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[发明专利]基于动态门限截断策略的多元LDPC译码方法-CN202310671794.3在审
发明人：孙友明;黄奕俊;李神峰;陈海强;黎相成;覃团发 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H03M13/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态门限截断策略的多元LDPC译码方法，用于解决多元LDPC译码算法复杂度比较高的问题。本发明所提供的方法引入了一种基于信息向量可靠度分布特征的动态门限截断策略，该策略利用可靠度的最大值和次大值之间的差值动态选择截断门限阈值。若该差值达到预先设定的差值参数，则选择较大的门限阈值，从而减少参与运算的有限域元素；若未达到，则选择较小的门限阈值，相对保守地增加更多的分量。在迭代过程中，根据该门限阈值进行信息筛选，使网格图上参与运算的状态数和边数更少。本发明在能够保证性能没有损失的情况下，能够获得更低的平均译码复杂度。
基于动态门限截断策略多元 ldpc 译码方法

[发明专利]一种恒力浮动装置-CN201710813044.X有效
发明人：黄约;唐明福;黎相成;刘运毅 -专利权人：南宁宇立仪器有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒力浮动装置，包括有径向浮动单元和轴向浮动单元，工作时，轴向浮动单元能够实现轴向的恒力浮动，径向浮动单元能够实现径向的恒力浮动，以实现一种恒力的柔性的打磨加工，其能够很人性化地吸收机械加工的路径与被加工毛坯材料的曲线偏差，使得安装在本发明的打磨器件等可以非常灵活的沿着被加工毛坯表面运转以实现打磨等工艺；同时，还可以结合到自动化设备上，由于本发明的恒力浮动装置，在轴向和径向均具有一定的柔软度，当打磨力太大时，打磨器件等会摆动，还能够解决自动化设备的实时性不够（即动作反应不够快）问题。
一种恒力浮动装置

[发明专利]一种恒力浮动系统-CN201710811973.7有效
发明人：黄约;黎相成;唐明福;刘运毅 -专利权人：南宁宇立仪器有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B24B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒力浮动系统，涉及工业自动化设备技术领域，包括有控制器、恒力浮动单元、电动伺服阀和力传感器，恒力浮动单元可实现恒力作业，力传感器可检测恒力大小并传送给控制器，控制器主动调整或者根据传感器信息做出决策控制电动伺服阀以实现对输入到恒力浮动单元的流量控制来调节恒力大小。本发明既可以通过控制器预设程序对恒力浮动单元的恒力大小实行主动控制，也可以根据使用时的反馈来进行实时调节，能够实现多种情景的作业，可控程度高、调节速度快，特别有助于实现精确打磨、切割等工艺加工。
一种恒力浮动系统

[发明专利]一种基于辅助译码比特的Polar码编译码方法-CN202010020062.4有效
发明人：陈海强;方毅仁;王留洋;孙友明;黎相成;覃团发 -专利权人：广西大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H03M13/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于辅助译码比特的Polar码编译码方法，在传统的Polar码译码的基础上，引入辅助译码比特，构造一个辅助的Polar码字以提高译码性能。辅助比特由信道选择辅助窗口内的信息位决定。接收端如译码失败，将进行二次译码尝试。译码方案分两阶段进行：1)基于相同结构的扩展生成矩阵，将辅助译码比特译出；2)结合译出的辅助比特，对原码字进行译码，提高译码成功率。仿真结果显示，使用所提出方法进行译码，其译码性能明显优于普通串行抵消(SC)译码方法；与两种传统的自动重传请求(ARQ)方案相比，能分别获1dB和1.9dB的性能增益。
一种基于辅助译码比特 polar 方法

[发明专利]一种多元Polar码构造及自适应信道选取方法-CN202310153064.4在审
发明人：陈海强;刘远博;李庆年;曾俏丽;王睿;黎相成;孙友明 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多元Polar码构造及自适应信道选取方法。用于解决提高多元Polar码译码性能和降低译码复杂度问题。本发明所提供的多元Polar码构造方法通过设置多元有限域中每一个元素所对应的伴随矩阵，提高了二元生成矩阵的平均行重，更好地增强了比特子信道之间的联系，从而进一步提高了二元生成矩阵的部分极化效果。同时，本发明所提供的自适应信道选取方法充分考虑了不同信道的特点，针对不同的信道环境，自适应地选出最优的信道传输信息比特，更加适配信道特点。本发明能在提高译码性能的同时，降低译码复杂度。
一种多元 polar 构造自适应信道选取方法

[发明专利]一种基于分层奇偶重排的极化码周期性凿孔图样构造方法-CN201910821837.5有效
发明人：陈海强;邓贤恩;王留洋;方毅仁;孙友明;黎相成;覃团发 -专利权人：广西大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H03M13/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分层奇偶重排的极化码周期性凿孔图样构造方法，将一个码长为N＝2n的母码分成n层，从根节点开始对凿孔向量进行设计，为了保证最终设计的凿孔图样具有准均匀凿孔(QUP)的特性，在每一层进行分裂的时候，都使得分裂出来的子图样中，其凿孔位置尽可能相等。本发明能够方便地得到码长和码率灵活可调的速率兼容极化码(RCPP)；同时，方法在执行逐层分裂操作时对左右子图的凿孔位置数进行了设计，使得最终的凿孔图样具有均匀或准均匀的凿孔(QUP)分布特性。本发明方法得到的凿孔图样更加丰富，能方便构造出更多实用的RCPP可选码型。
一种基于分层奇偶重排极化周期性凿孔图样构造方法

[发明专利]一种降低复杂度的符号翻转多元LDPC译码方法-CN201910919954.5有效
发明人：陈海强;蒋炳旭;韦文娟;孙友明;黎相成;覃团发 -专利权人：广西大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H03M13/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低复杂度的符号翻转多元LDPC译码方法，在基于距离和预测机制的符号翻转(Distance‑Symbol Flipping Decoding Algorithms Based on Prediction，D‑SFDP)算法基础之上，结合翻转函数和变量节点参数特征对节点进行截断和划分，使得只有满足条件的变量节点参与迭代运算；此外，基于外信息出现的频率对翻转后的q‑1种有限域符号进行截断，只选取最有可能的有限域符号进行翻转度量预测。本发明能够在保证优秀译码性能的同时，减少了算法每次迭代的运算操作数，从而有效降低了算法译码复杂度。
一种降低复杂度符号翻转多元 ldpc 译码方法

[发明专利]自适应单多符号翻转LDPC译码方法与装置-CN202210801927.X在审
发明人：陈海强;陈艳;李庆年;王瑶玲;李昱霖;孙友明;黎相成;覃团发 -专利权人：广西大学;南宁学院
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H03M13/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应单多符号翻转LDPC译码方法，用于解决提升低密度奇偶校验码译码性能和收敛速度问题。本发明所提供的方法引入了一个触发机制，在当前迭代中得到可靠度波动量全局最大值，并判断当前发送的可靠度波动量全局最大值是否满足翻转要求，若可靠度波动量全局最大值不满足，本流程终止；否则，继续译码过程，基于可靠度波动量的全局最大值和次大值的差值来设计一个动态翻转策略，若该差值达到设定阈值即进行单符号翻转操作，若未达到，则进行多符号翻转操作，由此可实现在单符号和多符号之间进行自适应动态翻转。本发明能够在复杂度基本相同的情况下，获得性能和收敛速度的提升。本发明还提供了相应的自适应的单多符号翻转LDPC译码装置。
自适应符号翻转 ldpc 译码方法装置

[发明专利]一种OFDM-IM载波激活选择方法-CN201911317766.1有效
发明人：万海斌;卢贵耿;覃团发;陈海强;黎相成 -专利权人：广西大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种OFDM‑IM载波激活选择方法，涉及无线通信领域。采用最大化联合增益载波选择的方法，以实现自适应分块OFDM‑IM系统，所述联合增益是系统分集增益和传输速率的加权乘积，加权值ω∈[0,1]。本发明通过确定包含G个子块的OFDM‑IM系统子载波数组合、子激活载波数组合和子载波组合选择，即(其中为包含各个子块载波数的向量[T1,T2,…,TG]T，为包含各个子块载波数的向量[K1,K2,…,KG]T),由此可提升OFDM‑IM系统性能。
一种 ofdm im 载波激活选择方法

[发明专利]速率兼容缩短极化码的两阶段构造方法-CN202210047365.4在审
发明人：陈海强;廖兰娟;李春杰;汪泽林;黎相成;孙友明;覃团发 -专利权人：广西大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H03M13/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种速率兼容缩短极化码的两阶段构造方法，用于解决极化码的码长和码率受限问题，最终达到任意码长、任意码率结构，且性能优秀的极化码。在第一阶段构造中，利用了RM码的距离特性，得到新的缩短模式和满足设计要求的冻结位—缩短位约束集合(第一阶段冻结位集合)；在第二阶段构造方法中，利用了高斯近似、RM约束距离和GA‑RM结合方式得到剩余冻结位集合(第二阶段冻结集合)。在所采用的技术方案中，所设计的技术效果是渐进增加RCSP码的汉明距离；同时，结合GA信道估计进行联合设计，最终得到具有较大汉明距离和较高可靠度的RCSP码。本发明能够在保证复杂度略有增加的同时，提升RCSP码的距离特性，从而有效的提升了译码性能效果。
速率兼容缩短极化阶段构造方法

[实用新型]一种无人机电池充放电装置-CN202122099881.5有效
发明人：王伟任;谢锋;黎相成;仝来源 -专利权人：万航星空科技发展有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H01M10/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机电池充放电装置，通过电池本体固定在两壳体内对电池本体保护固定，水泵焊接在下壳体的外部，水泵来对循环水管的水进行加压从而对水的流动，使得水的流动到下壳体的外部，从而通过水的流动把下壳体的热量传输出下壳体外，隔水板把下壳体的水和电池本体隔开，把电池本体充放电所产生的热量传输给隔水板，从而由流动的水导出下壳体外，通过散热风扇的转动，更好地对壳体内的热量对其传输到壳体外部，实现了对电池本体所充放电时对其进行散热，从而降低电池本体充放电时本体的温度，防止温度过高从而使电池本体的燃烧，进而避免了无人机的损坏。
一种无人机电池放电装置

[实用新型]一种无人机视频采集装置-CN202122099270.0有效
发明人：王伟任;谢锋;黎相成;仝来源 -专利权人：万航星空科技发展有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机视频采集装置，通过无人机体实现对装置的带动升空，拍摄头对地面进行视频的采集，第一电机为第一连接杆提供转动的动力，从而带动第一连接杆进行转动，通过第一电机带动第一连接杆的转动，从而带动转盘的转动，通过转盘的转动，第二电机也围绕所述转盘转动的方向进行转动，第二电机为第二连接杆提供转动的动力，从而带动第二连接杆进行转动，通过第二电机带动第二连接杆的转动，从而带动转动底座沿一定角度进行转动，通过两电机的转动配合，实现了对拍摄头拍摄角度的调整，从而减少了拍摄头的视野盲区，提高了视频采集的效率。
一种无人机视频采集装置

[发明专利]一种基于5G的无人机视频传输系统及方法-CN202111023586.X在审
发明人：王伟任;谢锋;黎相成;仝来源 -专利权人：万航星空科技发展有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于5G的无人机视频传输系统及方法；挡风罩与机身拆卸连接，并位于机身的下方，且位于两个起落架之间，航拍摄像头设置于挡风罩的内部，多个阻尼缓冲杆分别与航拍摄像头和挡风罩的内侧壁拆卸连接；通讯模块通过5G网络将航拍摄像头的拍摄数据传输至基站模块，控制模块用于发送指令，基站模块与通讯模块网络连接；挡风罩防止航拍摄像头受到气流的直接冲击，利用多个阻尼缓冲杆将航拍摄像头抖动时的动能转化为热能，从而消除航拍摄像头的抖动，提高了视频的质量。
一种基于无人机视频传输系统方法

[发明专利]一种无人机数据远程推送系统及方法-CN202111018712.2在审
发明人：王伟任;谢锋;黎相成;仝来源 -专利权人：万航星空科技发展有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种无人机数据远程推送系统及方法；无人机数据远程推送系统包括通信基站、摄像结构、通信无人机和供电无人机，通信基站包括第一无线收发模块、第二无线收发模块和数据分组模块，利用第一无线收发模块接收摄像结构拍摄的灾情画面数据以及灾区民众通信过程中的传输数据，并将灾情画面数据和传输数据传递至数据分组模块，经数据分组模块分组处理后，经过第二无线收发模块将分组后的灾情画面数据和传输数据传递至外界，从而满足灾区民众对灾区外的远程数据的传递的需求。
一种无人机数据远程推送系统方法

[发明专利]一种基于信漏噪比的MU-MIMO系统用户调度方法-CN201910445647.8有效
发明人：万海斌;赵金鑫;覃团发;陈海强;黎相成 -专利权人：广西大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H04B7/0452 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信漏噪比的MU‑MIMO系统用户调度方法，涉及移动通信领域，采用基于信漏噪比SLNR的用户调度算法，使单天线接收系统的信漏噪比SLNR达到最大，每个基站计算加权和速率后将值传输给中央单元，然后中央单元通过比较来自基站的标量反馈来确定最佳用户。本发明改进了贪婪用户搜索算法，减少了信道状态信息CSI交换开销，有效降低了计算复杂度，对于信噪比的性能损失几乎可以忽略。
一种基于信漏噪 mu mimo 系统用户调度方法

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