“黄黎平”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果10个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种用于立体车库的升降装置及使用方法-CN202211089243.8在审
发明人：李俊杰;霍其赞;黄黎平;付伟华;刘功喜 -专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明提出一种用于立体车库的升降装置及使用方法，包括升降框架、导向机构和防坠机构，导向机构包括导向立柱和导向弹性滚轮，导向立柱对应于升降框架的四角设置，导向弹性滚轮沿轴向均匀间隔安设于升降框架上，与导向立柱相对应，防坠机构包括安装框架和伸缩楔块，安装框架安设于导向立柱外侧面，伸缩楔块沿轴向均匀间隔安设于安装框架上，与导向弹性滚轮相对应，本发明实现对汽车升降过程的缓冲防护，降低对汽车的伤害，提高升降装置的安全性能。
一种用于立体车库升降装置使用方法

[实用新型]一种钢筋连接装置-CN202122973611.2有效
发明人：付伟华;黄黎平;霍其赞;王子栋 -专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本实用新型针对现有直螺纹钢筋连接套筒在对钢筋进行连接时，尤其是对转角处的钢筋进行连接时费时费力的问题，提供了一种采用双套筒结构的钢筋连接装置，包括两个可相对独立转动的钢筋连接套筒，两个独立的钢筋连接套筒通过连接轴转动连接。本实用新型提供的这种钢筋连接装置在连接钢筋时只需要转动钢筋连接套筒而不需要再转动长长的钢筋就能将两节钢筋连接在一起，从而大幅提升了钢筋连接的工作效率；并且结构简单，部件少，易于加工，可以根据实际需要在提前批量预制，不仅适用于直线段钢筋的连接，也适用于拐角处钢筋的连接，适用范围广。
一种钢筋连接装置

[实用新型]便携式粘钢夹具加压装置-CN202020750883.9有效
发明人： 黄黎平;李俊杰;霍其赞;崔立培 -专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式粘钢夹具加压装置，包括相对设置的上支撑板和下支撑板以及连接上支撑板和下支撑板的丝杆，其中，丝杆至少设置有两根，上支撑板和下支撑板平行设置，丝杆的上下两端均穿设于上支撑板和下支撑板上，上支撑板和下支撑板之间距离可调整，上支撑板和下支撑板与丝杆均可拆卸连接，上支撑板和下支撑板之间空间用于夹紧粘贴有钢板的混凝土，上支撑板和/或下支撑板上安装有测力计，上支撑板和下支撑板为钢结构。本实用新型提出的便携式粘钢夹具加压装置，可解决钢板受力不均，结构胶厚度分布不均以及空鼓率较高的问题。
便携式夹具加压装置

[发明专利]基于抗差估计的惯性地磁匹配定位方法-CN201710317387.7有效
发明人：解伟男;黄黎平;李清华;屈桢深 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于抗差估计的惯性地磁匹配定位方法，属于惯性地磁匹配定位方法技术领域。本发明以惯导系统输出的参考轨迹、计算机中的地磁图、地磁传感器实测值作为输入，用基于抗差估计的惯性地磁匹配定位方法解算出参考轨迹初始经纬度误差、航向误差，将解算得到的经纬度误差、航向误差代入匹配轨迹与参考轨迹的关系方程即得到匹配结果。本发明有效的消除地磁传感器测量数据中存在野值对匹配定位精度的影响，提高了对于测量误差不太大也不太小的介于野值和有效数据之间的地磁测量数据的处理能力，在磁场实时测量信息中存在野值的情况下仍然可以有效的实现高精度匹配定位，具有较高的定位精度，具备抗野值能力。
基于估计惯性地磁匹配定位方法

[发明专利]一种基于人工智能进行睡眠环境调控的方法及设备-CN201810747515.6在审
发明人： 黄黎平 -专利权人：厦门晨智数字科技有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于人工智能进行睡眠环境调控的方法和设备，所述方法包括：采集用户睡眠环境的至少一个环境参数；检测用于表征用户个体体征的至少一个体征参数；发送所述至少一个环境参数和至少一个体征参数至云端，以指示云端基于所述至少一个环境参数和至少一个体征参数进行深度学习关联分析，得到分析结果。
环境参数体征参数睡眠环境云端方法和设备人工智能表征用户关联分析体征采集发送调控检测学习

[实用新型]一种粘贴设备-CN201920310341.7有效
发明人：汤志远;黄黎平 -专利权人：厦门攸信信息技术有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粘贴设备，包括机架、第一推杆、装设在机架上的第一置物台和装设在机架上的第二置物台，所述第一置物台上开设有第一通孔，所述第一通孔用于容纳待粘贴物本体，所述第二置物台位于所述第一置物台下方，所述第二置物台的上表面用于放置待粘贴包覆件，所述第二置物台上开设有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔相连通，所述第一推杆沿所述第一通孔的轴向伸缩设置在所述机架上，所述第一推杆能够在伸展状态下依次穿设第一通孔和第二通孔。本实用新型利于提高粘贴效率。
通孔置物台推杆置物本实用新型粘贴伸展状态粘贴设备轴向伸缩包覆件上表面粘贴物穿设容纳

[发明专利]一种粘贴设备-CN201910185760.7在审
发明人：汤志远;黄黎平 -专利权人：厦门攸信信息技术有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种粘贴设备，包括机架、第一推杆、装设在机架上的第一置物台和装设在机架上的第二置物台，所述第一置物台上开设有第一通孔，所述第一通孔用于容纳待粘贴物本体，所述第二置物台位于所述第一置物台下方，所述第二置物台的上表面用于放置待粘贴包覆件，所述第二置物台上开设有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔相连通，所述第一推杆沿所述第一通孔的轴向伸缩设置在所述机架上，所述第一推杆能够在伸展状态下依次穿设第一通孔和第二通孔。本发明利于提高粘贴效率。
通孔置物台推杆置物粘贴设备粘贴伸展状态轴向伸缩包覆件上表面粘贴物穿设容纳

[发明专利]地磁日变影响下的惯性地磁匹配定位方法-CN201610617495.1有效
发明人：解伟男;黄黎平;李清华;奚伯齐 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种地磁日变影响下的惯性地磁匹配定位方法，从惯导系统读取N个时刻的待匹配点的位置测量值a_i和b_i，从磁强计获得地磁场强度信息I_i；根据惯导系统指示的N个待匹配点的位置，从预先存储的地磁数据库中分别读取相应的地磁场强度的参考值I(a_i,b_i)、地磁场强度的梯度的参考值I_x,i和I_y,i；引入并初始化经纬度误差、航向误差以及地磁日变误差；计算经纬度误差的增量、航向误差的增量和地磁日变误差的增量δM；更新经纬度误差、航向误差和地磁日变误差M；判断是否满足终止迭代条件，根据更新后的M计算参数K和δK；根据迭代计算得到经纬度误差、航向误差和地磁日变误差，将所得结果代入匹配轨迹与参考轨迹的关系方程即得匹配轨迹。
地磁影响惯性匹配定位方法

[发明专利]基于仿射变换的惯性/地磁匹配迭代定位方法-CN201610247610.0有效
发明人：解伟男;奚伯齐;李清华;黄黎平;王常虹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于仿射变换的惯性/地磁匹配迭代定位方法，步骤包括：从惯导系统读取待匹配位置测量值，从磁强计获得地磁场强度信息；根据惯导系统指示的位置，从地磁数据库中读取地磁场强度和地磁场强度的梯度；引入并初始化匹配位置偏移量、角度偏移量和伸缩系数；计算迭代参数；计算匹配位置偏移量的增量、角度偏移量的增量和伸缩系数的增量；更新匹配位置偏移量、角度偏移量和伸缩系数；根据终止迭代条件判断是否更新迭代变量，进行重复迭代；计算输出匹配定位结果。本发明能同时修正惯导系统的初始位置误差、初始航向误差和初始速度误差，提高载体的定位精度；用数值迭代方法取代遍历搜索的求解手段，减小了匹配定位时间，提高了实时性。
匹配位置迭代角度偏移量地磁场伸缩系数偏移量读取仿射变换地磁匹配地磁数据库遍历搜索迭代变量迭代参数定位结果航向误差匹配定位强度信息输出匹配数值迭代速度误差条件判断系统指示初始化磁强计实时性求解更新减小测量修正引入重复

[发明专利]基于迭代计算的惯性/地磁匹配定位方法-CN201510147032.9有效
发明人：解伟男;李清华;黄黎平;王常虹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于迭代计算的惯性/地磁匹配定位方法，步骤包括从惯性导航系统读取待匹配位置测量值，从磁传感器读取磁场强度信息；根据惯性导航系统指示的位置，从地磁数据库中读取对应位置的地磁场强度信息和地磁场强度的梯度信息；初始化匹配位置偏移量和角度偏移量；更新迭代参数；计算匹配位置偏移量和角度偏移量的增量；更新匹配位置偏移量和角度偏移量；根据终止迭代条件判断是否重复迭代；计算输出匹配定位结果。本发明能够修正惯性导航系统的初始位置误差和初始航向误差，提高了载体的定位精度；而且本发明以数值迭代方法替代了传统轮廓匹配方法中的遍历求解手段，改善了定位算法的计算效率，提高了载体定位的实时性。
基于计算惯性地磁匹配定位方法

1
共 10 条