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[外观设计]斗式清淤设备-CN202230706522.9有效
发明人：何坚大;黄艳雄;王侃;杨聪;严永锡 -专利权人：广州市城市排水有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：斗式清淤设备。2.本外观设计产品的用途：用于排水管网检查井清掏。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
清淤设备

[实用新型]一种小型智能斗式清淤设备-CN202222928384.6有效
发明人：何坚大;黄艳雄;王侃;杨聪;严永锡 -专利权人：广州市城市排水有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及清淤设备技术领域，具体为一种小型智能斗式清淤设备，包括底座、翻斗和铰接机构，所述底座底部两端设有电动滑轮机构，所述电动滑轮机构上设有电动刹车机构，所述底座内部一侧设有AGV主控系统，所述底座内部一侧设有供电装置，所述底座底部开设有充电口，所述充电口与所述供电装置电性连接，所述底座内部设有升降机构，所述翻斗通过升降机构和铰接机构连接，所述翻斗顶部开设有第一开口，所述翻斗后侧设有第二开口，所述底座顶部另一侧设有电动旋转平台机构，所述第二连接块上设有液压缸，本实用新型一种小型智能斗式清淤设备，解决了目前设备不方便倒料、没有智能化系统和不方便抓取的问题。
一种小型智能清淤设备

[外观设计]高压水冲设备-CN202230750991.0有效
发明人：何坚大;黄艳雄;王侃;杨聪;严永锡 -专利权人：广州市城市排水有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 12-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：高压水冲设备。2.本外观设计产品的用途：用于城市道路的疏浚、清淤。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
高压设备

[实用新型]一种中小型高压水冲设备用管件连接结构-CN202222928379.5有效
发明人：何坚大;黄艳雄;王侃;杨聪;严永锡 -专利权人：广州市城市排水有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： F16L37/086 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中小型高压水冲设备用管件连接结构，包括蓄水箱和固定连通设置在蓄水箱侧壁上的出水口，所述出水口处连通设有通水管，所述出水口和通水管之间通过连接机构固定连通设置，所述通水管的上下侧壁上设有弹簧腔，所述弹簧腔的底壁上固定设有弹簧，所述弹簧的上端设有卡杆，所述弹簧和卡杆之间固定设有推板，所述出水口的内壁上设有相匹配的卡槽，所述卡杆卡接在卡槽内设置，所述推板的侧壁上固定设有连接杆，所述连接杆贯穿弹簧腔的侧壁设置，且连接杆呈L形设置。本实用新型设计巧妙，结构科学合理，有效防止蓄水箱的出水口和通水管进行相接时容易发生的漏水现象，同时使得连接过程更为简单便捷。
一种中小型高压水冲设备用连接结构

[实用新型]一种小型化的液压抓斗装置-CN202222945636.6有效
发明人：何坚大;黄艳雄;王侃;杨聪;严永锡 -专利权人：广州市城市排水有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及涉及一种抓斗的技术领域，尤其涉及一种小型化的液压抓斗装置，包括电动旋转平台，所述电动旋转平台上设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的另一端设置有安装块，所述安装块水平方向的一侧设置有滑动组件，所述滑动组件上设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离所述滑动组件的一端设置有液压组件和与所述液压组件相连接的抓斗组件。本实用新型的优势在于可配合小型智能的清淤车辆进行协同作业，机械化程度高，极大地提高了城中村管网养护的效率，降低了用人成本，避免人员直接接触污染程度高的淤泥，保障人员卫生安全。
一种小型化液压抓斗装置

[实用新型]一种中小型高压水冲设备导水管收卷装置-CN202222959894.X有效
发明人：何坚大;黄艳雄;王侃;杨聪;严永锡 -专利权人：广州市城市排水有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中小型高压水冲设备导水管收卷装置，包括底座和导水管本体，底座位于中心位置的上端设有固定桩，固定桩的上端固定连接有固定块，底座靠近右侧的上端设有驱动件，固定块的后端侧壁上设有圆形槽，圆形槽位于中心位置的内壁上水平贯穿设有收卷件，驱动件与收卷件传动连接，圆形槽的环形内壁上设有矩形开槽。本实用新型通过减速电机带动收卷辊转动，将导水管本体贯穿矩形开槽和矩形环状限位块设置并固定在收卷辊上，使得收卷辊转动对导水管本体进行收卷作业，代替人工操作，省时省力，通过凹槽内的压力弹簧配合连接杆带动弧形限位板对收卷辊上环绕设置的导水管本体进行限位，避免导水管本体收卷过程中产生弯折。
一种中小型高压设备水管装置

[实用新型]一种智能清淤机器人-CN202121113583.0有效
发明人：饶胜;饶虹;何坚大;叶锦润;黄卫忠;邓超雄;黄清强;黄艳雄;周建恒;叶云;钟姮;赵康 -专利权人：广州市城市排水有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能清淤机器人，包括行走单元，与行走单元固定连接的悬架系统，及通过机体固定架固定连接于悬架系统上的机身本体，其中行走单元包括履带、驱动履带转动的驱动系统、及支撑履带轮轴的支撑板，支撑板上设置有与悬挂系统固定连接的履带横梁；悬挂系统包括与支撑板固定连接的角度调整机构及与履带横梁固定连接的支撑梁，悬挂系统还包括与支撑梁铰接连接的支撑架，机身本体还包括与机体固定架滑动连接的淤泥铲吸系统及与行走单元的驱动系统电性连接的控制系统。在有弧度的管内工作时，本智能清淤机器人的履带受力均匀，不易出现行进过程中履带脱落的问题，适应排水系统不同弧度表面的工作场景，如渠箱及排污管。
一种智能清淤机器人

[实用新型]一种机器人悬架系统-CN202121085107.2有效
发明人：饶虹;何坚大;叶锦润;饶胜;黄卫忠;邓超雄;黄清强;黄艳雄;周建恒;叶云;钟姮;伍毅 -专利权人：广州市城市排水有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B62D55/112 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人悬架系统，包括支撑架及与之铰接连接的支撑梁，其中支撑架为倒V字形结构，支撑架两端分别铰接连接一支撑梁，支撑梁通过U形卡接结构与履带前梁固定连接，两支撑梁上设置角度调整机构，角度调整机构包括与支撑梁铰接连接的伸缩杆，与伸缩杆另一端铰接连接的倾斜臂，其中倾斜臂为L字形结构，倾斜臂的横向段与支撑梁铰接连接，倾斜臂的竖向段与伸缩杆铰接连接，倾斜臂的横向段还与履带前梁固定连接。这种悬架系统可以根据排污管道的管径控制伸缩杆伸缩长短，进而控制履带与机身的夹角，实现履带贴合管道内壁。应用该悬架系统的清淤机器人履带受力均匀，行进过程中履带不易脱落，适用于不同壁面的排污管及渠箱。
一种机器人悬架系统

[实用新型]一种中小型高压水冲设备-CN202120087618.1有效
发明人：何坚大;黄艳雄;王侃;杨聪;严永锡 -专利权人：广州市城市排水有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中小型高压水冲设备，包括环卫作业车，所述环卫作业车上设有车厢，所述车厢内底部固定连接有水箱，所述车厢内底部固定连接有汽油发电机，所述水箱侧壁固定连接有高压柱塞泵，所述高压柱塞泵的入水端连通设有进水管，所述高压柱塞泵的出水端连通设有出水管，所述车厢内壁固定连接有两个连接板。本实用新型可灵活进出大部分小街小巷、绿化道、辅道等大型高压清洗车无法进入的作业环境，扩大了装置的适用范围，使城中村环境清疏作业机械化，而且可以提高清疏速度，还能够实现导水管的回收与释放，无需人工释放与回收导水管，简化了工作人员的操作步骤，进而提高了工作人员的工作效率。
一种中小型高压设备

[实用新型]一种水下控制器用密封装置-CN202121108920.7有效
发明人：黄清强;叶锦润;何坚大;饶胜;黄卫忠;邓超雄;饶虹;黄艳雄;周建恒;叶云;钟姮;赵康 -专利权人：广州市城市排水有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下控制器密封装置，包括具有容置腔的罐体，罐体边缘设置有法兰结构，密封装置还包括与法兰结构匹配的罐盖，罐盖上设置有接线孔，罐盖与罐体贴合面固定连接安装架，安装架上固定连接控制件。安装时将控制元件固定安装在安装架上然后连接好线路，总线通过接线孔走出，再将罐盖的安装有控制元件一面朝下，扣在罐体上，安装架刚好置于罐体的容置腔内，通过螺丝及法兰上的通孔螺紧罐体与罐盖，达到为控制器密封的效果。这种密封装置为罐盖单面密封，可以保证良好的气密性，同时安装架有可以方便控制元件安装。
一种水下控制器用密封装置

[实用新型]一种中小型高压水冲设备水箱固定结构-CN202120085659.7有效
发明人：何坚大;黄艳雄;王侃;杨聪;严永锡 -专利权人：广州市城市排水有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中小型高压水冲设备水箱固定结构，包括车箱，所述车箱的外侧设有开口，所述车箱的外侧转动连接有箱门，所述车箱的内底部设有多个放置槽，多个所述放置槽的内部均设有滚珠，所述车箱的内部设有水箱，所述水箱的侧壁设有出水管，所述出水管延伸至车箱的外部，所述车箱的内部设有用于收集雨水的收集机构，所述车箱的内部设有用于对水箱进行固定的固定机构。本实用新型结构设计合理，通过集水罩可以将雨水收集进水箱内，从而节约了成本和水资源，利用固定机构能有效防止水箱移动导致水管断裂，从而保证装置的正常进行。
一种中小型高压设备水箱固定结构

[实用新型]一种新型反清洗格栅-CN202120087568.7有效
发明人：何坚大;黄艳雄;王侃;杨聪;严永锡 -专利权人：广州市城市排水有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E03F5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型反清洗格栅，涉及反清洗格栅技术领域，包括外框，所述外框为金属圆环状结构，所述外框的上表面左右两端均开设有矩形的通孔，所述外框上表面开设的矩形通孔的内部设置有拉手，所述拉手为倒U形结构，所述拉手的底面前后两端均固定安装有限位块，所述外框上表面开设的矩形通孔的内部均固定安装有圆杆，所述外框的内圆处设置有钢筋栅格，所述钢筋栅格的中间位置开设有矩形口子。本实用新型中，向右推动推动块，使得推动块带动移动挡板离开限位挡板的上表面，将底板进行翻转，此时底板的背面朝上，一方面达到了保护大滚轮不背外界风吹日晒而损坏的情形，一方面也防止了工作人员被正面朝上的大滚轮所绊倒而造成的安全隐患。
一种新型清洗格栅

[实用新型]一种中小型高压水冲设备防内部积水结构-CN202120087601.6有效
发明人：何坚大;黄艳雄;王侃;杨聪;严永锡 -专利权人：广州市城市排水有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中小型高压水冲设备防内部积水结构，包括设置在水冲设备底部的四个移动轮，四个所述移动轮分别处于水冲设备的左右两侧，两个所述移动轮之间固定连接有转轴，所述转轴的侧面固定连接有两个主动带轮，两个所述主动带轮对称设置在水冲设备的中心轴线两侧，所述主动带轮的环面上设有传动皮带，所述传动皮带的另一端设有从动带轮，所述传动皮带套设在主动带轮与从动带轮外部，所述从动带轮的相对的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离从动带轮的一侧固定连接有皮带辊，两个所述皮带辊的中部套设有传送带。本实用新型可避免水冲设备在作业的过程中，泥水积存在设备内部，影响设备的正常运转。
一种中小型高压设备内部积水结构

[实用新型]一种中药生产用中药切片机-CN202022933312.1有效
发明人：王丹丹;叶卫超;黄艳雄 -专利权人：肇庆市至立自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B26D1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中药生产用中药切片机，包括机身，所述机身的底部固定设有底座，所述机身固定在底座上，机身的顶端右侧设有进料口，所述机身的内部固定设有螺纹杆，螺纹杆上设有螺旋纹，所述螺纹杆的一端设有一号固定轴，螺纹杆的另一端设有二号固定轴，所述一号固定轴和二号固定轴均固定设置在机身的内侧面上，所述在机身的前侧面开孔设有调节孔。本实用新型，工作时，电动机转动输出杆从而使螺纹杆转动，而螺纹杆上的螺旋纹旋转将切割仓内部的中药药材旋转前进，而通过人员拉动调节杆将调节伸缩杆伸缩使推动板抵住需要切割的中药药材紧贴处螺旋纹使中药药材旋转移动进行切割，从而使中药切割时整体提高中药切割的效率。
一种中药生产切片机

[外观设计]智能清淤机器人-CN202130305081.7有效
发明人：饶胜;饶虹;何坚大;叶锦润;黄卫忠;邓超雄;黄清强;黄艳雄;周建恒;叶云;钟姮;赵康 -专利权人：广州市城市排水有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能清淤机器人。2.本外观设计产品的用途：用于清理排水系统淤泥。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能清淤机器人

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