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[实用新型]用于快递投送的无人车-CN202320495907.4有效
发明人：李德英;唐众翊;邹凌峰;黄辉先;陈钢 -专利权人：湖南信息学院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60P7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于快递投送的无人车，包括无人车本体，所述无人车本体的顶端设置有减震机构，所述减震机构的顶端设置有快递柜，所述快递柜的一侧卡合安装有若干个存放抽屉，所述快递柜的顶端设置有传感器，本实用新型提供的用于快递投送的无人车，通过设置减震机构，实现通过弹簧的长度变化对快递柜的上下移动进行减震的效果，另一方面，通过设置减振器对无人车产生的震动力进行进一步的削弱，避免快递柜内快递受到无人车的颠簸发生损坏，以提高无人车的投送效率和消费者使用的满意度。
用于快递投送无人

[发明专利]一种Alpha导向灰狼算法及其在两级运算放大器设计中的应用-CN201811154035.5有效
发明人：胡拚;陈思溢;黄辉先 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/36 文献下载
摘要：本发明涉及到一种Alpha导向灰狼算法及其它在两级运算放大器设计中的应用，属于群体智能算法的改进及应用领域。其特征在于：在灰狼算法中引入了Alpha导向机制，给狼群领导集团提供了潜在猎物的方向，进而提高算法的收敛速度；标准GWO如长时间陷入局部最优，种群就集中在Alpha、Beta、Delta附近区域且很难从中跳出，本发明在灰狼算法中引入Alpha变异机制，为种群跳出局部最优提供了渠道；在本发明中，算法参数采用标量化设计，算法结构得到简化。在两级无缓冲CMOS运算放大器优化设计的应用中，具有良好的寻优效果。
一种 alpha 导向灰狼算法及其两级运算放大器设计中的应用

[发明专利]一种基于干扰观测器的二级倒立摆自适应滑模控制方法-CN201910501117.0有效
发明人：刘伟;黄辉先;陈思溢 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于干扰观测器的二级倒立摆自适应滑模控制方法。该方法针对存在外部扰动的二级倒立摆系统稳定控制问题，首先根据拉格朗日方程建立二级倒立摆系统的微分方程，并在平衡位置附近进行线性化处理，推导出带有外部扰动的线性状态方程和输出方程。然后设计滑动模态，并利用非线性干扰观测器对滑动模态中的系统未知模型进行补偿，使得控制器的设计无需知道系统的结构和参数，并考虑到观测器的估计误差界限未知，在控制器中设计自适应律对未知估计进行调节。同时采用LMI求解滑模参数，并利用sigmoid函数代替控制器中的符号函数，消除抖振现象。
一种基于干扰观测器二级倒立自适应控制方法

[发明专利]一种基于相平面模糊自调整的倒立摆系统改进型自抗扰控制方法-CN201811095122.8有效
发明人：刘伟;黄辉先;陈思溢 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及了一种基于相平面模糊自调整的倒立摆系统改进型自抗扰控制方法。首先针对倒立摆系统，采用双曲正切非线性函数构造跟踪微分器和三阶时变参数的改进型扩张状态观测器，用于安排过渡过程、抑制初始微分峰值、估计系统状态以及内部和外部总扰动；然后，利用相平面轨迹特征规则对状态误差反馈控制器参数进行实时模糊自调整。本发明具有抗干扰能力强、控制精度高等优点，可用于含干扰和未知非线性系统的高精度控制。
一种基于平面模糊调整倒立系统改进型控制方法

[发明专利]检测报告防伪系统、方法、装置及存储介质-CN202110944714.8在审
发明人：李容嵩;彭正良;黄辉先;周宁;李麟书;彭永华;吴斯阳;张定军;罗志坚;蒋成 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司建设分公司;湖南电力工程咨询有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测报告防伪系统、方法、装置及存储介质，涉及建筑工程检测领域。检测报告防伪系统包括：第一移动终端，用于获取样品的委托信息和取样人员的第一信息，第一信息包括第一位置信息；第二移动终端，用于获取见证人员的第二信息，第二信息包括第二位置信息；监管平台，包括通讯模块、编码生成模块和验证模块；通讯模块用于接收委托信息、第一信息和第二信息；编码生成模块用于根据委托信息生成委托编号；验证模块用于根据委托信息验证第一信息和第二信息，当第一信息和第二信息通过验证，则发送委托编号；第二移动终端用于接收委托编号，将委托编号写入样本的标识载体。本申请提高了取样过程的可靠度，进而提高检测报告的可信度。
检测报告防伪系统方法装置存储介质

[发明专利]一种车牌识别方法-CN202110071930.6在审
发明人：王磊;徐建闽;黄辉先 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明提供一种车牌识别方法，包括以下步骤：S1.通过摄像头获取图片数据；S2.构建Faster RCNN网络模型；S3.构建LPRNet网络模型；S4.将步骤S1获取的图片数据输入Faster RCNN网络模型，从图片中识别出车牌边框的位置，并提取车牌边框内的图像；S5.将提取的车牌边框内的信息输入LPRNet网络模型，提取车牌信息。本发明利用Faster RCNN网络模型识别出图片中的车牌边框的位置，再通过LPRNet网络模型对车牌边框内的图像进行整体卷积形成识别序列，提取车牌信息，识别的精准度更高。
一种车牌识别方法

[发明专利]一种基于改进人工蜂群算法的云计算平台利润优化方法-CN202010749212.5在审
发明人：陈思溢;周佳聆;黄锶宁;黄辉先;李旭时 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进人工蜂群算法的云计算平台利润优化方法，使服务中介代表客户与多个服务提供者互动的过程中，在尽可能节省服务开销的前提下，令服务中介在与服务提供者进行利益交互的过程中，最大限度提升服务中介的利润。将服务中介的利润最大化问题组织成一个带约束的混合整数线性规划模型，用改进的人工蜂群算法对目标进行优化:在传统人工蜂群算法中，引入博弈策略转换的思想，开发了一个服务增值流程，该流程通过在所有博弈策略中选择最大的转移概率来实现。从而在节省服务提供者的开销下，最大化服务中介的收益。属于智能优化算法与服务资源优化调度领域。
一种基于改进人工蜂群算法计算平台利润优化方法

[发明专利]NPC型三电平逆变器抑制直流侧中点低频振荡调制方法-CN201710893913.4有效
发明人：刘嘉婷;黄辉先;丁灿;周迎春;李治国;程泊静 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：一种NPC型三电平逆变器抑制直流侧中点低频振荡的调制方法，其特征在于：直接把三电平逆变器的三项参考电压映射到60度坐标系内，以空间矢量的六大扇区根据奇数和偶数扇区区别调制，在奇数扇区，建立gh轴坐标系，在偶数扇区建立hg轴坐标系，并且结合虚拟空间矢量算法，通过虚拟矢量消除了逆变器在直流侧电容中点电位的低频振荡的现况，达到NPC型三电平逆变器抑制直流侧中点低频振荡的调制效果。本发明能够消除直流侧电容中点的低频振荡；较于传统的SVPWM不需要大量三角函数的运算和查表判断能直接得出电压矢量作用时间和顺序，减少了控制器的运算负担；简化了三电平逆变器空间矢量调制算法，有助于空间矢量调制算法在多电平逆变器中的推广应用。
npc 电平逆变器抑制直流中点低频振荡调制方法

[发明专利]基于鲁棒分数阶PI策略的永磁同步电机控制方法-CN201910053368.7在审
发明人：陈思溢;牛旭;黄辉先 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于鲁棒分数阶PI策略的永磁同步电机控制方法，该方法针对永磁同步电机控制系统，根据闭环极点的实数根边界值约束和σ稳定边界值约束，得出分数阶PI控制器在系统保持有界输入‑有界输出稳定时的参数变化范围；结合考虑频域中的增益穿越频率准则和相位裕度准则，在该参数变化范围被进一步约束的基础上，系统输出响应可实现各项特定的性能指标；最后通过考虑相位平滑准则，使得系统输出响应的超调量和调节时间能在开环增益变化的情况下维持恒定，从而保证了永磁同步电机系统的鲁棒性。
永磁同步电机分数阶参数变化系统输出鲁棒闭环极点开环增益控制系统频率准则平滑准则输出稳定维持恒定稳定边界相位裕度超调量鲁棒性实数根响应频域穿越保证

[发明专利]一种基于功角闭环控制策略的永磁同步电机自启动方法-CN201811132056.7在审
发明人：陈思溢;黄辉先 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于功角闭环控制策略的永磁同步电机自启动方法。该方法以电机启动过程中电磁转矩基本维持恒定为基础，根据功角特性曲线，采用庞加莱映射与分数阶滑模观测器相结合的方法，实现了对功角反馈值、设定值以及阈值之间误差的实时获取，并以此为依据，引入双模糊控制器实时整定定子电压与功角的偏差调整值，最终得出满足电机平稳启动而不失步的鲁棒控制策略。
功角闭环控制策略永磁同步电机自启动功角特性曲线滑模观测器模糊控制器电磁转矩电机启动定子电压功角反馈鲁棒控制偏差调整实时获取不失步分数阶映射整定电机引入

[发明专利]一种基于自适应布谷鸟与烟花混合算法的压力容器优化设计方法-CN201610451501.0在审
发明人： 黄辉先;胡鹏飞;陈资滨;吴翼 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应布谷鸟与烟花混合算法的压力容器优化设计方法，属于智能优化算法的改进及应用领域。一方面，布谷鸟的搜索步长可根据当前鸟巢与最优鸟巢环境适应值之间的差距进行调整，鸟蛋的发现概率按照个体适应值的标准差来计算，从而提高了种群的搜索效率。另一方面，烟花算法中的爆炸半径采用“分段取值”的方法，火花的数目则根据炸点搜索范围来确定，个体在搜索过程中可感知当前爆炸点与最优值的差距，使烟花算子能够跳跃性、跨区域的搜索。将两个独立进化的子种群经过固定的代数相互融合，加强不同个体之间的信息交流。本发明结合了两种智能算法的优点，在压力容器优化设计中，具有良好的寻优效果。
一种基于自适应布谷鸟烟花混合算法压力容器优化设计方法

[发明专利]一种电枢绝缘耐压测试设备-CN201410822492.2在审
发明人：毛美姣;黄辉先;刘金刚;谭志飞;陈资滨;汤超荣 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了电枢绝缘耐压测试设备，包括绝缘耐压测试仪、上位机、电压切换装置和电枢加压装置，用于检测电枢所有换向器片之间的耐压性能和绝缘性能。本发明控制过程简单、在换向器上不留痕迹、不损坏探针、并且可以灵活方便、高效地测试任意换向器片与片之间的绝缘耐压性能的电枢绝缘耐压测试设备。
一种电枢绝缘耐压测试设备

[发明专利]一种智能安防实验设备-CN201510004151.9在审
发明人： 黄辉先;毛美姣;刘金刚;陈资滨;谭志飞 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G08B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能安防实验设备，包括：检测装置、数据处理模块、控制器、人机交互界面、万年历、外线电话、报警器、和温度传感器。检测装置用于检测布防环境的状态，确定布防环境中是否存在安全威胁。数据处理模块包括上位机和手机。控制器接收来自检测装置的报警信号，根据报警信号生成相应的控制信号，与人机交互界面和数据处理模块进行双向通信，自动拨通外线电话并发出语音报警。人机交互界面包括清除报警按钮、显示屏和键盘。
一种智能实验设备

[发明专利]一种基于OPC的电磁铁性能测试系统-CN201410826003.0在审
发明人： 黄辉先;谭荣福;谭志飞;陈任;陈资滨;毛美姣;任科明;庞达凌;曾莎 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OPC的电磁铁性能测试系统，包括数据采集单元、程控电源、核心控制板、控制PC和远程监控PC，数据采集单元输出端与核心控制板相连，程控电源分别与电磁铁、核心控制板相连，核心控制板通过串口总线与控制PC相连，控制PC使用OPC功能通过网络接口与远程监控PC相连。本发明的数据采集单元实时采集电磁铁的压力和位移信号，程控电源采集电压和电流信号，并将采集到的数据信号送入核心控制板，核心控制板将采集到的数据进行处理后送入控制PC，控制PC根据核心控制板输入的数据将测试结果进行显示、存储、打印，实现了对电磁铁性能的自动化测试，使测试效率和测试精度得到非常大的提高。
一种基于 opc 电磁铁性能测试系统

[发明专利]电磁铁电气性能测试装置-CN201410304677.4无效
发明人： 黄辉先;庞达凌;谭志飞;任科明;谭荣福;陈任;曾莎;陈资滨 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁铁电气性能测试装置，在测试台架装有气缸支架、凹形槽台、光纤传感器支架，在气缸支架装有气缸，在气缸在伸缩杆上装有压块，在光纤传感器支架上装有光纤传感器；光纤传感器连接电磁铁电气性能测试电路，所述的电磁铁电气性能测试电路包括程控电源，在程控电源有正负电源接口，程控电源与单片机通过数据线连接，光纤传感器通过数据传输线连接单片机。本发明具有如下的技术效果，应用计算机控制技术，微型计算机通过串行通信控制程控电源的输出电压并读取电源输出电流，采用光纤传感器将电磁铁衔铁是否伸出的机械信号转化为高低电平信号。测试全过程不需要人工干预，与人工测试相比，该测试系统测试精度高、运行可靠、操作简单、测试迅速。
电磁铁电气性能测试装置

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