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[发明专利]路端传感器的标定方法、装置、设备及存储介质-CN202210213759.2在审
发明人：蔡春明;雷绳光;黄维程 -专利权人：北京亮道智能汽车技术有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种路端传感器的标定方法、装置、设备及存储介质，该路端传感器的标定方法包括：根据待标定传感器的探测范围，建立目标坐标系，该目标坐标系包括与地面重合的第一x轴；放置至少两个标定物于地面，以使得各标定物上的靶点与该目标坐标系包括的第一x轴相交；测量每个靶点在该目标坐标系下的靶点目标数据；根据靶点目标数据与待标定传感器的感知数据，确定待标定传感器相对于目标坐标系的外参，其中，感知数据包括每个靶点在传感器坐标系下的靶点拟合数据。应用本实施例，可以更快速地得到待标定传感器的传感器坐标系相对于目标坐标系的标定外参，减少了标定过程中计算量。
传感器标定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种汽车柴油机输油管保温装置-CN201510483732.5有效
发明人：侯献军;丁吉;杜迎梦;黄维程;张华煜 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： F02M31/125 文献下载
摘要：一种汽车柴油机输油管保温装置，包括车载电源、第一流量阀、输油管、保温圆管、水箱、冷却水泵、冷却水管、温度传感器、汽车控制器、发热电阻丝、第二流量阀，保温圆管设置在输油管外侧，发热电阻丝、温度传感器放置在保温圆管和输油管之间，保温圆管的冷却水进出端与冷却水管连接构成冷却水管线路，冷却水泵的两端设置在冷却水管线路中，第一流量阀设置在靠近保温圆管两端的冷却水管上；水箱左侧与冷却水管相连，水箱右侧与柴油机冷却系统中的冷却管相连，左右侧之间通过第二流量阀相通；车载电源、第一流量阀、第二流量阀、冷却水泵、温度传感器、发热电阻丝分别与汽车控制器相连。本发明有效保障柴油机输油管保温效果，提高燃油工作效率。
一种汽车柴油机输油管保温装置

[发明专利]一种弯道会车预警系统-CN201510288839.4在审
发明人：张子一;杜迎梦;李智;黄维程;张华煜;丁吉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯道会车预警系统，设置在弯道外围的弯道入口处，包括太阳能发电装置、摄像头、图像处理单元、电子控制单元和电子显示屏。太阳能发电装置为整个系统提供电源；摄像头有两个，分别正对弯道两侧的来车方向；图像处理单元用于接收摄像头传输过来的图像并对图像进行分析判断；电子控制单元电子用于接收图像处理单元分析判断的结果并根据结果来控制电子显示屏的开闭；电子显示屏用于显示预警信息，其设置方向为正对来车方向。本发明的构造简单，可靠性强，可以有效地防止弯道会车时由于不了解对面来车情况而造成的交通事故的发生，也可避免两车因弯道较窄无法会车而堵在路上的情况。
一种弯道会车预警系统

[实用新型]车辆倒停辅助装置-CN201520233534.9有效
发明人：张子一;张福学;黄维程;张怀文 -专利权人：张子一
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆倒停辅助装置，包括安装盒、减速板、多根减速凸条、弹力砥柱、防刮擦垫、扭转部、两组升降拦截机构、连接横杆、升降控制块、扭转限位块及车轮板；安装盒埋设在地面下，减速板铺设在地面上，多根减速凸条安装在减速板上；弹力砥柱的下端插在安装盒内，扭转部设在弹力砥柱的中部，防刮擦垫设在弹力砥柱的上部前端；两组升降拦截机构分别对称设置在安装盒内，升降拦截机构包括气动控制器、气动升降杆、升降连接杆、支撑杆及弹簧柱；升降控制块设在弹力砥柱前端中部，扭转限位块向后倾斜设置在安装盒的后端顶部。本实用新型能有效防止车辆倒车距离过大而导致车辆损坏或人员受伤，有利于新手驾驶员的辅助倒停车。
车辆辅助装置

[发明专利]一种汽车筒式减振器的集成式水冷散热系统-CN201510239956.1无效
发明人：刘伟;李智;胡志强;柳文斌;华敏;任宇;龚伟;黄维程 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： F16F9/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车筒式减振器的集成式水冷散热系统，设置在汽车筒式减振器本体上，包括加速度传感器、温度传感器、水泵和汽车电子控制单元，加速度传感器用于检测减振器的运动加速度；温度传感器设置于汽车筒式减振器本体上的储油缸筒外壁上，用于获取汽车减振器内油液的温度；水泵控制部分与汽车电子控制单元相连并根据汽车电子控制单元不同加速度信号和温度信号来控制冷却水流量；环形冷却水管呈螺旋状环绕在汽车减振器的储油缸筒外壁，冷却水流经环形冷却水管实现对减振器内油液的冷却降温后经冷凝器回流到冷却水箱。本发明集成度高，可靠性强，自动化程度高；可以有效防止出现筒式减振器散热能力不足而使减振失效的问题。
一种汽车减振器集成水冷散热系统