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[实用新型]基于天通一号的无人机飞控装置-CN201922282767.9有效
发明人：陈新伟;林彬彬;周永强;黄美锥 -专利权人：闽江学院
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于天通一号的无人机飞控装置，所述装置包括控制模块和飞行模块，所述控制模块包括微处理器及分别与微处理器连接的航姿测量装置、位置锁定装置、油门、航向陀螺仪、第一定高装置、第一天通一号卫星通信装置；所述飞行模块包括处理器、无刷电机及分别与处理器连接的第二定高装置、电机调速装置、第二天通一号卫星通信装置，所述无刷电机与电机调速装置连接；第一天通一号卫星通信装置与第二天通一号卫星通信装置结构相同，所述第一天通一号卫星通信装置包括射频收发器、基带处理芯片、动态存储器、晶振、射频功率放大器、射频开关、卫星天线、以及电源模块；实现对无人机中各种飞行姿态的准确控制。
基于一号无人机装置

[发明专利]基于天通一号的无人机飞控系统-CN201911311837.7在审
发明人：陈新伟;林彬彬;周永强;黄美锥 -专利权人：闽江学院
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于天通一号的无人机飞控系统，所述系统包括控制模块和飞行模块，所述控制模块包括微处理器及分别与微处理器连接的航姿测量装置、位置锁定装置、油门、航向陀螺仪、第一定高装置、第一天通一号卫星通信装置；所述飞行模块包括处理器、无刷电机及分别与处理器连接的第二定高装置、电机调速装置、第二天通一号卫星通信装置，所述无刷电机与电机调速装置连接；第一天通一号卫星通信装置与第二天通一号卫星通信装置结构相同，所述第一天通一号卫星通信装置包括射频收发器、基带处理芯片、动态存储器、晶振、射频功率放大器、射频开关、卫星天线、以及电源模块；实现对无人机中各种飞行姿态的准确控制。
卫星通信装置电机调速装置控制模块无刷电机射频功率放大器基带处理芯片微处理器连接位置锁定装置处理器连接动态存储器射频收发器微处理器测量装置电源模块定高装置飞控系统飞行姿态射频开关卫星天线准确控制陀螺仪飞行油门处理器晶振航向

[发明专利]基于天通一号卫星的无居民海岛观测方法-CN201910611806.7在审
发明人：陈新伟;陈俊文;周永强;黄美锥 -专利权人：闽江学院
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于天通一号卫星的无居民海岛观测方法，所述方法通过天通一号卫星与岛屿地面无线基站建立通讯，采用地面无线基站联合各类传感器构建无居民海岛的无线mesh网络，并依据海岛岛屿面积设计不同层级的观测，利用无线组网方式对岛屿进行监测，各类传感器采用基于计算机视觉的动态目标主动跟踪方式进行跟踪，能够对海岛进行全方位的监控，所述无线mesh网络由mesh客户端、网格路由器和网关组成；mesh客户端是部署在海岛的执行器和各类传感器组成，或者是笔记本电脑、移动电话，网格路由器将流量从网关转发到卫星通信节点的网关，将各类传感器跟踪到的信息通过天通一号卫星发送给指挥中心从而进行监测，能实现无居民海岛监测。
网关卫星无线mesh网络无线基站观测客户端路由器传感器网格居民监测笔记本电脑传感器跟踪传感器组成计算机视觉动态目标面积设计无线组网信息通过指挥中心主动跟踪卫星通信层级构建转发监控跟踪通讯部署联合