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[实用新型]一种水下无人系统海底自供电接驳坞-CN202120924931.6有效
发明人：吕枫;蔡天昊;黄福诗 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下无人系统海底自供电接驳坞，包括支撑与固定结构、水声信标、电能监控电路腔体、蓄电池腔体、海流俘能装置、喇叭口式接驳输能平台和平板式接驳输能平台，喇叭口式接驳输能平台和平板式接驳输能平台均由保护结构和输能线圈组件连接而成。水下无人系统海底自供电接驳坞以海流能作为能量来源，通过俘能装置将海流能转换为电能，并通过电能监控电路腔体及蓄电池腔体处理、储存、分配电能，在水声信标引导水下无人系统对接后，采用电磁耦合近场无线输能接驳平台为水下无人系统供电。本实用新型的海底自供电接驳坞基于原位俘能，克服了线缆输能局限，可在海底广泛部署，且对水下环境的适应性好，输能可靠性高，结构稳定性好。
一种水下无人系统海底供电接驳

[发明专利]一种水下无人系统海底自供电接驳坞-CN202110480361.0在审
发明人：吕枫;蔡天昊;黄福诗 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下无人系统海底自供电接驳坞，包括支撑与固定结构、水声信标、电能监控电路腔体、蓄电池腔体、海流俘能装置、喇叭口式接驳输能平台和平板式接驳输能平台，喇叭口式接驳输能平台和平板式接驳输能平台均由保护结构和输能线圈组件连接而成。水下无人系统海底自供电接驳坞以海流能作为能量来源，通过俘能装置将海流能转换为电能，并通过电能监控电路腔体及蓄电池腔体处理、储存、分配电能，在水声信标引导水下无人系统对接后，采用电磁耦合近场无线输能接驳平台为水下无人系统供电。本发明的海底自供电接驳坞基于原位俘能，克服了线缆输能的局限，可在海底广泛部署，且对水下无人系统形态的适应性好，输能可靠性高，结构稳定性好。
一种水下无人系统海底供电接驳

[发明专利]海床基定位授时与数据回收系统及方法-CN201910051942.5有效
发明人：吕枫;查欣;聂惠欣;黄福诗;周怀阳 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明提供一种海床基定位授时与数据回收系统及方法，该系统包括定位授时装置、水下航行器以及海床基；定位授时装置用于向水下航行装置发送水下航行器的初始位置信息和授时信息，并用于对海床基采集的观测数据进行接收；水下航行器用于接收水下航行器的初始位置信息和授时信息，并根据初始位置信息航行到海床基上方，根据授时信息对各个海床基进行授时，同时还用于获取海床基采集的观测数据；海床基用于对预设范围内的观测数据进行采集。本发明通过使用水下航行器实现随时回收数据，避免海床基观测数据获取周期过长；通过声学定位模块快速发现并校准海床基在海底的位置偏差，通过声学通信模块校准了海床基长期在海底运行过程中产生的时间偏差。
海床定位授时数据回收系统方法

[发明专利]一种海底非接触式输能通信混合湿插拔连接器-CN201910414144.4有效
发明人：吕枫;黄福诗;周怀阳 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H01R24/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种海底非接触式输能通信混合湿插拔连接器，该插拔连接器包括插座和插头，所述插座包括插座腔体、电磁耦合器初级侧、插座光路窗口、固定卡槽、插座水密连接头和插座内部电路，所述插头包括插头腔体、电磁耦合器次级侧、插头光路窗口、固定卡翅、插头水密连接头、弹性套筒、滑动套筒、头部保护及引导套筒和插头内部电路，与现有技术相比，本发明具有传输效率高、抗干扰能力强、插拔操作简单、使用寿命长、安全可靠等优点。
一种海底接触式输能通信混合湿插拔连接器

[发明专利]水下机器人海底无线充电接驳系统-CN201910043807.6在审
发明人：吕枫;黄福诗;查欣;聂惠欣;周怀阳 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： H02J7/32 文献下载
摘要：本发明提供一种水下机器人海底无线充电接驳系统，包括海底供电装置、充电接驳坞和水下机器人；海底供电装置与充电接驳坞连接，用于利用海洋能源发电并存储，以为充电接驳坞提供电量；充电接驳坞用于将水下机器人引导到预设充电位置，并对水下机器人进行无线充电；水下机器人用于完成预设观测任务，并定期将观测数据传输给基站。本发明在水下实现非接触式的电能传输，接驳坞通过海底发电装置实现自供电，从而可以将该系统应用在离岸较远的深海环境中，同时提高水下机器人海底无线充电接驳系统对充电机器人的适用性，具有更高的可靠性和便捷性。
水下机器人接驳无线充电接驳系统充电供电装置预设充电机器人充电位置电能传输发电装置非接触式观测数据海洋能源深海环境系统应用便捷性自供电基站离岸电量存储观测传输发电

[发明专利]一种用于海洋仪器接口标准化的水下智能物联装置及方法-CN201811542462.0在审
发明人：吕枫;聂惠欣;林实俊;吴正伟;查欣;黄福诗;周怀阳 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于海洋仪器接口标准化的水下智能物联装置及方法，装置包括：直流变换与电能监控模块(10)，包括第一直流变换器(11)、第二直流变换器(12)和电能监测与控制单元(13)；通信协议转换与数据处理模块(20)，包括以太网芯片(21)、时钟芯片(22)、微控制器(23)、闪存芯片(24)和数据收发器(25)。与现有技术相比，本发明具有小尺寸、低功耗的特点，可为观测网中的观测仪器提供统一的通讯接口和电源供应，使得观测仪器接驳盒的标准化成为可能，可以有效地简化观测网的搭建和测试过程，提高观测网的智能化程度，降低人力需求的同时也减小人工误差的风险，提高系统的可扩展性。
接口标准化直流变换器观测仪器海洋仪器物联电能监控模块数据处理模块通信协议转换数据收发器以太网芯片测试过程电能监测电源供应可扩展性人工误差人力需求闪存芯片时钟芯片通讯接口微控制器直流变换智能低功耗接驳盒有效地智能化减小标准化统一