“齐世平”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果19个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]牵引车盲区监测方法、装置及存储介质-CN201911323190.X有效
发明人：王龙晓;齐世平;周岩;张海智 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种牵引车盲区监测方法、装置及存储介质。该方法在角雷达识别障碍物时，通过获取车厢与车头的相对角度，当相对角度小于预设角度阈值时，确认障碍物不是车厢，此时输出提示信息以提醒驾驶员后视镜盲区存在目标障碍物。本发明实施例提供的牵引车盲区监测方法、装置及存储介质，能够在盲区监测应用于牵引车且牵引车转弯或变道时，克服了角雷达将车厢误识别为障碍物进而发出错误提示的技术缺陷，提高了盲区监测的识别准确率。
牵引车盲区监测方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆识别方法及装置-CN202011604485.7有效
发明人：王龙晓;宋炳雨;李旗;梁钰明;齐世平 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆识别方法及装置，通过获取车辆各方向上的摄像头拍摄的原始图像；对所述原始图像进行目标识别，确定对应的目标车辆，所述目标识别包括车辆的识别和车辆轮胎的识别；对所述目标车辆进行目标跟踪，确定所述目标车辆的当前位置和当前速度。本申请中摄像头可实现车辆和轮胎的识别，在目标车辆距离较近时，可在摄像头的视野受限不能识别出目标车辆的情况下，由识别的轮胎信息推算出目标车辆的信息，包含位置和速度等信息，进而保持对目标车辆的持续识别和跟踪，从而解决现有技术中由于附近目标车辆距离较近，而不能识别出附近目标车辆的问题，进一步满足用户对汽车驾驶的舒适性和安全性的需求。
一种车辆识别方法装置

[发明专利]车载激光雷达相对位姿监测方法及设备-CN201911334730.4有效
发明人：王龙晓;齐世平;周岩;任德轩 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车载激光雷达相对位姿监测方法及设备，该方法包括：接收车载激光雷达实时采集的车辆所处环境的点云数据；从所述车辆所处环境的点云数据中提取车辆目标位置的点云数据，其中所述车辆目标位置为车载激光雷达扫描到的设定车身位置；将所述车辆目标位置的点云数据与预设的标准点云数据进行相似度匹配，得到点云相似度；当确定所述点云相似度满足预设相似度阈值时，则在显示设备显示位姿异常提示。本发明实施例能够实现对车载激光雷达相对位姿的实时监测，为驾驶员及时调整车载激光雷达相对位姿提供参考依据。
车载激光雷达相对监测方法设备

[发明专利]智能汽车及其控制方法-CN201911389315.9有效
发明人：周岩;王龙晓;齐世平 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本申请提供一种智能汽车及其控制方法，该智能汽车包括：射频识别RFID读卡装置和车辆控制装置，当智能汽车在铺设有RFID标签的道路路面上行驶时，RFID读卡装置读取RFID标签中存储的道路交通信息，并将道路交通信息发送给车辆控制装置，以使车辆控制装置根据道路交通信息控制智能汽车运行，降低了智能汽车对传感器设备及全球定位系统等的依赖性，并提高了智能汽车的决策准确性，进而提高的智能汽车的安全性和可靠性。
智能汽车及其控制方法

[发明专利]目标识别方法及设备-CN201911338753.2有效
发明人： 齐世平;王龙晓;代尚猛;周岩 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种目标识别方法及设备，该方法在车辆转向时，根据车辆的前后轮距离、车辆的行车速度和车辆的前轮转角，确定车辆的行驶曲率半径，根据车辆的行驶曲率半径和车辆的行车速度，确定车辆的行驶轨迹，根据车辆的行驶轨迹、车辆的当前位置和车辆的宽度，确定目标识别范围，进而，根据上述目标识别范围进行目标识别，即结合环境和自车信息，改变目标选取模式，从而高效的选取最合适的目标，适应搭载ACC、AEB等系统的所有车辆，解决弯道情况下，系统误识别目标或漏识别发出错误控制的问题，在不增加成本情况下，大幅优化系统性能，适合广泛应用。
目标识别方法设备

[发明专利]一种激光SLAM设备的定位方法及系统-CN202011604253.1在审
发明人： 齐世平;孟辉磊;王海羽;王学鹏 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种激光SLAM设备的定位方法及系统，其中，所述激光SLAM设备设置在封闭场景的目标区域；所述目标区域中设置有多个物理标识；当激光SLAM设备的任一激光雷达在所述目标区域的任意位置进行扫描时，均能够同时扫描到至少三个所述物理标识；所述定位方法当接收定位指令时，所述激光SLAM设备的激光雷达通过扫描所述目标区域中的物理标识，得到扫描到的物理标识所对应的标识信息以及所述激光雷达距离每一物理标识的距离信息；所述标识信息包括标识位置信息；根据所述标识信息中的标识位置信息以及所述距离信息计算所述激光SLAM设备的设备位置信息。通过设置的物理标识可以实现对激光SLAM设备定位。
一种激光 slam 设备定位方法系统

[发明专利]车辆转向防碰撞方法及设备-CN201911342670.0有效
发明人： 齐世平;王龙晓;代尚猛 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车辆转向防碰撞方法及设备，该方法在车辆转向时，根据车辆的行车速度，确定牵引车的前轮转角，根据牵引车的前轮转角，确定铰接点处的转角和速度，并根据铰接点处的速度，确定铰接点处的行驶曲率半径和挂车的行驶曲率半径，根据铰接点处的行驶曲率半径、挂车的行驶曲率半径和铰接点处的转角，确定牵引车与挂车的所成角度，进一步预测车辆外轮廓转向运动时所扫过的面积，判断车辆能否通过当前路径，从而，在不增加更多传感器成本的情况下，通过优化智能驾驶算法，根据规划路径对牵引车与挂箱与路面位置进行预测，与道路和外部车辆信息结合，判定规划路径的合理性，并提供新的路径规划支持。
车辆转向碰撞方法设备

[发明专利]一种叉车控制方法及无人驾驶叉车-CN202110055893.X在审
发明人：史璟瑶;王龙晓;齐世平;王华;乔敏 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种叉车控制方法及无人驾驶叉车，基于叉车启动指令确定叉车行驶路线，基于叉车启动指令及叉车行驶路线确定在每一路段的叉车方向盘角度信息及油门开度信息，其中，每一路段为叉车行驶路线上的至少一部分；基于叉车方向盘角度信息及油门开度信息控制叉车的方向盘及油门，以使叉车基于叉车行驶路线进行行驶。本方案通过确定叉车行驶路线，并基于叉车行驶路线确定叉车方向盘角度信息及油门开度信息，从而实现基于确定的上述信息对叉车进行无人驾驶的控制，无需司机进行叉车的驾驶，提高了用户体验。
一种叉车控制方法无人驾驶

[实用新型]一种焊接定位旋转治具-CN201821769345.3有效
发明人：李湘波;双超军;张永鑫;陆海军;孙鹤;赵立岩;冯庆志;齐世平 -专利权人：国家电网有限公司;国网新源水电有限公司;松花江水力发电有限公司吉林丰满发电厂
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接定位旋转治具，其包括：机架(1)、顶升定位部件(2)、横向压紧部件(3)、驱动旋转部件(4)、气缸(21)、工件(5)；顶升定位部件(2)、横向压紧部件(3)、驱动旋转部件(4)、气缸(21)固定于机架(1)上，工件(5)放置于顶升定位部件(2)上，顶升定位部件(2)将工件(5)顶升定位，横向压紧部件(3)将工件(5)横向压紧定位，驱动旋转部件(4)将工件(5)进行旋转。这种焊接定位旋转治具通过顶升定位部件顶升定位，横向压紧部件与驱动其旋转部件来实现该治具的横向定位与旋转，有效的地解决了焊接过程中定位精度差，旋转速度不均匀影响焊接质量的问题，使焊接精度与焊疤均匀密封性好。
顶升定位部件横向压紧部件治具焊接定位驱动旋转气缸焊接本实用新型焊接过程横向定位均匀密封旋转部件压紧定位不均匀焊疤驱动

[发明专利]一种焊接定位旋转治具-CN201811276224.X在审
发明人：李湘波;双超军;张永鑫;陆海军;孙鹤;赵立岩;冯庆志;齐世平 -专利权人：国家电网有限公司;国网新源水电有限公司;松花江水力发电有限公司吉林丰满发电厂
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接定位旋转治具，其包括：机架(1)、顶升定位部件(2)、横向压紧部件(3)、驱动旋转部件(4)、气缸(21)、工件(5)；顶升定位部件(2)、横向压紧部件(3)、驱动旋转部件(4)、气缸(21)固定于机架(1)上，工件(5)放置于顶升定位部件(2)上，顶升定位部件(2)将工件(5)顶升定位，横向压紧部件(3)将工件(5)横向压紧定位，驱动旋转部件(4)将工件(5)进行旋转。这种焊接定位旋转治具通过顶升定位部件顶升定位，横向压紧部件与驱动其旋转部件来实现该治具的横向定位与旋转，有效的地解决了焊接过程中定位精度差，旋转速度不均匀影响焊接质量的问题，使焊接精度与焊疤均匀密封性好。
顶升定位部件横向压紧部件治具焊接定位驱动旋转气缸焊接焊接过程横向定位均匀密封旋转部件压紧定位不均匀焊疤驱动

[实用新型]一种直流变送器-CN201820090395.2有效
发明人：王秀霞;齐世平;胡育松;宁宇;武占超;郭春民;王立帮;王艳波;史东麟 -专利权人：国家电网公司;国网新源水电有限公司;松花江水力发电有限公司吉林丰满发电厂
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本实用新型公开一种直流变送器。所述直流变送器包括中央处理单元以及与中央处理单元相连的外同步信号处理模块、模拟量采集模块和数模转换模块。外同步信号处理模块用于将输入的外同步信号进行整形放大处理后送至中央处理单元，模拟量采集模块用于在中央处理单元控制下，按照输入的外同步信号的时序，将模拟直流信号转换成数字信号后送至中央处理单元进行滤波处理，数模转换模块用于将经中央处理单元滤波处理后的数字信号转换成模拟信号。本实用新型通过设置外同步信号处理模块，使所述直流变送器能够按照外同步信号的时序对模拟直流信号进行采样；通过中央处理单元进行数字滤波，解决了现有技术中存在的波形纹波过大或响应时间过长的问题。
直流变送器信号处理模块外同步信号外同步模拟量采集模块本实用新型时序滤波处理直流信号数模转换模块数字信号转换模拟信号数字滤波数字信号整形放大波形纹模转换采样响应转换

[发明专利]一种闸门开度监测仪及其控制方法-CN201610349261.3在审
发明人：武占超;路皓阳;胡育松;宁宇;袁参;赵启程;齐世平;邱轶清;牛志伟;郑志 -专利权人：国家电网公司;国网新源水电有限公司;丰满发电厂
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种闸门开度监测仪，包括位移传感器、PLC控制器和显示装置，所述位移传感器位于闸门拐臂上，用于采集所述闸门的转动半径和转动角度并传输给PLC控制器，所述PLC控制器与所述位移传感器连接，用于接收所述闸门的转动半径和转动角度，并根据所述转动半径和转动角度计算所述闸门升起的高度；所述显示装置与所述PLC控制器连接，用于将所述计算结果传输给所述显示装置并显示；还包括一种闸门开度监测仪的控制方法。本发明的一种闸门开度监测仪及其控制方法，频率响应快，动作准确可靠、结构简单、安装方便、调试简单和抗干扰能力强从而提升产品使用寿命。
一种闸门监测及其控制方法

[发明专利]一种水电站机组基于现地监控单元的控制方法-CN201510508423.9在审
发明人：袁参;李延明;邱轶清;齐世平;胡育松;宁宇;牛志伟 -专利权人：国家电网公司;国网新源水电有限公司;丰满发电厂
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本申请公开水电站机组基于现地监控单元的控制方法，将多功能电力仪表与现地监控单元通过通讯通道连接，该控制方法包括步骤：(1)现地监控单元上电后进入准备状态，当电源正常后进入开始待机状态；(2)现地监控单元、通讯通道进行状态自检；(3)读入数据：将多功能电力仪表的当前数据读入现地监控单元的寄存器，并经处理后达到标准初始状态，该当前数据包括电压幅值条件数据、频率数据、相位角度数据；(4)电压幅值条件数据处理和判断；(5)频率数据处理和判断；(6)相位角度数据处理和判断；(7)综合处理；(8)执行输出；(9)并网；(10)结束：动作完毕，恢复状态至初始状态。
一种水电站机组基于现地监控单元控制方法

[发明专利]一种机电安装专用的升降设备-CN201510389516.4在审
发明人：王永潭;张志福;孔繁臣;项德志;宋明钰;岳林;寇鸣礼;韩四保;王兴隆;孟繁欣;王长营;齐世平;赵阳 -专利权人：国家电网公司;国网新源控股有限公司;松花江水力发电有限公司丰满大坝重建工程建设局
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种机电安装专用的升降设备，底座上固定安装升降滑轨，升降滑轨的内侧安装升降齿条，升降滑轨之间设置升降板，升降板的中央安装驱动电机轴，驱动电机轴安装在驱动电机内，驱动电机固定安装在升降板上，机电载板通过固定柱安装在升降板的正上方，机电载板上设置开关盒，开关盒通过线路与驱动电机连接，底座的左右两侧安装旋转柄，旋转柄与螺杆支撑腿连接，螺杆支撑腿的末端安装支撑座，底座的底部安装移动轮。本发明采用机电载板下面安装升降板，传动地板上安装驱动齿轮的设计，采用齿轮和升降齿条啮合的传动升降方式，能够实现自升降控制，且相比传统设备，其体积小，稳定性和安全性高，结构简单，使用方便。
一种机电安装专用升降设备

[实用新型]一种机电安装专用的升降设备-CN201520475855.X有效
发明人：王永潭;张志福;孔繁臣;项德志;宋明钰;岳林;寇鸣礼;韩四保;王兴隆;孟繁欣;王长营;齐世平;赵阳 -专利权人：国家电网公司;国网新源控股有限公司;松花江水力发电有限公司丰满大坝重建工程建设局
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机电安装专用的升降设备，底座上固定安装升降滑轨，升降滑轨的内侧安装升降齿条，升降滑轨之间设置升降板，升降板的中央安装驱动电机轴，驱动电机轴安装在驱动电机内，驱动电机固定安装在升降板上，机电载板通过固定柱安装在升降板的正上方，机电载板上设置开关盒，开关盒通过线路与驱动电机连接，底座的左右两侧安装旋转柄，旋转柄与螺杆支撑腿连接，螺杆支撑腿的末端安装支撑座，底座的底部安装移动轮。本实用新型采用机电载板下面安装升降板，传动地板上安装驱动齿轮的设计，采用齿轮和升降齿条啮合的传动升降方式，能够实现自升降控制，且相比传统设备，其体积小，稳定性和安全性高，结构简单，使用方便。
一种机电安装专用升降设备

1
2
下一页»
尾页
共 19 条