王家兴;白平;张维官;赵绪良;刘守胜;吕思铭;郭秀英;齐斯倩;温华栋;宋耿;邹滢;薛佟;李向川;李晓峰;曹众;刘妍;刘生磊;白雪松;王东辉;徐书友;陈明生;高峰 -专利权人：沈阳第一机床厂
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B23B23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种顶持力自适应调整的台尾机构，所要解决的问题是：当安装液压式台尾机构的车床加工轴套类零件，进行换产时，必须人为调整台尾顶持力，影响生产线的生产效率。本实用新型的要点是：它包括台尾及其顶尖，顶尖固定在台尾体上；丝母与台尾连为一体，丝母固定在台尾下部，丝母与滚珠丝杠配合，伺服电机通过联轴器驱动滚珠丝杠旋转。本实用新型的有益效果是：台尾顶尖的顶持力可以根据零件要求自动调整，特别适合用于自动生产线中，可以缩短自动生产线的生产节拍，提高生产效率。
顶持力自适应调整机构

[实用新型]用于车桥加工的液压自动浮动夹具-CN201320244852.6有效
发明人：王家兴;盖立亚;温华栋;田德宇;狄子建;孔祥志;刘守胜;杨祥东;方中秋;齐斯倩;侯淼 -专利权人：沈阳第一机床厂
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于车桥加工的液压自动浮动夹具，所要解决的问题是：现有工件托架不具备调整环节，适应性差，只适用于特定型号的车桥加工。本实用新型的要点是：带有滑动导轨的大底板固定在车桥加工机床的床身上，在滑动导轨上安装移动板，大底板油缸固定在底板上，大底板油缸活塞杆与移动板之间设置连接块；两个L形支架方向对称，分别安装在移动板的两端，其中动L形支架的水平段通过螺纹调整装置安装在移动板上；每个L形支架的垂直段上各安装一个支架油缸，支架油缸的活塞杆顶在V形托料架的小底板。本实用新型的有益效果：可适用于不同支撑跨距的工件，适应性强。
用于加工液压自动浮动夹具

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