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- [发明专利]一种基于5G网联的AUV水下寻物方法及系统-CN202310458080.4有效
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李军毅;周铖;黄杨程;徐雍;鲁仁全
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广东工业大学
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2023-04-25
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2023-08-22
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G05D1/06
- 本发明公开了一种基于5G网联的AUV水下寻物方法及系统,该方法包括构建对搜索水域的水下三维地图,以及建立基站数据库,基站数据库包括若干需要搜索的目标物图像;将水下三维地图通过栅格法结合神经元网络算法进行划分,得到水下机器人路径规划区域;在水下机器人路径规划区域内标记多个可疑点三维坐标位置;在可疑点三维坐标位置获取第一可疑物图像,并对第一可疑物图像进行图像处理,得到第二可疑物图像;将第二可疑物图像与需要搜索的目标物图像进行比对,若第二可疑物图像与需要搜索的目标物图像一致,则代表搜索成功。本发明解决了常规AUV寻物方式存在水上和水下数据的传输速率低、AUV的运行功耗高及AUV的定位误差过大导致搜索效率低的问题。
- 一种基于auv水下方法系统
- [发明专利]基于偏置电路的低功耗上电复位电路和方法-CN202011197700.6有效
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郑轩;宋振宇;黄杨程
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广州鸿博微电子技术有限公司
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2020-10-30
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2023-03-10
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H03K17/22
- 本申请实施例公开了一种基于偏置电路的低功耗上电复位电路和方法;包括:低功耗偏置电路和上电复位电路;所述低功耗偏置电路和所述上电复位电路连接;低功耗偏置电路包括第一偏置电流输出端、第二偏置电流输出端和高电位输出端;上电复位电路包括:第三PMOS管、第四PMOS管、第三NMOS管、第四NMOS管、第七NMOS管、施密特触发器和上升沿延迟器;本申请实施例整个电路结构简单,元件很少,电流支路少,每个支路的电流可以非常低且上电前电路中的元件不工作,从而降低电路功耗,减少电池的消耗量,使用第三NMOS管和第四PMOS管以及前级复用的低功耗偏置电路代替通常为了低功耗而使用的阻值高达十几兆的大电阻,能够显著的减小芯片的面积,大大节省芯片的成本。
- 基于偏置电路功耗复位方法
- [实用新型]记忆收集器-CN202123165874.7有效
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黄聿龙;黄杨程;陈凤山;谢柏超
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湖南省舟际智控电气科技有限公司
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2021-12-16
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2022-05-10
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G06F1/16
- 本实用新型公开了记忆收集器,属于家用电子存储领域。本实用新型包括面板、中框、显示模块、主板与后壳,所述显示模块通过螺丝固定安装在中框上,所述中框通过螺丝安装在所述后壳上,所述主板内嵌于所述后壳的内部,所述面板通过子扣与后壳底部的母扣紧固安装;所述面板包括面盖、支架,所述面盖背面设有回扣与面板上的卡槽配合安装,所述支架底部设计有销轴,所述支架通过销轴转动安装在所述面板上。本实用新型设有TF卡槽、蓝牙模块,利于数据传输,保护数据安全;模块化设计,安装维修方便,设有显示屏与扬声器,人机交互简单便捷。
- 记忆收集
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