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[实用新型]一种平衡U型航拍云台-CN202321208172.9有效
发明人： 黄永森;高国华 -专利权人：佛山市开信光电有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平衡U型航拍云台，包括水平旋转组件、俯仰旋转组件、附件支撑组件、过渡板组件、手柄组件；所述水平旋转组件设置有安装部，所述安装部用于与所述平衡U型航拍云台的支撑结构连接固定；所述俯仰旋转组件可旋转地设置于所述水平旋转组件上，所述俯仰旋转组件的两侧分别可制动地设置有所述附件支撑组件，所述过渡板组件可制动地设置于所述俯仰旋转组件上，所述手柄组件可滑动地设置于所述过渡板组件上。本实用新型通过水平旋转组件可用于整机在0°至360°水平范围内进行旋转，通过俯仰旋转组件可随着水平旋转组件的水平旋转的每个角度俯仰调整角度，从而实现整机全维度无死角的旋转调节。
一种平衡航拍

[外观设计]云台（U型航拍）-CN202330294910.5有效
发明人： 黄永森;高国华 -专利权人：佛山市开信光电有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：云台（U型航拍）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于连接在三脚架上，支撑及固定航拍观测镜、天文望远镜、观靶镜、照相机等器材。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
航拍

[发明专利]一种针织横机的织针组件-CN202210930025.6有效
发明人：付洪平;陈德伟;卓可煌;张智爵;黄永森;陈柳 -专利权人：浙江丰帆数控机械有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： D04B15/10 文献下载
摘要：本发明公开一种针织横机的织针组件，属于针织横机领域，解决了的传统织针组件结构复杂、编制能力有限的问题，解决该问题的技术方案主要是织针组件包括针床，所述针床上安装有若干插片，相邻两片插片之间安装有织针和选针脚，所述插片之间穿设有若干钢丝，所述织针与选针脚之间设有辅助针脚，所述辅助针脚靠近选针脚一端设有第一针踵，所述第一针踵上设有推针杆和夹臂，所述推针杆与夹臂之间存在供钢丝穿过的间隙，所述夹臂朝向推针杆的一面设有第一限位缺口和第二限位缺口，所述选针脚朝向所述针床的表面设有用于容纳钢丝的避让槽，所述避让槽远离辅助针脚的一侧设有导行面。本发明整体结构简单、且编织功能强大。
一种针织组件

[实用新型]一种针织横机的沉降片控制机构和针织横机-CN202222976430.X有效
发明人：付洪平;陈德伟;张智爵;卓可煌;陈柳;黄永森 -专利权人：浙江丰帆数控机械有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： D04B15/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种针织横机的沉降片控制机构和针织横机，属于针织横机领域，解决了无法同时保证工作宽度和按压深度的问题，解决该问题的技术方案主要是一种针织横机的沉降片控制机构，包括底板和滑板，滑板连接有至少一组驱动三角组件，底板上设有驱动槽，所述驱动槽的局部相对于底板横向倾斜设置，滑板上安装有连接驱动三角组件的驱动件，驱动件穿过驱动槽，所述驱动件和滑板中设有纵向分布的直槽以及沿直槽滑动的连接销，驱动三角组件包括左驱动三角和右驱动三角，滑板移动时带动驱动三角组件横向移动，同时在驱动槽的配合下使左驱动三角或右驱动三角进行纵向移动。本实用新型主要用于在保证工作宽度的同时确保按压深度可调。
一种针织沉降控制机构

[实用新型]一种沉降片控制机构-CN202222115559.1有效
发明人：付洪平;陈德伟;张智爵;黄永森 -专利权人：浙江丰帆数控机械有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： D04B15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种沉降片控制机构，包括机头、针槽、以及与机头固定连接的底板，所述针槽内设有沉降片，所述底板上设有若干选针区，所述选针区包括安装在底板上的选针器，所述选针器与底板之间形成供沉降片移动的滑槽，所述选针器上设有用于吸附所述沉降片的吸附装置，所述吸附装置处于所述滑槽的侧壁，所述底板上设有起针三角，起针三角处于滑槽内，起针三角设有归位面，所述沉降片设有第一针踵，所述第一针踵处于归位面时，吸附装置吸附沉降片，沉降片沉入针槽内，当沉降片不工作时沉入针槽内，能减小沉降片的磨损。
一种沉降控制机构

[发明专利]一种用于控制沉降片的控制机构和针织横机-CN202211377423.6在审
发明人：付洪平;陈德伟;张智爵;卓可煌;陈柳;黄永森 -专利权人：浙江丰帆数控机械有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： D04B15/36 文献下载
摘要：本发明公开一种用于控制沉降片的控制机构和针织横机，属于针织横机领域，解决了无法同时保证工作宽度和按压深度的问题，解决该问题的技术方案主要是一种针织横机的沉降片控制机构，包括底板和滑板，滑板连接有至少一组驱动三角组件，底板上设有驱动槽，所述驱动槽的局部相对于底板横向倾斜设置，滑板上安装有连接驱动三角组件的驱动件，驱动件穿过驱动槽，所述驱动件和滑板中设有纵向分布的直槽以及沿直槽滑动的连接销，驱动三角组件包括左驱动三角和右驱动三角，滑板移动时带动驱动三角组件横向移动，同时在驱动槽的配合下使左驱动三角或右驱动三角进行纵向移动。本发明主要用于在保证工作宽度的同时确保按压深度可调。
一种用于控制沉降机构针织

[实用新型]一种针织横机的沉降片控制机构-CN202222048413.X有效
发明人：付洪平;陈德伟;张智爵;卓可煌;陈柳;黄永森 -专利权人：浙江丰帆数控机械有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： D04B15/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种针织横机的沉降片控制机构，属于针织横机领域，解决了沉降片控制机构结构复杂，需要额外设置驱动电机的技术问题，解决该问题的技术方案主要是所述沉降片控制机构包括底板、限位块和机头，所述底板的移动方向与其长度方向一致，两个限位块之间设有滑板，所述滑板一侧设有沉降床，所述滑板吸附在所述沉降床上，所述底板上设有滑动件、以及供所述滑动件滑动的斜槽，所述斜槽相对于底板呈倾斜设置，所述滑板上设有供滑动件沿底板宽度方向滑动的滑槽，所述滑动件沿斜槽和滑槽贯穿底板和滑板，所述滑动件的侧边连接有沉降板，所述控制机构通过简单的结构能够实现沉降板随机头的横向运动而进行纵向运动，无需驱动电机即可正常工作。
一种针织沉降控制机构

[实用新型]一种针织横机的辅助针脚-CN202222066644.3有效
发明人：付洪平;陈德伟;卓可煌;张智爵;黄永森;陈柳 -专利权人：浙江丰帆数控机械有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： D04B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种针织横机的辅助针脚，所述辅助针脚安装于针床上，所述针床上安装有若干插片，所述辅助针脚处于相邻两个插片之间所形成的针槽内，所述插片之间穿设有若干钢丝，所述辅助针脚包括第一针踵，所述第一针踵上设有推针杆和夹臂，所述推针杆与夹臂之间存在供钢丝穿过的夹持槽，所述夹臂朝向推针杆的一面设有第一限位缺口和第二限位缺口，该辅助针脚具有较好的定位功能。
一种针织辅助针脚

[实用新型]一种扫地机器人壳体-CN202220995508.X有效
发明人： 黄永森 -专利权人：东莞市铭煜电子科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于扫地机器人技术领域，尤其为一种扫地机器人壳体，包括壳体，所述壳体上表面的中心固定安装有连接盘，所述壳体上表面的边沿固定连接有连接环，所述连接环的侧面开设有沿其轴线呈圆周阵列分布的贯穿口。本实用新型通过设置加速度传感器和控制，当扫地机器人壳体出现瞬时加速度过大时能够快速，控制器接收到加速度传感器的信号控制电磁铁的电路中断，使电磁铁瞬间断电，当电磁铁断电时，复位弹簧二将升降板顶起使插杆从滑孔中脱出，从而使复位弹簧一能够挤压弧形防护壳向外移动，当扫地机器人壳体落地时，弧形防护壳受力挤压复位弹簧一，能够对扫地机器人起到避震缓冲的作用，以降低扫地机器人跌落时受损的几率。
一种扫地机器人壳体

[发明专利]一种针织横机的山板组件和针织横机-CN202210927199.7在审
发明人：付洪平;陈德伟;张智爵;卓可煌;陈柳;黄永森 -专利权人：浙江丰帆数控机械有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： D04B15/36 文献下载
摘要：本发明公开一种针织横机的山板组件和针织横机，包括三角底板、安装在三角底板上的控制机构、以及沿三角底板表面移动的织针组件，所述控制机构包括驱动器、以及沿三角底板垂直面穿设的推针三角组件、起针三角组件和移圈三角组件，所述驱动器两端分别控制推针三角组件和移圈三角组件沿三角底板垂直面运动，所述织针组件包括织针、辅助针脚和选针脚，所述三角底板上设有引导织针移动的织针针道、引导辅助针脚移动的辅助针道以及引导选针脚运动的选针针道，所述移圈三角组件处于所述织针针道内，所述起针三角组件处于所述辅助针道内，所述推针三角组件处于所述选针针道内，该针织横机结构简单、编织功能强。
一种针织组件

[发明专利]一种织针横机的推针、编织、移圈控制机构-CN202210928218.8在审
发明人：付洪平;陈德伟;陈柳;黄永森;张智爵;卓可煌 -专利权人：浙江丰帆数控机械有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： D04B15/36 文献下载
摘要：本发明公开一种织针横机的推针、编织、移圈控制机构，属于织针横机领域，本发明包括三角底板以及安装在三角底板上的驱动器，所述三角板上设有推针三角组件和移圈三角组件，所述推针三角组件包括沿三角底板垂直面穿设的左推针三角和右推针三角，所述移圈三角组件包括沿三角底板垂直面穿设的左切换三角、右切换三角和移圈三角，所述驱动器两端分别驱动推针三角组件和移圈三角组件沿三角底板垂直面运动，实现所述推针三角组件和移圈三角组件突出或缩入三角底板，该控制机构通过一个电机控制推针三角组件和移圈三角组件。
一种织针横机编织控制机构

[实用新型]一种家庭用扫地机器人行走结构-CN202220744598.5有效
发明人： 黄永森 -专利权人：东莞市铭煜电子科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于家用机器人技术领域，尤其为一种家庭用扫地机器人行走结构，包括主体、导向轮、行走组件和轮毂刷，所述主体的底部设置有扫地组件，且主体的底部转动连接有导向轮。本实用新型，通过设置主体、扫地组件、导向轮、行走组件、第一气动杆、第二气动杆、第一转动轮、第二转动轮、动力电机、履带和轮毂刷，在扫地机器人跨越不过门槛到下一个房间打扫时，会通过两个气动杆升起，将转动轮顶出，使履带弓起，将扫地机器人离地距离增大，通过履带转动，便可以翻阅门槛，轮毂刷的设计能够清扫履带上吸附的灰尘，确保打扫干净，整体设计结构合理，使扫地机器人能够跨越较高的门槛或地毯，进行全屋打扫。
一种家庭扫地机器人行走结构

[实用新型]一种用于扫地机器人的边刷结构-CN202220745449.0有效
发明人： 黄永森 -专利权人：东莞市铭煜电子科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于扫地机器人技术领域，尤其为一种用于扫地机器人的边刷结构，包括主体、导向轮、动力组件和刷头，所述主体的一侧设置有摄像头，所述主体的底部设置有导向轮，且主体的腔体内设置有动力组件。本实用新型，通过设置主体、导向轮、动力轮、滑动槽、动力组件、固定座、气动杆、连接凸块、连接座、限位槽、挡片和复位弹簧，在扫地机器人边刷扫不到离障碍物太近距离的地面时，气动杆则控制动力组件左右滑动，从而调整边刷的距离，扩大边刷清扫面积，连接凸块和连接座的设计，使边刷更换更加快捷方便，整体设计结构合理，操作简单，解决扫地机器人清扫不到角落的问题，提高更换边刷时的快捷。
一种用于扫地机器人结构

[实用新型]一种扫地机器人自动变速装置-CN202122673573.9有效
发明人： 黄永森 -专利权人：东莞市铭煜电子科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地机器人自动变速装置，涉及扫地机器人技术领域。本实用新型包括扫地机器人本体，扫地机器人本体下表面开设有两个对称设置的凹槽，凹槽内均转动连接有驱动轮，扫地机器人本体内部底面固定连接有两个对称设置的固定板，固定板内转动连接有转动轴，转动轴两端分别与两个驱动轮固定连接，转动轴周侧面固定连接有一号齿轮和二号齿轮。本实用新型通过设置第一电机，第一电机转动可以带动转动轴转动，当一号齿轮与三号齿轮啮合时，由于一号齿轮半径小于三号齿轮，可以提升驱动轮的转动速度，当二号齿轮与四号齿轮啮合时，由于二号齿轮半径大于四号齿轮，可以减慢驱动轮的转动速度。
一种扫地机器人自动变速装置

[实用新型]一种扫地机器人用扫地清洁装置-CN202122673590.2有效
发明人： 黄永森 -专利权人：东莞市铭煜电子科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地机器人用扫地清洁装置，涉及扫地机器人技术领域。本实用新型包括扫地机器人本体，扫地机器人本体的内底壁固定安装有两个对称设置的转动电机，转动电机的输出端通过联轴器固定连接有转杆，转杆的一端伸入扫地机器人本体内底壁并固定连接有若干均匀分布的刷毛，扫地机器人本体的前端面外表面固定连接有若干伸缩杆，伸缩杆的一端固定连接有减震板，伸缩杆的外表面套设有减震弹簧，扫地机器人本体的内底壁通过卡接机构固定连接有集尘盒。本实用新型解决现有的扫地机器人在使用过程中大多仅仅对地面进行吸尘处理，难以对地面进行清扫处理，导致其对地面清洁效果较差的问题。
一种扫地机器人清洁装置

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