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[实用新型]一种扫地机器人基站及其扫地机器人套装-CN202121922592.4有效
发明人：黄程;李福安;尹怡然;黄奕铭 -专利权人：广州俊德信息科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及扫地机器人技术领域，更具体地，涉及一种扫地机器人基站及其扫地机器人套装，其中扫地机器人基站包括基站本体，基站本体设置有控制器、充电头、电源供应部、柜体和盖合柜体的柜门，充电头与控制器电连接，柜体上设置有驱动柜门开启或关闭的电动开门器；基站本体还设置有用于检测扫地机器人靠近柜体的探测模块；探测模块和电动开门器均与控制器电连接。扫地机器人套装还包括与扫地机器人基站配对的扫地机器人本体。将基站本体放置于封闭的柜体内，令基站本体和扫地机器人有了比较隐藏的收纳空间，可以令基站本体和其所处的区域更加卫生且美观。同时，柜体能够充当家具使用，不占用额外的空间。
一种扫地机器人基站及其套装

[实用新型]一种造纸污水生化处理净化池-CN202122141883.6有效
发明人：赵崇涨;黄程 -专利权人：广西春盛纸业有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种造纸污水生化处理净化池，包括壳体、生化室和伺服电机，壳体的内部设置有沉淀室，且沉淀室的内部安装有潜水泵，壳体的底端设置有疏通机构，壳体的一侧设置有过滤结构，疏通机构包括外壳、排泥口、传动杆、涡轮叶和传动电机，外壳固定在壳体的底端，外壳的底端设置有排泥口。本实用新型装置排放淤泥时，通过带动传动电机，使传动电机通过传动杆带动传动杆在外壳的内部搅拌，使外壳内部的淤泥搅动，防止淤泥静置堆积堵塞，同时涡轮叶在旋转时会将淤泥向后抛去，加速淤泥的排出，由此实现了此装置的疏通淤泥功能，使装置内部保持洁净，淤泥可以定期排出，防止产生异味。
一种造纸污水生化处理净化

[发明专利]一种自主移动平台、控制端以及自主移动平台系统-CN201880016221.4有效
发明人：陆健永;陈锦熙;黄程;陈廷忠;戴明峻 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：公开了一种自主移动平台，通过与控制端的通信实现自主移动，包括：第一通信装置，用于当自主移动平台位于第一通信链路范围内时，通过第一通信链路与控制端通信，第一通信装置为私有链路天空端模块和移动通信模块的至少其中之一；铱星通信模块，用于当自主移动平台位于第一通信链路范围外时，通过铱星通信链路与控制端通信。还公开了一种自主移动平台的控制端、以及包括自动移动平台和控制端的自动移动平台系统。
一种自主移动平台控制以及系统

[发明专利]一种含次生铜低品位铜硫矿石的回收方法-CN202010781341.2有效
发明人：胡建东;李冬;朱学胜;代献仁;陶如兵;李世男;黄程;张星凯;宋崇耀;钱龙 -专利权人：中铁建铜冠投资有限公司;铜陵有色金属集团股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B03B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种硫化铜矿石的选别方法，尤其涉及一种含次生铜低品位铜硫矿石的回收方法，包括以下步骤：S1.磨矿；S2.混合浮选；S3.粗精矿脱泥；S4.浮选粗精矿分级再磨；S5.铜硫分离浮选；S6.硫矿物浮选。其中磨矿使用EDTA、水玻璃和硫化钠按5：2：1比例配置的组合调整剂；混合浮选包括三次浮选并以丁基黄药、Z‑200为捕收剂，F‑501作为起泡剂；铜硫分离浮选包含两次精选和两次扫选，精选分离得到铜精矿，精选和扫选的中矿产物返回分级再磨并回收。本发明采用了特定成分和比例的组合调整剂、起泡剂和捕收剂，并采用中矿产物返回再磨方式，提高了铜、硫精矿的品位和回收率，应用前景广阔。
一种次生品位矿石回收方法

[实用新型]一种新型乙烯基树脂砂浆防腐面层结构-CN202121978850.0有效
发明人：高树庆;李宏才;刘威;黄程;滕学燕 -专利权人：白银有色集团股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E04B1/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型乙烯基树脂砂浆防腐面层结构，属于工业建筑防腐技术领域。包括基底结构层，所述基底结构层表面上打磨并刷两遍树脂底漆，所述树脂底漆上粘贴隔离增强层，所述隔离增强层上撒一层石英粉，所述石英粉上摊铺树脂砂浆层，所述树脂砂浆层表面打磨并刮树脂胶泥层，所述树脂胶泥层上粘贴增强层，所述增强层上涂刷面漆层。本实用新型强化了伸缩缝处理，防止伸缩缝处耐酸橡胶板与树脂砂浆防腐层出现高差，出现积液现象；避免了由于分块收缩导致伸缩缝处橡胶板与砂浆面层出现断裂而出现渗漏点；提高了树脂砂浆的防腐性能、耐久性及表观感，尽可能的防止腐蚀性介质对建筑物结构、土壤及地下水产生破坏。
一种新型乙烯基树脂砂浆防腐面层结构

[发明专利]一种多跳数据传输方法及装置-CN201811014628.1有效
发明人：林刚;文长辉;王旭东;黄程 -专利权人：上海华为技术有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04W40/24 文献下载
摘要：一种多跳数据传输方法及装置，其中方法包括：主基站获取路由配置信息，所述路由配置信息用于指示终端设备与服务网关之间的第一数据传输路径，所述第一数据传输路径包括至少两个路由基站，所述至少两个路由基站中包括所述终端设备的辅基站；所述主基站向所述至少两个路由基站发送所述路由配置信息。
一种数据传输方法装置

[发明专利]一种基于深度学习和特异性矫正在FECG上胎儿心率检测系统-CN202110005160.5有效
发明人：袁烨;薛博阳;程骋;黄程;朱红玲;杨晓云;张永;艾晨芳 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61B5/344 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习和特异性矫正在FECG上胎儿心率检测系统，属于胎心心电图上的胎儿心率检测领域。本发明通过独立成分分析、深度神经网络、一维目标检测、特异性模型诊断等方法，由于卷积神经网络和循环神经网络在处理一维信号方面性能优越，本发明将当下热门的目标检测技术迁移到一维信号上搭建出一个全部基于深度学习的针对胎心心电图的完整检测框架，同时又使用一个特异性矫正模型消除个体差异从而解决机器学习应用到医学问题上经常出现的因病人个体差异导致的模型泛化能力差的问题，从而实现了基于胎心心电图的胎儿心率准确监测，可用于临床诊断。
一种基于深度学习特异性矫正 fecg 胎儿心率检测系统

[发明专利]一种承压式密封装置-CN202111234328.6在审
发明人：杨云斐;蒲晓彬;王聪;邹远波;严斌鹏;黄程;付荣真;钱厚军;陈子明;苏其林;胡强;朱昌荣;周萱;赵永明;施靖峰;刘嘉;何瑾;赵玲;郭少杰;黄贵鑫;方成平;陈奕然 -专利权人：中核核电运行管理有限公司;秦山核电有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： F16L55/132 文献下载
摘要：本发明涉及核电维修技术领域，具体公开了一种承压式密封装置。该装置包括承压模块与密封圈，所述承压模块包括压板和承压板，所述承压模块整体呈圆盘状结构，外缘设有环形槽，所述环形槽中嵌入有密封圈，所述密封圈呈环形管状结构，且截面外径大于环形槽直径，缩小压板和承压板之间的距离，使得密封圈在挤压作用下突出环形槽，与待密封管道内壁贴合，形成密封。该装置的使用改变了以往人工定制加工法兰的繁琐工序，降低了使用条件，操作快捷方便。同时，结构设计巧妙简单、功能可靠、操作便捷。
一种承压式密封装置

[实用新型]机柜及控制系统-CN202121395260.5有效
发明人：黄程;徐大鹏;李世光 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机柜及控制系统，所述机柜包括：框架、网孔门、散热单元、第一插箱和第二插箱；所述网孔门与所述框架连接，形成机柜的前门和\或后门；所述第一插箱、所述散热单元和所述第二插箱沿竖直方向间隔设置于所述框架的内部；其中，在所述散热单元的作用下，形成自下而上依次穿过所述第二插箱和所述第一插箱的散热气流，所述散热气流至少部分从所述网孔门排出至所述机柜外部。本实用新型提供的一种机柜及控制系统，所述机柜通过设置相应的网孔门和散热单元，实现了对机柜内部各器件的散热，保证了机柜内器件的正常运行。
机柜控制系统

[发明专利]清洁电器的移动方法、系统、设备和可存储介质-CN201810779289.X有效
发明人：黄程;李福安;谢轶华;尹怡然;黄奕铭 -专利权人：广州俊德信息科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洁电器的移动方法、系统、设备和可存储介质，属于清洁技术领域，发送第一激活信号至设置在清洁电器各工作区域中的定位传感器，接收各定位传感器根据第一激活信号返回的第一响应信号，利用各第一响应信号得到清洁电器的初始位置以及待清洁的工作区域，再获取待清洁的工作区域的入口位置，利用初始位置和入口位置获取移动路线，清洁电器可以沿移动路线顺利进入待清洁的工作区域，相比随机运作方式，本发明的方案可以解决清洁电器难以转移工作区域的问题，从而对多个不同工作区域进行清洁，提高了清洁电器的清洁效率。
清洁电器移动方法系统设备存储介质

[实用新型]一种螺母拆装工具-CN202121994619.0有效
发明人：车顺路;李双庆;付明双;曲恒;任俊杰;张玉军;梁亚宽;付忠显;黄程;孙振宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25B13/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺母拆装工具，属于拆装工具技术领域。该螺母拆装工具包括上盖、套筒和内嵌双向棘轮，所述上盖的顶部设有用于连接扳手的操作槽，所述套筒设有用于连接螺母的旋拧孔，所述上盖和所述套筒固定连接并在连接处形成容置空间；内嵌双向棘轮至少部分嵌设于所述容置空间且能在所述容置空间内转动，所述内嵌双向棘轮的下部设有用于连接球杆的限位件。通过设置限位件可将球杆固定把住，防止球杆随螺母转动，在使用该工具时，一手把住内嵌双向棘轮，另一手操作扳手，可以实现螺母的快速拆装以及力矩测量。相较于现有技术，该螺母拆装工具为一体式结构，结构简单，集成度高，操作简单，节约成本。
一种螺母拆装工具

[实用新型]一种植锡球装置-CN202121274971.7有效
发明人：黄程 -专利权人：东莞市崴泰电子有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本申请涉及植锡球设备技术领域，更具体地说，它涉及一种植锡球装置，包括植球架、设于植球架且水平固定的植球漏网、滑动连接于植球架用于扫拨锡球透过植球漏网的植球部和驱动植球部滑动的驱动部；所述植球漏网包括承载板，所述承载板设有漏网区域，所述漏网区域设有阻碍锡球通过的遮盖区和供锡球通过的筛网区，所述遮盖区用于覆盖工件的非焊接区域，所述筛网区用于覆盖工件的焊接区域。植球时，工人只需将工件放置于植球漏网正下方，之后驱动部驱动植球部自植球漏网一端滑动至另一端，使得植球漏网上的锡球透过网孔漏在工件的焊接区域，从而实现工件植球，该过程无需工人手动操作，从而保证了锡球涂布的质量，进而保证了产品的良率。
种植装置

[发明专利]蓝宝石窗口研抛装置及其装夹治具-CN202111489456.5在审
发明人：黄程;李忠;高凡;熊涛;向雪峰;刘雨钢 -专利权人：湖北久之洋红外系统股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B24B37/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓝宝石窗口研抛装置及其装夹治具。本蓝宝石窗口研抛装置的装夹治具包括由上至下依次设置的卡盘、大理石平板、柔性缓冲垫以及卡环，其中，卡环包括底板以及环绕底板侧面设置的侧板，底板上开设有与蓝宝石窗口形状适配的卡槽以供套于蓝宝石窗口外实现研磨和抛光装夹加工，大理石平板与卡环的侧板通过紧固件可拆卸连接，柔性缓冲垫位于底板和大理石平板之间，卡盘上安装有铁笔座。本发明提出的蓝宝石窗口研抛装置的装夹治具，其操作简单且通用性强。
蓝宝石窗口装置及其装夹治具

[发明专利]一种用于机载HUD显示系统的监控方法-CN201811413880.X有效
发明人：马兵兵;张锦赓;黄程 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机载HUD显示系统的监控方法，本方法对数据传感器，接口模块，显示模块进行分段监控，同时还对传感器源到显示端进行完整的监控，从而大大提高HUD显示系统的安全性，降低其产生误导的概率，从而使得HUD显示系统能够满足适航的要求。
一种用于机载 hud 显示系统监控方法

[实用新型]仿古建筑的屋顶结构-CN202121980790.6有效
发明人：许松宜;韦年达;黄程;陈桂宋;唐维;温杰彪;原瑞;卢秀芳;王富明;罗少杰 -专利权人：中建八局南方建设有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E04B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿古建筑的屋顶结构，仿古建筑的顶部形成有向下倾斜且间隔设置的若干坡面梁，该屋顶结构包括：间隔设置且连接于若干坡面梁的顶部的檩条；铺设于若干檩条的顶部的水泥板，以覆盖若干坡面梁；浇筑形成于水泥板的顶部的砂浆层，该砂浆层的顶面间隔向上凸起呈鳞片状；铺设于砂浆层的顶面的若干瓦片；以及固定于若干坡面梁靠近地面的端部的封口件，以遮挡坡面梁、檩条和水泥板对应的端部。本实用新型有效地解决了檩条加工和安装费时费力的问题，通过安装通长的檩条于坡面梁的顶部，以减少切割和吊装次数，省时省力，节约了人力和物力成本，提高施工效率，保证施工质量。
仿古建筑屋顶结构