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[发明专利]一种静态聚焦的玻璃纳秒激光切孔系统及切孔方法-CN202111592306.7有效
发明人：张国军;荣佑民;黄禹;梁雨峰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K26/06 文献下载
摘要：本发明属于本发明属于激光加工领域，一种静态聚焦的玻璃纳秒激光切孔系统，包括激光器、以及在激光束传播路径上依次设置的准直扩束镜、反射镜、2D数字振镜、聚焦场镜和动态调焦装置，其中激光器，用于发射激光脉冲；准直扩束镜，用于调整激光束直径和光束准直；反射镜，用于将激光器发射的激光束导入数字振镜；2D数字振镜及控制板卡，用于控制激光束在xy平面内的高精度高速度扫描；聚焦场镜，用于一定幅面内激光束的高质量聚焦与垂直入射；动态调焦装置，用于聚焦平面在玻璃厚度方向上的精准定位与移动。本系统可解决玻璃切孔质量差、切割效率低、以及6‑15mm大厚度玻璃激光切割困难的问题。本发明还提出一种静态聚焦的玻璃纳秒激光切孔方法。
一种静态聚焦玻璃激光系统方法

[发明专利]一种基于扫描路径控制的微孔激光加工方法-CN202111589976.3有效
发明人：荣佑民;张国军;黄禹;陈兴华 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K26/082 文献下载
摘要：本发明属于激光微加工领域，一种基于扫描路径控制的微孔激光加工方法，根据高分子材料表面微凸起结构要求，对转写模版微孔形状进行三维建模；识别单个微孔的坐标信息，合并成微孔的轮廓；根据微孔形状轮廓曲线进行优化，使其符合激光扫描；基于算法实现图层划分、填充方式、扫描次数和离焦控制规划；初步确定加工参数，进行单个特征试加工，调整加工参数，直至单个特征满足精度；根据高分子材料表面微孔结构需求，阵列微孔，重复加工形成转写模版。该方法可实现高分子材料表面微结构加工，模板表面微孔加工形状丰富，可满足高分子材料表面结构丰富的功能性需求。
一种基于扫描路径控制微孔激光加工方法

[发明专利]一种模块化的工业过程训练模拟器控制系统-CN201811113794.7有效
发明人：信国强;黄禹;刘秀峰;邵文军;刘伟男;徐长斌 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明属于训练模拟器领域，并公开了一种模块化的工业过程训练模拟器控制系统。该控制系统包括输入模块、传输转换模块和仿真操作模块，输入模块用于发布仿真任务，设定各项仿真任务中的相应参数并将分配至传输模块的不同内存地址中，数据存储模块用于存储控制系统中的所有缓存数据；传输转换模块用于连接输入模块和仿真操作模块使得二者之间实现数据的交互，仿真操作模块包括多个并联的多个模拟操作台，每个模拟操作台根据指令进行仿真模拟操作，并将模拟操作过程中的缓存数据通过传输转换模块传递给数据存储模块。通过本发明，模拟各种生产工况和突发状况，达到操作人员对整个生产流程的熟悉，对操作设备的熟练使用以及合理处理各种突发状况。
一种模块化工业过程训练模拟器控制系统

[发明专利]一种激光打标方法及系统-CN202310946347.4在审
发明人：黄禹;荣佑民;吴从义;梁雨峰;张田 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光打标方法和系统，其包括如下步骤：对预期通过激光打标形成的图像进行处理，以得到灰度图像；选择激光打标模式；根据预期通过激光打标形成的图像生成打标加工数据，并根据所述打标加工数据以及选择的激光打标模式，通过激光在工件表面上进行打标，以获得预期通过激光打标形成的图像。本发明可根据不同的打标要求选择不同的激光打标模式，实现针对不同场景的、最优的激光打标方案配置，以获得完成高质量的激光打标图像。
一种激光方法系统

[发明专利]一种液体静压导轨稳态性能实时测量装置及方法-CN201910417880.5有效
发明人：黄禹;荣佑民;曹海印;信国强;杨海滨 -专利权人：华中科技大学;佛山华数机器人有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液体静压导轨稳态性能实时测量装置及方法，属于超精密机床关键运动部件性能测试领域。该测量装置包括直线运动误差测量模块、俯仰姿态测量模块、油腔压力测量模块和油膜温度测量模块，直线运动误差测量模块安装在液体静压导轨的溜板上，并位于导轨一侧以实时测量导轨的直线运动误差，俯仰姿态测量模块安装在溜板上，并位于导轨上方以实时测量导轨的俯仰姿态，油腔压力测量模块设于液体静压导轨的滑块上，并与滑块上的油腔导通以实时测量油腔压力，油膜温度测量模块设于滑块内且靠近油腔，以实时测量油膜温度。本发明可实现液体静压导轨的直线运动误差、俯仰姿态、油腔压力、油膜温度的实时测量，具有测量方便、准确等优点。
一种液体静压导轨稳态性能实时测量装置方法

[发明专利]一种浆料流动性的测试装置及其测试方法-CN201810570765.7有效
发明人：黄禹;李龙;陈林 -专利权人：江苏正力新能电池技术有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N11/06 文献下载
摘要：本发明属于电池的技术领域，具体涉及一种浆料流动性的测试装置，包括储存装置(1)及与所述储存装置(1)连通的计量机构(2)，所述储存装置(1)包括容器(11)、设置于所述容器(11)内的阻隔装置(12)、及设置于所述容器(11)底部的过滤装置(13)。本发明采用自动计时和浆料流动性的自动判断的设计，能够实现浆料的流动性测试过程自动化，减少人为因素导致的误差，提高测试的准确性，同时提高测试效率。此外，本发明还公开了一种浆料流动性测试装置的测试方法。
一种浆料流动性测试装置及其方法

[发明专利]一种用于形成微群孔的激光加工方法及系统-CN202310986177.2在审
发明人：黄禹;荣佑民;吴从义;张田 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于形成微群孔的激光加工方法及系统，其包括如下步骤：根据加工图纸中矢量图元的尺寸，将矢量图元标记为与第一偏转单元对应的第一加工矢量，或者与第二偏转单元对应的第二加工矢量，并将加工图纸中每一矢量图元的中心点坐标存储至队列Q中；根据已存储的矢量图元中心点坐标确定群孔的加工顺序；以及根据群孔的加工顺序以及矢量图元的尺寸进行微群孔加工。本发明可以通过第一偏转单元和第二偏转单元完成对应尺寸大小的矢量图元的加工，实现从微米到毫米的多尺寸微群孔加工。
一种用于形成微群孔激光加工方法系统

[发明专利]一种基于内存计算的基因组图分析方法、装置和介质-CN202310623475.5在审
发明人：黄禹;周为;郑龙 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G16B20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于内存计算的基因组图分析方法、装置和介质，该方法首先将线性参考基因组与遗传变异进行结合，以构建基因组图；然后为基因组图的多个顶点生成索引，根据生成的多个索引构建索引表；再将读长分割成多个长度为k‑mer的子字符串，并查询索引表以获取种子位置，根据种子位置生成参考子图，并根据参考子图识别候选映射位置，以过滤候选映射区域；最后采用PUM模式在读长和所有未过滤的候选映射位置之间运行近似字符串匹配，以完成参考基因序列和查询基因序列的最佳对齐。本发明通过对播种和对齐过程进行改进优化，有助于加快基因组图的分析速度。
一种基于内存计算基因组分析方法装置介质

[发明专利]一种增量式的元路径存储及动态维护的方法及系统-CN202310330142.3在审
发明人：郑龙;何海恒;廖小飞;金海;陈聃;黄禹 -专利权人：华中科技大学;之江实验室
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明涉及一种增量式的元路径存储及动态维护的方法，包括初始化阶段获取所有的元路径实例，并将给定异质图及给定类型元路径的元路径实例转化为一种新颖的元路径实例的存储格式：路径图；在图更新发生后，响应于接收到的图更新信息，对路径图执行动态维护，即对上述元路径存储格式进行遍历，得到元路径更新的位置并对其进行更新；对于元路径长度大于2且中心部位对称的元路径，上述存储格式进行中心合并操作，以简化该存储格式，并且加速后续还原步骤；对不满足合并条件的路径图则执行恢复操作。本发明利用图更新的特点得到元路径更新的局部性，结合元路径实例内部关系特性，大大提高元路径生成速度，使动态异质图模型的实时推理成为可能。
一种增量路径存储动态维护方法系统

[发明专利]一种复杂系统架构创成式生成方法、系统及电子设备-CN202310243944.0在审
发明人：王儒;魏竹琴;黄禹;李冠楠;王国新;阎艳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开一种复杂系统架构创成式生成方法、系统以及电子设备，涉及航天火工系统架构设计领域，该方法通过获取待生成架构的航天火工系统的架构组件和组件型号；利用模块定义图对架构组件和组件型号进行表征，得到多个型号架构；利用非支配遗传算法Ⅱ和蒙特洛卡强化学习算法确定满足约束的型号架构中组件型号的数量以及组件的连接顺序，得到型号数量架构和型号组合架构，再与型号架构进行整合得到备选架构，筛选出处于模糊帕累托区间的备选架构，作为航天火工系统架构。本发明利用模块定义图对架构组件和组件型号进行表征，节约了建模时间，提高了工作效率。利用非支配遗传算法Ⅱ和蒙特洛卡强化学习算法，提高了架构设计的准确性。
一种复杂系统架构创成式生成方法电子设备

[发明专利]一种面向图计算的异构存内计算设备及其运行方法-CN201911272006.3有效
发明人：廖小飞;黄禹;郑龙;金海 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向图计算的异构存内计算设备，其配置为：根据输入的图数据和图算法进行初始化；构建滑动窗口执行模型，使得存储器控制单元能够根据设定的执行顺序，从动态随机存取存储器中读取图数据；存储器控制单元根据读取的图数据的负载特征及硬件实时占有率，将负载调度至数字信号处理单元或若干个模拟信号处理单元进行执行，在负载调度至数字信号处理单元中进行执行的情况下，数字信号处理单元配置为依次处理负载中对应的每一条边，并更新其对应的顶点数据，或者在负载调度至模拟信号处理单元中进行执行的情况下，存储器控制单元能够将负载转换成矩阵的形式以匹配模拟信号处理单元的计算模式；在图算法不收敛的情况下，执行下一轮迭代。
一种面向计算异构存内设备及其运行方法

[实用新型]一种折叠自展的架桥机下导梁支撑结构-CN202223328130.7有效
发明人：王新力;任勇;韩学敏;黄禹;刘学辉;袁帅;白新荣;董亮;耿立峰 -专利权人：中铁十八局集团第五工程有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠自展的架桥机下导梁支撑结构，包括折叠支腿、支腿斜撑、卷扬机及手拉葫芦；折叠支腿的上部侧壁与下导梁的底部铰装连接，且折叠支腿的下部侧壁上固设有连接卷扬机输出端的第一连接耳；下导梁的中段底面上固设有第二连接耳；手拉葫芦固定挂接在下导梁的侧壁上，该手拉葫芦的动力输出端悬挂连接支腿斜撑的中段；支腿斜撑的两端分别与第一连接耳及第二连接耳铰装连接。该支撑结构的折叠自展操作简单，安全省力，有效降低了架桥机下导梁的搭设难度，降低了其对重型起吊设备的依赖，降低复杂施工环境条件下的施工高风险问题，减少了重型起吊设备等重型设备的租赁投入。
一种折叠架桥机下导梁支撑结构

[发明专利]一种激光切割的控制方法及相关装置-CN202111627695.2有效
发明人：张国军;黄禹;荣佑民;陈龙 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23K26/0622 文献下载
摘要：本申请提供了一种玻璃激光切割的控制方法及相关装置，包括：采集不同成分比例的样品玻璃的切割参数、所述样品玻璃在切割过程中的声发射信号和所述样品玻璃在切割完成后的表面特征参数；将所述切割参数、所述声发射信号和所述表面特征参数作为数据训练集训练卷积神经网络模型，得到所述切割参数、所述声发射信号和所述表面特征参数相互关联的目标模型；基于所述目标模型完成对待加工玻璃的切割。实现在已知工艺参数及材料特性的情况下产品加工质量的预测，在加工材料特性未知时，根据采集的声发射信号特征，便可分析出材料特性，根据加工需求优化出最佳激光切割工艺参数，提高加工质量。
一种激光切割控制方法相关装置

[发明专利]一种基于激光双光束旋切的碳纤维复合材料孔加工系统及方法-CN202210322107.2有效
发明人：荣佑民;黄禹;陈兴华;陈龙;李文元 -专利权人：华中科技大学;武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光双光束旋切的碳纤维复合材料孔加工系统及方法，其包括：激光器；扩束镜，其用于对激光器产生的激光光束进行扩束；DOE分束镜，其用于对经过扩束镜输出的激光光束进行分束；孔径调节单元，其用于对经过分束的激光光束飞行路径进行平移；角度调节器单元，其用于调节经过孔径调节单元输出的激光光束与碳纤维复合材料之间的加工角度；道威棱镜，其用于偏移经过角度调节器单元输出的激光光束，以及使激光光束在碳纤维复合材料上形成环形加工区域；反射镜，其用于对经过道威棱镜输出的激光光束进行反射；以及聚焦透镜，其用于将经过反射镜反射的激光光束聚焦至碳纤维复合材料表面。其可以通过调节孔径调节单元的位置以及角度调节器在碳纤维材料上加工出零锥度或任意锥度的通孔，且有利于极大提高加工效率。
一种基于激光光束碳纤维复合材料加工系统方法

[发明专利]一种基于FPGA的图构建加速方法和系统-CN202211739018.4在审
发明人：郑龙;刘超强;廖小飞;金海;黄禹;安昭增 -专利权人：华中科技大学;之江实验室
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FPGA的图构建加速方法和系统，其中，图构建加速方法包括：对存储数据内所有顶点的邻域逐个进行采样，并记录所有顶点的遍历顺序；依据所述顶点遍历顺序，将所有顶点划分为多个块，按照块的粒度进行处理，以至少求得每个块内每个顶点的采样邻居之间的距离；根据所述每个顶点的采样邻居之间的距离，更新这两个顶点的邻域；处理完毕所有顶点块，从步骤一开始执行下一轮迭代，直到构建的图的精度达到精度要求或迭代次数限制。本发明利用FPGA平台可重构、低功耗以及并行度高的优势，并结合图构建算法的特点，不仅大幅提升图的构建速度，同时还能够降低处理功耗，使得在数据中心处理大规模图构建任务成为可能。
一种基于 fpga 构建加速方法系统

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