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[发明专利]内置式永磁电机转子永磁体磁极及其PC值评估方法-CN202110372935.2有效
发明人： 黄苏融;张琪;曹海东;应红亮;罗建;王爽;王婧雯 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：本发明提供了一种内置式永磁电机转子永磁体磁极及其PC值评估方法，包括嵌入在电机转子上的永磁体磁槽内的永磁体拼块磁极，所述永磁体拼块磁极由多块永磁体磁极沿电机转子周向拼合形成，多块永磁体磁极为非均匀分块的永磁体磁极。本发明提供了一种不均匀拼块的内置式永磁电机转子永磁体磁极，且通过永磁体PC值作为设定永磁体磁极尺寸的标准，不仅保证了电机的高速化运转，而且大大降低了永磁体磁极的不可逆局部退磁风险。通过设置不均匀拼块的内置式永磁电机转子永磁体磁极，在q轴区域和非q轴区域分别设置抗退磁能力等级不同的永磁体磁极，保证了抗退磁能力的同时大大降低了成本。
内置永磁电机转子永磁体磁极及其 pc 评估方法

[发明专利]一种高速驱动电机旋变角位移测量误差测试方法-CN202110391090.1有效
发明人： 黄苏融;宋伟;霍海宽;曲家骐;田原;王爽;朱盘龙;李强 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速驱动电机旋变角位移测量误差测试方法，包括初始步骤：通过旋转变压器检测电机转子转速，驱动电机使得电机转子在设定的测试速度旋转；断电步骤：对电机进行断电操作，使得电机转子在无外力作用下逐渐减速；采样存储步骤：对旋转变压器的转子的输出信号进行高频等时间间隔采样与存储；分析计算步骤：将存储的输出信号进行分析获得旋转变压器角位移在设定角度内的测量结果，并将所述测量结果与旋转变压器转子角位移的实际结果计算比较，得出角位移误差。本发明提供了一种不需要配置安装对标的基准角位移编码器的旋变角位移测量误差测试方法，既能够避免高速高精度的基准角位移编码器的安装问题，又能够避免共振点的干扰。
一种高速驱动电机旋变角位移测量误差测试方法

[发明专利]一种高响应旋转变压器解码方法及系统-CN202110670861.0有效
发明人：王爽;朱盘龙;黄苏融;赵剑飞 -专利权人：上大电气科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种高响应旋转变压器解码方法及系统，其中一种高响应旋转变压器解码方法包括，利用激励信号驱动旋转变压器；采集旋转变压器输出的正、余弦包络信号以及激励信号；结合激励信号对正、余弦包络信号进行解调，并利用三级自适应陷波滤波器进行滤波，获得滤波后的正、余弦信号；将滤波后的正、余弦信号通过归一化的锁相环以解码获得转子位置和转子角频率；本发明通过对旋转变压器输出信号解码获取转子信息，可以对电机转子位置进行实时追踪，为电机驱动提供准确的位置信息；同时在获取过程中避免产生信号的相位延迟，提高了所获取转子位置的响应速度和可靠性，优化了控制系统的性能。
一种响应旋转变压器解码方法系统

[发明专利]一种高热导低脉动的新型永磁同步电机定子结构-CN202110413762.4在审
发明人：张琪;李易泽;黄苏融;曾希圣 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种高热导低脉动的新型永磁同步电机定子结构，该结构针对于分数槽集中绕组永磁同步电机定子而言，在其每个定子齿上开M个形状相同、尺寸相同的辅助槽，并且辅助槽以定子齿中性线为基准均匀的分布在定子齿上；在其每个定子槽中插入一根底端与槽底相连接、顶端形状和外半径与开辅助槽后的定子小齿冠相同的高热导的导热棒。辅助槽和导热棒的加入相当于槽数增加，改变原型机的齿槽关系，增加了齿槽转矩的基波周期数，使总齿槽转矩幅值减小，有效降低转矩脉动、振动噪声和损耗。同时在定子槽中插入导热棒会降低分数槽集中绕组温升，提高电机导热能力，使电机可以安全可靠的运行。
一种高热脉动新型永磁同步电机定子结构

[发明专利]一种具有容错功能的磁阻式旋转变压器-CN201910437554.0在审
发明人：李文韬;赵建飞;王文磊;黄苏融;谢国栋 -专利权人：锐斯沃(成都)科技有限责任公司;上海大学;上海捷岩信息科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种具有容错功能的磁阻式旋转变压器，该磁阻式旋转变压器由一个转子(1)、一个定子(2)、两套六相容错绕组组成(3)、绕组塑封保护壳(4)组成。两套绕组包覆在塑封保护壳中包含激磁输入信号绕组(EX1，EX2)，正弦输出信号号绕组(SIN1，SIN2)，余弦输出信号绕组(COS1，COS2)。该磁阻式旋转变压器具备两种绕线连接模式，以实现两种不同的工作模式：两套绕组同时工作模式、一套绕组工作另一套绕组备份的模式，且两种工作模式均能保证任何一套绕组失效的情况下另一套绕组能够继续保证磁阻式旋转变压器能够输出角度位置信号，保证旋转变压器正常工作。具有容错功能的磁阻式旋转变压器适用于工作在可靠性、安全性要求高的应用场合。
磁阻式旋转变压器工作模式两套容错功能保护壳塑封角度位置信号余弦输出信号正弦输出信号安全性要求旋转变压器转子连接模式信号绕组保证备份包覆绕线相容输出

[发明专利]一种磁阻式旋转变压器偏心自动检测系统和方法-CN201910478826.1在审
发明人：李文韬;王文磊;黄苏融;孙国涛 -专利权人：上海捷岩信息科技有限公司;上海大学;锐斯沃（成都）科技有限责任公司;电科测控技术（天津）有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明提出了一种磁阻式旋转变压器偏心自动检测系统和方法，包括测试台架和控制系统，所述测试台架包括一定子支撑台面，用于支撑所述旋转变压器的定子；一水平滑台，设置在定子支撑台面下方；一滑台支撑台面；一伺服电机，用于带动所述旋转变压器的转子；以及一数字摄像头；控制系统包括控制水平滑台位移和伺服电机的主控模块以及测试控制误差计算板。该系统能够通过视觉识别算法检测旋转变压器定转子偏心，并通过水平滑台自动调整，其伺服电机带动旋转变压器转动并计算其固有的角度误差。测试出的角度误差能够自动形成与偏心位置关联的误差关系图片，并且存储的误差数据能够用于大数据统计，优化改进设计加工方法。该系统适用于对自动化、智能化要求高的磁阻式旋转变压器开发、生产及应用场合。
磁阻式旋转变压器偏心旋转变压器水平滑台伺服电机自动检测系统测试台架角度误差控制系统支撑台面数字摄像头转子测试控制带动旋转定子支撑偏心位置视觉识别算法检测误差关系误差计算误差数据主控模块自动形成台面大数据定转子智能化滑台变压器转动存储自动化关联测试支撑加工优化改进统计开发生产图片

[发明专利]一种永磁同步电机的转子冲片-CN201710502002.4在审
发明人：应红亮;黄苏融;刘家博;赵健 -专利权人：上海电驱动股份有限公司;上海汽车电驱动有限公司;上海汽车电驱动工程技术研究中心有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步电机的转子冲片，所述转子冲片包括冲片本体和设置于冲片本体上的轴孔和用于放置永磁体的多个永磁体槽组，所述轴孔位于冲片本体的中心处，所述永磁体槽组均匀排列在轴孔的外围，所述永磁体槽组包括1个主永磁体槽和2个副永磁体槽，所述2个副永磁体槽呈V型排列于接近轴孔的方向，所述主永磁体槽位于V型开口处，不与副永磁体槽接触。与现有技术相比，本发明具有转子强度高以及可以满足永磁同步电机高功率密度、高转速和低噪音的需求等优点。
轴孔永磁同步电机冲片本体副永磁体永磁体槽转子冲片主永磁体转子均匀排列低噪音高功率高转速永磁体中心处外围

[实用新型]一种永磁同步电机的转子冲片-CN201720756966.7有效
发明人：应红亮;黄苏融;刘家博;赵健 -专利权人：上海电驱动股份有限公司;上海汽车电驱动有限公司;上海汽车电驱动工程技术研究中心有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种永磁同步电机的转子冲片，所述转子冲片包括冲片本体和设置于冲片本体上的轴孔和用于放置永磁体的多个永磁体槽组，所述轴孔位于冲片本体的中心处，所述永磁体槽组均匀排列在轴孔的外围，所述永磁体槽组包括1个主永磁体槽和2个副永磁体槽，所述2个副永磁体槽呈V型排列于接近轴孔的方向，所述主永磁体槽位于V型开口处，不与副永磁体槽接触。与现有技术相比，本实用新型具有转子强度高以及可以满足永磁同步电机高功率密度、高转速和低噪音的需求等优点。
一种永磁同步电机转子

[发明专利]一种基于光电脉冲编码器的速度获取方法-CN201510035164.2有效
发明人：王爽;李伟伟;黄苏融;张琪;李光耀;朱文举 -专利权人：上海大学;上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光电脉冲编码器的速度获取方法，步骤(1)将M/T测速法的采样周期时间等分成N份，记为，其计算式为式中，N是M/T测速法中采样周期时间的等分个数；(2)将等分后的采样周期时间依次排序，记为；(3)在排序后的采样周期时间内记录光电脉冲编码器的脉冲个数和高频时钟脉冲的个数；(4)在各排序后的采样周期时间内，对前N个采样周期时间内的光电脉冲编码器的脉冲个数与高频时钟脉冲个数分别求和；（5）由前N个采样周期时间内光电脉冲编码器的脉冲个数和与前N个采样周期时间内高频时钟脉冲个数和计算速度。该方法既能保持M/T测速法的测速精度，可以提高动态响应速度、减小动态测量误差，提高测量电机转速精度。
一种基于光电脉冲编码器速度获取方法

[发明专利]一种用于PMSM伺服系统的预测函数控制方法-CN201510035849.7有效
发明人：王爽;朱文举;黄苏融;张琪;李光耀;李伟伟 -专利权人：上海大学;上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于PMSM伺服系统的预测函数控制方法，该方法首先采集PMSM伺服系统的转子位置信号θ和电机电流信号iq，利用Kalman滤波器观测转子负载扰动，得到转子负载转矩和转子转速然后将该转子负载转矩和最优控制量反馈给预测函数控制(PFC)的转速预测单元，得到转子转速的预测值ωm，将转子转速及转子转速的预测值ωm输入至预测函数控制的误差预测单元，得到转子的转速误差值e；最后，将e、ωm和输入至预测函数控制的优化控制单元，得到最优控制量实现PMSM伺服系统在扰动影响下的高精度控制。该方法将Kalman滤波器和预测函数控制有机结合，两者互补，能够优化伺服系统的控制量，提高PMSM伺服系统的控制精度和抗扰动能力。
一种用于 pmsm 伺服系统预测函数控制方法

[发明专利]气隙磁场正弦分布的高速隐极电励磁同步电机转子及其结构参数确定方法-CN201510874746.X在审
发明人：张琪;黄苏融;周翔;谢国栋 -专利权人：上海大学
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： H02K19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种气隙磁场正弦分布的高速隐极电励磁同步电机转子及其结构参数确定方法。该转子每一极有2n个齿，中间一个是大齿，两侧各有n个对称分布的槽，用于安放该极的励磁绕组，每极的励磁绕组由n个匝数不同、节距不同的同心式励磁线圈串联而成，各槽尺寸由该槽的导线数决定，如图所示。按照气隙磁场正弦分布，则绕组线匝必须余弦分布的原则确定槽数、齿距和各槽的导体数，使气隙磁场波形逼近正弦分布，减小磁场谐波分量，降低电机的转矩脉动和振动噪声，减小损耗、提高电机效率。另外，与凸极同步电机转子相比，隐极式转子能大幅度地提高转子安全运行的最高转速，又能增加励磁绕组的散热面积，有助于提高电机的功率密度。
磁场正弦分布高速隐极电励磁同步电机转子及其结构参数确定方法

[发明专利]内置式永磁电机转子及其磁钢结构参数确定方法-CN201110073137.6有效
发明人： 黄苏融;张琪;陈益辉;张诗香;王凯立;谢国栋 -专利权人：上海大学
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种高品质高速内置式永磁电机转子及其磁钢结构参数确定方法。它将常规内置式永磁电机转子的每一极的整段磁钢分隔成多段不同宽度的同极性磁钢，分别内置于转子铁心中，各段磁钢之间设置有隔磁作用的加强筋。通过合理调制确定各段磁钢的宽度和分布，使气隙磁密波形逼近正弦分布、尽量减小谐波分量，同时降低磁钢的涡流损耗和电机的转矩脉动，提高电机的电磁性能。另外，沿转子圆周内置分段磁钢，既能在机械上大幅度地提高转子安全运行的最高转速，又能在结构上显著地减小转子磁路要求的径向厚度，降低转子的转动惯量和重量，改善电机的动态响应，满足高速驱动系统对电机性能的要求。
内置永磁电机转子及其磁钢结构参数确定方法

[发明专利]电力传动系统硬件在环仿真装置的构建方法-CN201010291125.6无效
发明人： 黄苏融;高瑾;张琪;刘畅;罗志武 -专利权人：上海大学
申请日： 2010-09-21 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力传动系统硬件在环仿真装置的构建方法。本方法是通过硬件描述语言Verilog HDL对电力传动系统中的变流器、电机、位置速度传感器进行建模，然后集成到FPGA芯片中。FPGA芯片与接口电路组成虚拟电机印刷电路板，将该虚拟电机印刷电路板与电力传动系统控制器印刷电路板连接，构成电力传动系统硬件在环仿真装置。本发明可以对电力传动系统进行半实物实时仿真，能够实现电力传动系统的快速开发与产品测试，具有节能、安全、成本低的特点。
电力传动系统硬件仿真装置构建方法

[发明专利]直接液冷和热屏蔽的三明治结构电机电枢-CN201010291003.7有效
发明人： 黄苏融;张琪;谢国栋;周庆生;曹海东;俞建祥;葛鹏 -专利权人：上海大学;上海飞驰高科技有限公司
申请日： 2010-09-21 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： H02K3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种直接液冷和热屏蔽的三明治结构电机电枢。电机的薄盒状电枢组件由薄饼形绕组置于电绝缘、隔磁、隔热材料制成的薄型密封盒的腔中间构成，电枢绕组两表面与密封盒的腔壁间留有冷却液强迫循环的间隙。采用电枢绕组表面直接液冷方式，将电枢绕组的铜耗发热全部由冷却液带走。本三明治结构电机电枢的直接液冷和热屏蔽方法结构紧凑、冷却效果好，避免了温度变化对控制系统及控制精度的影响，确保了系统的定位精度，适用于高科技尖端运动装备和半导体电子专用设备。
直接屏蔽三明治结构电机电枢

[发明专利]双机械双电气端口机电能量变换系统-CN201010023108.4无效
发明人： 黄苏融;张琪;谢国栋;张云环;赵佳蓉;刘长瑞 -专利权人：上海大学
申请日： 2010-01-21 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双机械双电气端口机电能量变换系统。它包括机电能量变换器、静止双向变流器、能量存储器和控制器，所述机电能量变换器为一体化双机械双电气端口机电能量变换器，该一体化双机械双电气端口机电能量变换器的两个电气端口分别各通过一个静止双向变流器与能量存储器相连，所述控制器连接所述一体化双机械双电气端口机电能量变换器和两个静止双向变流器，可控制两个电气端口电功率的流向和大小，使原动机在负载机械工况随机变化的情况下都能够维持最高效率运行，提高原动机的动力或燃料的利用率和整个传动系统的经济性。
双机电气端口机电能量变换系统

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