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[发明专利]防燃油泵干运转控制方法、车载控制器、控制系统及汽车-CN202210335459.1在审
发明人：刘武略;薛永灿;黄泰硕;廖银生 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F02D41/30 文献下载
摘要：本发明公开一种防燃油泵干运转控制方法、车载控制器、控制系统及汽车。该方法包括：获取发动机启动命令，根据所述发动机启动命令，控制发动机启动，若发动机启动失败，则更新启动失败次数；将所述启动失败次数与预设次数阈值进行比较；若所述启动失败次数大于所述预设次数阈值，则控制车辆进入防燃油泵干运转模式。本方案，在启动失败次数大于预设次数阈值时，控制车辆进入防燃油泵干运转模式，以避免发动机和燃油泵干运转，以达到保护发动机和燃油泵，提高其使用寿命目的。由于启动失败次数是车载控制器控制发动机启动过程中统计的数据，无需额外增加系统没有配置的传感器或其他检测装置进行检测，有助于降低系统成本。
燃油运转控制方法车载控制器控制系统汽车

[发明专利]横向移动装置及车辆-CN202210287177.9在审
发明人：王小伟;黄飞;王旭辉;黄泰硕;廖银生 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本发明属于车辆的技术领域，尤其涉及一种横向移动装置及车辆，通过设置减振器和液压缸，在实现抬高车辆的同时，还能够实现车轮在车辆的宽度方向上的移动，车辆的横向移动可以通过每个车轮的横向移动实现，这样，在侧方位停车时，只需要将车辆停在与停车位平行的位置，然后利用车辆的横向移动装置进行横向移动即可完成侧方停车，继而大大降低了侧方位停车的难度。相较于传统车辆，设有横向移动装置的车辆能够直接实现车辆的横向移动，而不需要反复的倒车、调整方向才能实现横向移动，操作简单方便。此外，本发明提供的横向移动装置，其横向移动机构既能实现车辆的高度提升，又能实现车辆的横向移动，二者功能共用供液装置，简化了结构。
横向移动装置车辆

[发明专利]用于车辆的预警辅助控制方法、车辆和计算机存储介质-CN202210276731.3在审
发明人：张华霖;廖银生;黄泰硕;李大为 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的预警辅助控制方法、车辆和计算机存储介质，所述用于车辆的预警辅助控制方法包括：获取车辆的当前车速、获取所述车辆的当前踏板深度以及获取所述车辆的当前滑移率；根据所述当前踏板深度和所述当前滑移率确定所述车辆处于目标路面工况；控制所述车辆进入预警辅助控制模式，其中，在所述预警辅助控制模式下，根据所述当前车速对所述车辆进行预警辅助控制。采用该方法可以提高对车辆行驶路况的识别精度，并可以避免因车辆预警对用户造成的干扰。
用于车辆预警辅助控制方法计算机存储介质

[发明专利]悬架系统和车辆-CN202210187980.5在审
发明人：关焯辉;廖银生;张宏洲;黄泰硕;黄飞 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬架系统和车辆。悬架系统包括多组减振总成和多个液压作动器，每组减振总成均对应设置液压作动器，每组减振总成包括空气弹簧，在高度方向上，空气弹簧与液压作动器相连；每个液压作动器包括缸体、活塞和活塞杆，缸体用于盛放油液，活塞可移动地与缸体配合，活塞杆的一端与活塞相连，活塞杆的另一端伸出缸体，液压作动器被构造成缸体内油液量能够变化以调整减振总成与液压作动器复合而成的整体结构的整体高度。该悬架系统的刚度与高度能够独立进行调整，调整范围更大，并且能够更快的调整车身姿态，确保车身高度的稳定性，使得车辆能够兼具良好的舒适性、通过性和操作稳定性。
悬架系统车辆

[发明专利]制动方法和制动装置-CN202210190715.2在审
发明人：余敏;李大为;廖银生;黄泰硕 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动方法和制动装置，所述制动方法包括：获取制动踏板深度信息；根据所述制动踏板深度信息判断确定车辆的制动状态，根据所述制动状态控制车辆采取对应制动策略对车辆进行制动，其中，所述制动踏板深度信息包括制动踏板行程以及制动踏板变化速率；所述制动状态包括轻度制动状态、中度制动状态以及应急制动状态。根据本发明实施例的制动装置，可以根据制动踏板深度信息等判定驾驶员的驾驶意图，并根据驾驶意图调整车辆的制动状态，以优化制动策略。
制动方法装置

[发明专利]车辆及其矢量控制的转向助力补偿方法和补偿装置-CN202210189831.2在审
发明人：李毅;蔡其书;廖银生;黄泰硕;张蕾 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其矢量控制的转向助力补偿方法和补偿装置，所述方法包括：获取车辆的左前轮驱动扭矩和右前轮驱动扭矩；根据左前轮驱动扭矩和右前轮驱动扭矩获得转向助力补偿扭矩；获取电机助力扭矩，并接收车辆矢量控制器的矢量控制请求；根据电机助力扭矩与转向助力补偿扭矩确定转向助力补偿扭矩满足补偿需求时，根据电机助力扭矩和转向助力补偿扭矩获取驱动车轮转向扭矩，并根据驱动车轮转向扭矩对车轮进行控制。本发明的补偿方法，根据驱动车轮转向扭矩对车轮进行控制，能够保证车辆行驶的稳定及安全，给驾驶员提供良好的驾驶手感。
车辆及其矢量控制转向助力补偿方法装置

[发明专利]制动卡钳、制动系统、车辆及制动控制方法-CN202010475891.1有效
发明人：廖银生;郑海雄;李大为;黄泰硕 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本发明属于车辆制动技术领域，尤其涉及一种制动卡钳、制动系统、车辆及制动控制方法，该制动卡钳包括钳体、钳体支架、钳体居中装置、第一制动片及第二制动片，所述钳体和钳体支架相对滑动设置；在停止制动且制动踏板被松开后，所述钳体居中装置使所述钳体保持在居中位置，以将所述第一制动片及第二制动片限制在制动解除位置；其中，在所述第一制动片及第二制动片的制动解除位置，所述第一制动片与制动盘之间的第一间距等于所述第二制动片与制动盘之间的第二间距。本申请的制动卡钳，制动结束后钳体总能够回到居中位置，保证制动盘两侧表面与两制动片间隙相同，实现真正意义上的零拖滞，减小车辆行驶阻力，降低油耗。
制动卡钳系统车辆控制方法

[发明专利]油气回收系统和具有其的车辆-CN202111652138.6在审
发明人：廖银生;黄泰硕;杨曙东;薛永灿;刘武略 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气回收系统和具有其的车辆，油气回收系统包括：油箱；储气罐；冷却装置，冷却装置用于对储气罐换热；连接管路，连接管路包括进气管路和回油管路，进气管路连接在油箱与储气罐之间，油箱中的燃油蒸汽可通过进气管路进入储气罐；回油管路连接在储气罐与油箱之间，储气罐内的燃油蒸汽可在经冷却装置冷却后液化，并通过回油管路回流至油箱。由此，通过冷却装置对储气罐进行换热可以将燃油蒸汽液化，便于燃油从储气罐内回流至油箱内，从而实现对燃油蒸汽的回收，并且燃油蒸汽回收效率高，同时在油气回收系统中无需布置碳罐，节省油气回收系统需要的布置空间，提高空间利用率。
油气回收系统具有车辆

[发明专利]液压悬架装置及具有其的液压悬架系统、车辆-CN202111655945.3在审
发明人：廉玉波;廖银生;许豪伦;张宏洲;黄泰硕 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60G17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压悬架装置及具有其的液压悬架系统和车辆。液压悬架装置包括：储液装置，储液装置适于设置在车身上且用于存储油液；减振器，减振器具有减振器壳体、活塞及活塞杆，减振器壳体适于与车桥连接，活塞位于减振器壳体内且与减振器壳体配合限定出上腔室和下腔室，活塞杆的一端与所述活塞连接，且活塞杆适于与车身连接，活塞杆内设置有油液通道，油液通道连通下腔室与储液装置，以使油液能够在储液装置与下腔室之间流动。根据本发明实施例的液压悬架装置，可以调整车身的高度，在不损害车辆舒适性的前提下，可以提高车辆的操作稳定性。
液压悬架装置具有系统车辆

[发明专利]液压集成控制模块及具有其的液压悬架系统、车辆-CN202111651770.9在审
发明人：许豪伦;廖银生;黄泰硕;张宏洲;黄飞 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60G17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压集成控制模块及具有其的液压悬架系统、车辆。液压集成控制模块包括：集成座，集成座内设有油路通道，集成座的外周壁设有与油路通道相连的外部连接口，外部连接口适于连通减振器；储液器，储液器安装至集成座，储液器与油路通道连通；控制阀，控制阀串联在油路通道内以控制油路通道导通或截止；蓄能器模块，蓄能器模块安装至集成座，蓄能器模块与油路通道相连，蓄能器模块用于调整油路通道内的油液量。根据本发明实施例的液压集成控制模块，使得整个液压集成控制模块体积减小，且无复杂的油路进行连接，减少漏液风险。当其用于车辆时，有效地解决了车辆舒适性与操纵稳定性之间的矛盾。
液压集成控制模块具有悬架系统车辆

[发明专利]液压悬架系统及具有其的车辆-CN202111655956.1在审
发明人：廖银生;许豪伦;张宏洲;黄泰硕;黄飞 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60G15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压悬架系统及具有其的车辆。液压悬架系统包括多个减振器总成，每组减振器总成包括减振器，活塞与第一缸体配合限定出上腔室和下腔室，活塞杆的上端适于与车身连接；左前减振器总成的上腔室通过第一管路与左后减振器总成的下腔室连通，左前减振器总成的下腔室通过第二管路与左后减振器总成的上腔室连通；右前减振器总成的上腔室通过第三管路与右后减振器总成的下腔室连通，右前减振器总成的下腔室通过第四管路与右后减振器总成的上腔室连通。根据本发明的液压悬架系统，当车辆发生俯仰倾向时，可以提供一个抗俯仰的力，以避免车辆继续俯仰。
液压悬架系统具有车辆

[发明专利]车辆制动系统、控制方法以及车辆-CN201911181954.6有效
发明人：李波;黄泰硕;李大为 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动系统、控制方法以及车辆，通过添加电磁阀和脚感模拟器，即可使得车辆制动系统可以在不同的车辆模式(驾驶模式和非驾驶模式)中的使用，丰富了车辆制动系统的功能，不需要额外增加太多的装置即可实现用户和车辆制动系统进行非驾驶模式的交互，保证了车辆整体的集成化。并且电磁阀在驾驶模式中处于关断状态，在非驾驶模式下才处于导通状态，使得电磁阀不需要一直处于工作状态，增加了电磁阀的使用寿命，进一步保证了车辆制动系统以及车辆整体的可靠性。
车辆制动系统控制方法以及

[发明专利]车辆油品的检测方法及装置、车辆和存储介质-CN202111616150.1在审
发明人：张丽娅;廖银生;张宏洲;赵高明;黄泰硕 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N33/28 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆油品的检测方法及装置、车辆和存储介质，该方法包括：获取车辆的目标系统的状态参数；根据状态参数确定所述目标系统中油品的有效状态；根据有效状态判断所述油品是否需要更换；若是，则发出更换油品提示信息。本发明通过根据目标系统的状态参数确定目标系统中油品的有效状态，根据油品的有效状态判断是否需要进行油品更换，在确定需要进行油品更换时，发出更换油品提示信息，便于用户准确知晓需要更换目标系统的油品，并及时进行更换，避免增加额外的传感器对车辆的油品进行检测，导致增加成本的问题，从而在保护整车同时，节约了成本。
车辆油品检测方法装置存储介质

[发明专利]车辆的油泵状态诊断方法、系统及存储介质、车辆-CN202111619085.8在审
发明人：刘武略;薛永灿;黄泰硕;廖银生 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F02B77/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的油泵状态诊断方法、系统及存储介质、车辆，该方法包括：确定油泵的初始工作模式为运行模式；获取所述油泵的工作电流和所述油泵所处环境的环境温度；根据所述工作电流和所述环境温度，对所述油泵的工作状态进行诊断。该方法根据油泵的工作电流和油泵所处环境的环境温度，对油泵的工作状态进行诊断，提高对油泵的工作状态诊断的精准度。
车辆油泵状态诊断方法系统存储介质

[发明专利]汽车安全制动方法、汽车制动系统及汽车-CN202011402128.2有效
发明人：李波;黄泰硕;李大为 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明属于汽车制动技术领域，特别是涉及一种汽车安全制动方法、汽车制动系统及汽车。该汽车安全制动方法包括：在监测到与行程传感器以及助力单元之间的通讯均正常时，若检测到汽车制动踏板被踩下，根据行程传感器发送的踏板行程信号以及助力单元发送的汽车助力信号确定驱动电机的制动力矩之后，控制驱动电机根据制动力矩制动；在监测到与行程传感器或/和助力单元之间存在通讯故障时，若检测到汽车制动踏板被踩下，根据与通讯故障对应的制动能量回收策略控制驱动电机进行制动。本发明可以根据与不同通讯故障对应的不同的制动能量回收策略控制驱动电机进行制动，提高了汽车的制动减速度，提升了汽车的安全。
汽车安全制动方法系统

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