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[实用新型]室内红外测量装置-CN202320311007.X有效
发明人：李强;黎登峰;倪章培;倪清桥;杨浩;闫洋;望素红;付先霜;谢茹雪;李芳;欧阳东山;易潇潇;成方琳;胡易;秦荣;屈媛媛;向伟伟 -专利权人：湖北鼎欣工程咨询有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了室内红外测量装置，包括测量仪本体，测量仪本体底部设有底座，测量仪本体抵靠在底座内转动，测量仪本体顶部与四周均设有红外测距传感器，底座的底部设有多个伸缩调节的脚座。测量仪本体通过底座放置在室内中心位置，通过调节脚座以使测量仪本体顶部的水准仪居中，保证测量仪本体的水平，打开红外测距传感器，并通过电机驱动测量仪往复转动，从而使得测量仪本体四周的红外测距传感器扫过室内墙面，从而取最小值，即可测量得出室内长与宽，顶部的红外测距传感器测量数值加上脚座调高补偿值，即可得出室内高度，大大提高室内尺寸测量精度和效率。
室内红外测量装置

[外观设计]公猪查情车-CN202230559535.8有效
发明人：宋秀磊;黎登峰;陈垚 -专利权人：广州集牧农牧科技股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：公猪查情车。2.本外观设计产品的用途：用于装载输送公猪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
公猪查情车

[实用新型]一种分段式公猪查情车-CN202222258908.5有效
发明人：宋秀磊;黎登峰;陈垚 -专利权人：广州集牧农牧科技股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01K21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分段式公猪查情车，包括转动连接的前底板与后底板；前底板底部设置由驱动电机驱动的驱动轮，后底板底部设置由转向电机驱动的万向轮；前底板两侧设置前护栏，于前护栏前部转动设置前门；后底板两侧设置后护栏，于后护栏后部转动设置侧板，以及设置封闭侧板的后门；前护栏顶部设置前顶板，后护栏顶部设置后顶板，且前顶板与后顶板转动连接；前底板与后底板两侧均探出设置固定防撞轮，后护栏中设置可调防撞轮。本实用新型中，前底板与后底板转动连接，底部设置电机驱动的驱动轮与万向轮，可实现便捷移动与转向，且两侧设有固定防撞轮与可调防撞轮，可避免在狭窄过道中与墙体或周边设施发生剐蹭碰撞，提高安全性。
一种段式公猪查情车

[实用新型]便于现场踏勘用的小型无人机-CN202220664259.6有效
发明人：李强;黎登峰;倪章培;倪清桥;杨浩;闫洋;望素红;付先霜;谢茹雪;李芳;欧阳东山;易潇潇;成方琳;胡易;秦荣;屈媛媛;向伟伟 -专利权人：湖北鼎欣工程咨询有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了便于现场踏勘用的小型无人机，包括无人机，无人机底部固设有多个摄像头，无人机与摄像头之间设有固定块，固定块固定在无人机的底部，固定块内设有滑动的插销，摄像头端部卡在固定块上，插销抵靠在摄像头端部内。垂直摄像头与多个侧摄像头能够从多角度覆盖踏勘地的地形和地质，通过电磁铁通电吸附吸块以使插销缩回，从而能够拆卸无人机，无人机通过燕尾槽卡在固定块上，并能通过插销进行固定，以使无人机的安装拆卸更为方便，大大提高地质踏勘效率，踏勘数据更为精确。
便于现场踏勘小型无人机

[实用新型]工程造价现场勘查用短距离测量装置-CN202220615644.1有效
发明人：李强;黎登峰;向伟伟 -专利权人：湖北鼎欣工程咨询有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01B3/1003 文献下载
摘要：一种工程造价现场勘查用短距离测量装置，包括盘式卷尺，盘式卷尺包括主体支架，主体支架上装设有测量用的布尺，布尺的端部与配重块可拆卸地连接，配重块上设有折射反馈球，主体支架上可拆卸地设有激光笔，激光笔发射的激光用于与折射反馈球相配合。本装置可以确保布尺与起点平面的垂直度，从而使测量数据更准确，减小测量误差。
工程造价现场勘查短距离测量装置

[发明专利]液体灌输方法、控制装置以及灌药机-CN201910037494.3有效
发明人： 黎登峰;金晓会 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种液体灌输方法、控制装置以及灌药机，属于农业植保作业领域。所述液体灌输方法包括：获取所述植保设备针对作业目标的作业任务信息，所述作业任务信息包括所述植保设备待执行作业路线的路线长度信息或所述植保设备待执行作业区域的区域面积信息；获取所述作业任务信息对应的喷洒量分配信息；根据所述作业任务信息和所述喷洒量分配信息确定液体灌输量；以及根据所述液体灌输量向所述容器灌输液体。通过上述技术方案，通过获取植保设备的作业任务信息和喷洒量分配信息来确定需要向容器内灌输的液体灌输量，可以实现液体灌输量的自动计算，从而提高液体灌输的精度和自动化程度。
液体灌输方法控制装置以及灌药机

[实用新型]储液箱-CN201821973678.8有效
发明人：谭亚辉;黎登峰;梁杰;陈章 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01F23/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及液位测量领域，公开了一种储液箱。所述储液箱包括箱体(1)，所述箱体(1)内设有用于检测所述箱体(1)内部液位高度的液位测量装置，所述液位测量装置包括沿所述箱体(1)的高度方向排列的多个感应装置(4)以及随液面浮动可移动地触发其所处高度处的一个所述感应装置(4)的浮子(5)，所述箱体(1)内部中间位置设有沿所述箱体(1)的高度方向延伸的用于限制所述浮子(5)运动路径的浮子限位件。本实用新型通过浮子限位件将浮子的运动限定在箱体中心区域，这是由于在箱体内液面晃动过程中，位于箱体中心部的液面波动最小，由此能够克服液面晃动对箱体内液位测量结果造成的影响，使得最终测量结果趋于精准。
浮子储液箱液位测量装置本实用新型感应装置箱体中心限位件内液高度方向排列高度方向延伸内部中间位置可移动地液面波动液面晃动液位测量运动路径运动限定触发晃动液面液位浮动检测

[实用新型]储液箱及无人机-CN201821973680.5有效
发明人： 黎登峰;谭亚辉;陈章 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01F23/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及液位测量领域，公开了一种储液箱及无人机。所述储液箱包括箱体(1)，所述箱体(1)包括用于存放液体的储液腔(2)，所述储液腔(2)的壁面设置有朝向所述储液腔(2)内部凹陷并沿所述箱体(1)的高度方向延伸的感应装置安装通道(3)，所述感应装置安装通道(3)中设有沿所述高度方向排列的多个感应装置(4)，所述箱体(1)内设有随液面浮动并能够与其所处高度的所述感应装置(4)相感应以获知液位高度的浮子(5)。本实用新型的储液箱采用一体成型的方式在箱体的壁面上形成感应装置安装通道，由于感应装置设置在安装通道中，有效避免感应装置因碰撞、腐蚀等导致损坏，从而能够实时获取储液箱当前的液位信息。
感应装置储液箱安装通道储液腔本实用新型高度方向排列高度方向延伸一体成型的内部凹陷实时获取液位测量液位信息壁面浮子获知液面液位浮动腐蚀

[实用新型]储液箱及无人机-CN201821973741.8有效
发明人：谭亚辉;黎登峰;陈章 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01F23/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及液位测量领域，公开了一种储液箱及无人机。所述储液箱包括箱体(1)和盖设于所述箱体(1)上的盖体(7)，所述箱体(1)上设有用于测量所述箱体(1)内液位高度的液位测量装置，所述液位测量装置包括沿所述箱体(1)的高度方向设置的多个感应装置(4)以及随液面浮动可移动地触发其所处高度处的一个所述感应装置(4)的浮子(5)，所述箱体(1)内设有沿所述高度方向延伸的用于限制所述浮子(5)运动路径的浮子限位件，所述感应装置(4)和/或所述浮子限位件均设置在所述箱体(1)上。本实用新型的储液箱通过将液位测量装置独立于盖体设置，从而方便盖体的开关、拆卸，减少液位测量装置的磨损，保证测量精准度。
液位测量装置储液箱浮子感应装置本实用新型限位件盖体高度方向设置高度方向延伸测量精准可移动地液位测量运动路径方便盖触发盖设内液液面拆卸磨损测量浮动保证

[发明专利]用于确定容器内液体量的方法和装置以及植保设备-CN201910037491.X在审
发明人： 黎登峰;金晓会 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01F17/00 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种用于确定容器内液体量的方法和装置、机器可读存储介质、植保设备以及植保设备系统，属于农业植保作业领域。所述方法包括：获取液位检测器检测到的所述容器内液体的检测液位；确定所述液位检测器相对于水平面的倾斜角度；以及根据所述检测液位和所述倾斜角度确定所述液体的液体量。在上述技术方案中，通过确定液位检测器相对于水平面的倾斜角度，并根据该倾斜角度和液位检测器检测到的液位一起确定容器内液体的液体量，可以在由于植保设备发生倾斜而导致液位检测器发生倾斜的情况下，依然能够准确地检测到容器内液体的液体量。
容器内液体液位检测器植保液体量方法和装置检测液位检测机器可读存储介质角度确定农业植保设备系统作业领域液位

[发明专利]植保设备、智能容器、植保设备系统、通信装置和方法-CN201811438268.8在审
发明人： 黎登峰;彭斌 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种植保设备、智能容器、植保设备系统、通信装置和方法，属于农业植保作业领域。所述通信方法包括：将植保设备上的蓝牙主机设置为开启状态；以及蓝牙主机在开启状态的情况下与该蓝牙主机的预设通信距离内的智能容器的蓝牙从机进行配对；其中，预设通信距离根据植保设备上蓝牙主机的位置和智能容器的安装位置确定。通过上述技术方案，可以确保位于蓝牙主机的通信距离内的智能容器上的蓝牙从机能够与蓝牙主机进行配对，而位于蓝牙主机通信距离外的智能容器上的蓝牙从机则无法与蓝牙主机进行配对，因此可以避免蓝牙主机与其通信距离外的智能容器误配对。
蓝牙主机智能容器通信距离植保配对蓝牙开启状态设备系统通信装置预设农业植保作业领域通信种植

[发明专利]灌药机、药箱、灌药系统、通信装置和方法-CN201811428197.3在审
发明人： 黎登峰;彭斌 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种灌药机、药箱、灌药系统、通信装置和通信方法，属于农业植保作业领域。通信方法包括：将灌药机上的蓝牙主机设置为开启状态；以及蓝牙主机在开启状态的情况下与该蓝牙主机的预设通信距离内的药箱的蓝牙从机进行配对；其中，预设通信距离根据灌药机上蓝牙主机的位置和药箱的安装位置确定。通过上述技术方案，可以确保位于蓝牙主机的通信距离内的药箱上的蓝牙从机能够与蓝牙主机进行配对，而位于蓝牙主机通信距离外的药箱上的蓝牙从机则无法与蓝牙主机进行配对，因此可以避免蓝牙主机与其通信距离外的药箱误配对。
蓝牙主机药箱灌药通信距离配对蓝牙开启状态通信装置预设农业植保作业领域通信

[发明专利]植保设备、智能容器、植保设备系统及喷洒控制方法-CN201811428170.4在审
发明人： 黎登峰;彭斌 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种植保设备、智能容器、植保设备系统及喷洒控制方法，属于农业植保作业领域。所述用于植保设备的喷洒控制方法包括：与所述智能容器进行短距离无线通信，以按照预定频率从所述智能容器获取该智能容器内液体的消耗量；以及基于所述消耗量校准所述流量检测器。通过本发明技术方案，植保设备可以通过检测智能容器内液体的消耗量来校准流量检测器，从而可以实现在植保设备作业过程中，对流量检测器进行校准，进而提高流量检测器的检测精度，改善植保设备的喷洒效果。
植保智能容器流量检测器喷洒校准消耗量设备系统短距离无线通信农业植保设备作业预定频率作业领域检测种植

[发明专利]灌药机、药箱、灌药系统及用于灌药机和药箱的方法-CN201811429315.2在审
发明人： 黎登峰;彭斌 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种灌药机、药箱、灌药系统及用于灌药机和药箱的灌药方法，属于农业植保作业领域。所述方法包括：与所述药箱建立短距离无线通信；基于所述短距离无线通信从所述药箱获取该药箱中的液体的液体量信息；以及根据所述液体量信息进行液体传输操作。通过上述技术方案，灌药机可以通过从药箱获取的液体量信息来自动进行液体传输操作，无需操作人员确定药箱内液体的剩余量，也无需操作人员手动控制灌药机进行液体传输操作，从而提高了灌药机在进行液体传输时的精度，使得灌药机的操作更加方便智能，并且降低了操作人员的工作量，以及保证了操作人员安全。
灌药药箱液体传输液体量信息短距离无线通信农业植保人员安全手动控制作业领域剩余量工作量智能保证

[发明专利]无人机喷洒流量检测方法和装置-CN201610242942.X有效
发明人：彭斌;黎登峰 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G01F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机喷洒流量检测方法和装置，其中所述方法，包括获取流量传感器输出的第一脉冲信号，依据所述第一脉冲信号确定第一流量值；获取转速传感器输出的第二脉冲信号，依据所述第二脉冲信号确定水泵电机的第一转速；其中，所述转速传感器设置于所述水泵电机的外部；依据所述水泵电机的第一转速确定第二流量值；依据所述第一流量值以及第二流量值确定所述无人机喷洒液体时的实时流量值。通过本发明提供的无人机喷洒流量检测方法，能够准确地检测出无人机的喷洒流量。
无人机喷洒流量检测方法装置

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