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[发明专利]一种深海高压环境测力装置-CN202310405608.1在审
发明人：吴冬华;黎宙;刘禹维;李俊;程阳锐;彭建平;李钟 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01L11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海高压环境测力装置，包括置于深海高压环境的耐压罐、受力轴、测力传感器、测力辅助件；耐压罐的上下两端分别开设有可与受力轴的上下两端紧密配合的通孔，受力轴的上下两端分别穿设两个通孔，受力轴上下两端的横截面积相等，测力辅助件位于耐压罐内并与受力轴固定，测力传感器的一端安装在耐压罐的上端或者下端，测力传感器的另一端与测力辅助件相抵接；通过将测力传感器安装在耐压罐内，从而将测力传感器与深海隔绝，使测力传感器免受水以及水压的侵害，确保测力传感器能在深海高压环境下正常工作，并通过测量受力轴两端的受力差，实现在深海高压环境下对力的测量，利用受力平衡的方式，抵消高压产生的压力。
一种深海高压环境测力装置

[发明专利]一种射流式浑水摄像装置-CN202310402157.6在审
发明人：吴冬华;刘禹维;程阳锐;李俊;何成;黎宙;彭建平;李钟 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种射流式浑水摄像装置，包括环形喷口组件、摄像镜头、摄像机、控制电路板、电机、射流泵、泵出口管路、泵进水管路、泵进水过滤器；环形喷口组件套设摄像镜头的前端，摄像机安装在摄像镜头的后端；环形喷口组件包括环绕摄像镜头的环形喷嘴，泵出口管路的一端连接射流泵，另一端延伸至环形喷嘴；电机的输出端与射流泵连接，泵进水过滤器通过泵进水管路与射流泵相连通；从环形喷嘴喷出的清水，在摄像镜头前端形成可视的清水段，清水段与周围静止流体之间存在速度不等的间断面，使间断面受到不可避免的干扰，失去稳定而产生涡旋，卷吸周围流体进入射流，从而将浑水阻隔在外，实现在浑水下看清物体。
一种射流浑水摄像装置

[发明专利]一种提高采集浓度的清淤采吸头及其防堵排渣方法-CN202211411153.6在审
发明人：吴冬华;程阳锐;李俊;彭建平;黎宙 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高采集浓度的清淤采吸头，包括罩壳、搅龙轴和污泥泵吸入管，所述罩壳污泥泵吸入管相连通，连通处为吸污口；所述吸污口位于罩壳的横向中部；所述搅龙轴与罩壳铰接；所述罩壳为半封闭式，于吸污口对向方向进行开口；所述搅龙轴带有正转时能将物料向中心输送的对向螺旋搅拌叶，所述对向螺旋搅拌叶的螺距从两端至中部逐渐缩小。方法用上述装置进行。本发明的罩壳的半径由搅龙轴端部至中心逐渐缩小，加大了对物料的挤压作用，提高了中心吸污口的采集浓度，当采吸头遇到堵塞时，可通过控制搅龙轴进行反转进行排渣。
一种提高采集浓度清淤吸头及其防堵排渣方法

[发明专利]一种用于测量深海海底沉积物贯入阻力的测量杆-CN202211596880.4在审
发明人：李小艳;黎宙;李金峰 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测量深海海底沉积物贯入阻力的测量杆，包括管体和置于管体内的信号传输缆，在管体底部设有侧壁摩擦力测量组件、锥尖阻力测量组件和孔隙水压力测量组件。本发明可实现依靠磁力传递测量的非接触式侧壁摩擦力测量技术和非接触式锥尖阻力测量技术，将深海高压环境下测量杆外部所受的力转换为常压内部环境的力，避免了海底高围压环境对测量结果的影响，大大提高了本发明的测量精度和使用寿命；本发明避免了海底高围压环境对微小压力测量的影响，大大提高了本发明的测量精度和使用寿命。
一种用于测量深海海底沉积物阻力

[发明专利]一种可更换工具包的深海移动作业装置及其更换方法-CN202211405769.2在审
发明人：李俊;程阳锐;吴冬华;彭建平;黎宙;毛桂庭;郑皓;李满红 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种可更换工具包的深海移动作业装置及其更换方法，装置包括工具包模块、移动控制模块和落锁机构，所述工具包模块包括至少2个独立设置的工具包；所述工具包设有取样装置，所述工具包通过取样装置进行水下采样；所述移动控制模块通过落锁机构与工具包形成可拆卸连接；所述移动控制模块包括驱动装置，所述移动控制模块通过驱动装置提供驱动力，可带动工具包在水下进行精确位移。方法用上述装置进行。通过移动控制模块与不同工具包的锁接组合，实现工具包可更换，节约了作业的资源成本、提升了作业效率。进一步移动控制模块设置有驱动装置，可进行精准的移动定位，实现自主作业，提高水下作业效率与作业质量。
一种更换工具包深海移动作业装置及其方法

[发明专利]一种深海移动式重力取样装置及其作业方法-CN202211405781.3在审
发明人：吴冬华;李俊;程阳锐;彭建平;黎宙;毛桂庭;郑皓;李满红 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海移动式重力取样装置，包括架体和重力取样器，重力取样器上设有连接件，架体上连接有驱动架体沿竖直方向移动的浮力机构、驱动架体沿水平方向移动的驱动机构、用于供作业人员观测水下底质情况的观测机构、用于实时测量架体与底质之间距离的高度计、以及释放器，释放器与连接件活动连接并能释放连接件以使重力取样器自由下落至底质、和勾取连接件以从底质中拨出重力取样器。本发明还提供了其作业方法。本发明通过高度计能精确调整重力取样器的触发释放高度，通过释放器能与重力取样器很好的连接，并能便于释放和重新勾取重力取样器，从而摆脱了对起拔缆的依赖，操作便捷，取样质量达标，从而提高了取样作业的效率。
一种深海移动式重力取样装置及其作业方法

[发明专利]一种海洋生物柔性取样设备布放回收装置及布放回收方法-CN202211064139.3在审
发明人：程阳锐;周泽龙;黎宙;李俊;彭建平;吴冬华;李小艳;张明 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋生物柔性取样设备布放回收装置及其布放回收方法，装置包括取样器和安装在取样器上的收缆器以及缆绳，取样器包括取样箱、采样滤瓶和带网孔的取样柔性导流袋，取样柔性导流袋的两端分别与取样箱的输出口和采样滤瓶的输入口连接，缆绳的一端卷绕在收缆器上，另一端驱动柔性导流袋折叠伸缩以使采样滤瓶竖直进入或离开海面。本发明通过对取样柔性导流袋进行远程折叠，保证采样滤瓶始终处于垂直向上的状态，确保采集到的样品能完全回收，解决了海洋表层生物取样过程中经常出现的长距离柔性网缠绕导致布放不成功，回收过程中因为整个取样设备过长而导致储样罐倾斜，丢失样品的情况。
一种海洋生物柔性取样设备回收装置方法

[外观设计]自动贴胶布机外壳-CN202230631062.8有效
发明人：肖拥军;黎宙;罗亮;岳江华 -专利权人：深圳市欧盛自动化有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动贴胶布机外壳。2.本外观设计产品的用途：用于自动贴胶布机的外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
自动胶布外壳

[发明专利]一种深海智能多机协同采矿系统-CN202210942794.8在审
发明人：程阳锐;黎宙;李俊;彭建平;李小艳;吴冬华;张明;周泽龙 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海智能多机协同采矿系统，包括位于海面上的水面母船支持系统、位于海底的海底采矿系统以及分别连接水面母船支持系统、海底采矿系统的柔性软管提升系统，柔性软管提升系统包括紧急撤离装置，紧急撤离装置内设有与水面母船支持系统连接的通讯装置；海底采矿系统包括中继混输装置、转运软管以及与中继混输装置连接的多台采矿车；中继混输装置包括中转料仓、采集转运泵、混输泵、混料站、给料机，通过采集转运泵将采矿车采集的矿物运转至中转料仓，通过给料机将中转料仓内的矿物输送至混料站，通过混输泵将混料站内的矿物沿柔性软管提升系统输送至水面母船支持系统。
一种深海智能协同采矿系统

[发明专利]一种用于海底采矿的复合材料输送立管及立管布放系统-CN202210955588.0在审
发明人：郑皓;黎宙;张明 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B63B27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海底采矿的复合材料输送立管及立管布放与回收系统，所述复合材料输送立管包括固定法兰，以及复合材料制成的接头段和输送直管；所述输送立管布放与回收系统包括输送立管、采矿船和设于采矿船上的立管布放与回收平台。本发明通过采用轻质复合材料制成输送立管降低了立管的整体重量；每节输送立管使用插接的方式连接，通过安装于船体上的立管布放与回收平台实现输送立管的海上快速、连续、布放及回收；输送立管之间采用柔性连接可以使输送立管之间的弯矩得到一定程度的释放，避免弯曲破坏；将钢缆通过连接固件托住固定法兰的下方，从而使每节立管只需要承受自身的重量，从而最大程度地减小了输送立管的总体重量。
一种用于海底采矿复合材料输送立管布放系统

[发明专利]一种海底多金属结核原位丰度测量车-CN202110859274.6有效
发明人：黎宙;程阳锐;刘禹维;李俊;彭建平;李小艳;彭赛锋 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底多金属结核原位丰度测量车，包括车架、海底行走装置和丰度取样评估装置，车架安装在海底行走装置上，丰度取样评估装置安装在所述车架上，丰度取样评估装置包括物料仓、用于采集海底多金属结核的结核采集装置、用于将结核采集装置内的多金属结核冲洗至物料仓内不同的料仓间的结核冲洗装置。本发明的丰度测量车布放到海底后即可以自动行走到目标区域，完全避免传统布放不准和布放耗时等导致布放难度大的问题；进一步的，丰度测量车通过一次布放，即可实现多次采样，金属结核在水压力的作用下输送到物料仓内不同的料仓间，既能有效的完成结核物料的输送，也能对结核进行清洗。
一种海底金属结核原位测量

[实用新型]一种海底多金属结核取样装置-CN202121734534.9有效
发明人：黎宙;程阳锐;刘禹维;李俊;彭建平;李小艳;彭赛锋 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海底多金属结核取样装置，包括安装框架、物料仓、用于采集海底多金属结核的结核采集装置和用于将结核采集装置内的多金属结核冲洗至物料仓内不同的料仓间的结核冲洗装置，物料仓、结核采集装置和结核冲洗装置均安装在安装框架内，安装框架的顶部设置有用于连接水面母船的连接结构。本实用新型的取样装置通过一次布放，即可实现多次采样，金属结核在水压力的作用下输送到不同的料仓间，完成结核物料的输送，也能对结核进行清洗，从而采集后的金属结核中的淤泥含量也很少。
一种海底金属结核取样装置

[实用新型]一种无泵式海底采矿输送系统-CN202120432934.8有效
发明人：黎宙;郑皓;李小艳;彭赛锋;程阳锐;彭建平 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无泵式海底采矿输送系统，包括水面船舶、水下储料仓和用于将水下储料仓中矿物输送至水面船舶的输送装置，输送装置包括绳缆和设于水面船舶上的驱动组件，绳缆的两端与驱动组件相连，绳缆的中部绕设在水下储料仓上，在水下储料仓和驱动组件之间形成由驱动组件驱动上下运行的两段升降运行段；各升降运行段上均安装有能由升降运行段带着在水面船舶和水下储料仓之间运动的提升仓，提升仓设有用于与水下储料仓对接以接收矿物的可开闭进料机构和用于将矿物排出的可开闭出料机构。本实用新型具有结构简单、成本低、工作可靠性和连续性好、布放回收及维护简便、对水面船舶的承载能力和性能要求低等优点。
一种无泵式海底采矿输送系统

[实用新型]一种深海多金属结核集矿系统-CN202120735257.7有效
发明人：郑皓;黎宙;程阳锐;彭建平;彭赛锋;李小艳 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深海多金属结核集矿系统，该深海多金属结核集矿系统包括：采矿船；海底集矿料斗，海底集矿料斗上设有进料口和出料口，出料口与一连接软管可拆卸地连接，连接软管与一输送管道连接，输送管道的另一端与采矿船连接；海底多金属结核收集车，海底多金属结核收集车通过一输送软管与进料口可拆卸地连接。该深海多金属结核集矿系统在收集作业时，采矿船无需跟随海底多金属结核收集车进行移动，有效减少了采矿船的移动，降低了集矿系统的操作难度，提高了集矿系统的稳定性和作业安全性。
一种深海金属结核系统

[发明专利]一种海底多金属结核取样装置-CN202110859276.5在审
发明人：黎宙;程阳锐;刘禹维;李俊;彭建平;李小艳;彭赛锋 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底多金属结核取样装置，包括安装框架、物料仓、用于采集海底多金属结核的结核采集装置和用于将结核采集装置内的多金属结核冲洗至物料仓内不同的料仓间的结核冲洗装置，物料仓、结核采集装置和结核冲洗装置均安装在安装框架内，安装框架的顶部设置有用于连接水面母船的连接结构。本发明的取样装置通过一次布放，即可实现多次采样，金属结核在水压力的作用下输送到不同的料仓间，完成结核物料的输送，也能对结核进行清洗，从而采集后的金属结核中的淤泥含量也很少。
一种海底金属结核取样装置

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