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[发明专利]脑卒中康复训练个性化虚拟场景实时生成方法及系统-CN202310847441.4在审
发明人：罗子芮;王志军;黄文柱;严文;骆志强;黄峰 -专利权人：佛山市第五人民医院（佛山市工伤康复中心）
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G16H20/00 文献下载
摘要：本发明属于图形处理、智能生成技术领域，提出了脑卒中康复训练个性化虚拟场景实时生成方法及系统，具体为：初始化虚拟场景后，通过VR头显实时获取录像数据，再在操作器实时获得定向指令，并通过定向指令以及录像数据计算准焦系数，再根据准焦系数获得视点状态，最后根据视点状态实时调整VR头显播放内容。综合地提取脑卒中患者或者用户的眼部对画面的适应性和敏感性，从而为进一步识别脑卒中患者或者用户在个性化的虚拟场景中发生的眩晕问题，以对场景识别困难进行预测以及判断，提前降低用户的眼部或者大脑活动的压力，降低康复训练的个性化虚拟场中发生3D眩晕风险，从而提高脑卒中患者或者用户对VR头显实时生成的投放内容的接受能力和适应能力。
脑卒中康复训练个性化虚拟场景实时生成方法系统

[外观设计]包装袋（楚天君乐朋君乐硼）-CN202330074362.5有效
发明人： 黄文柱 -专利权人： 黄文柱
申请日： 2023-02-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装袋（楚天君乐朋君乐硼）。2.本外观设计产品的用途：用于包装袋。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
装袋楚天君乐朋君乐硼

[实用新型]一种用于神经康复行走辅助装置-CN202222723007.9有效
发明人： 黄文柱;陈虎城;孙金燕;郝志峰 -专利权人：佛山市第五人民医院（佛山市工伤康复中心）
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于神经康复行走辅助装置，包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板形状相同均为“Z”字形结构，所述第一侧板和所述第二侧板之间设有横梁和加强筋，所述横梁设于底部，所述加强筋有多个、且沿所述第一侧板的边缘均匀设置；所述第一侧板和所述第二侧板靠近所述横梁的一侧底部设有大行走轮，所述第一侧板和所述第二侧板远离所述横梁的一侧底部设有小行走轮、顶部设有把手。使用时，患者手握把手推行缓慢推行移动，把手上设有手闸，可控制行走轮；本实用新型的底部设计较宽，中间较窄，设置有加强筋，既能够保证产品的稳固性，而且整体交轻便，方便移动。
一种用于神经康复行走辅助装置

[外观设计]包装袋（楚天金土地四季硼）-CN202330074363.X有效
发明人： 黄文柱 -专利权人： 黄文柱
申请日： 2023-02-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装袋（楚天金土地四季硼）。2.本外观设计产品的用途：用于包装袋。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
装袋楚天土地四季

[实用新型]一种手指肌腱神经康复器-CN202222710696.X有效
发明人： 黄文柱;陈仰新;陈虎城;孙金燕;郝志峰 -专利权人：佛山市第五人民医院（佛山市工伤康复中心）
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手指肌腱神经康复器：包括螺旋状弹簧圈；螺旋状弹簧圈的两端分别设有握把以及滑动杆，握把上设有弹性套绳，弹性套绳的两端分别和握把的两端连接；滑动杆上滑动设有手指按压滑动套，手指按压滑动套的一侧为凹陷按压部，另一侧为带有内螺纹通孔的限位部，限位部上设有蝶形螺栓，蝶形螺栓穿过带有内螺纹通孔的限位部后延伸至手指按压滑动套的内部，蝶形螺栓的末端抵住滑动杆。手掌握住握把，手指头扣住位于滑动杆上的手指按压滑动套，可以实现对手指肌腱神经进行康复锻炼。可以实现对手指按压滑动套在滑动杆上的位置进行调整，便于不同的手指进行锻炼，便于使用，便于进行康复训练。具有很高的实用性，值得推广。
一种手指肌腱神经康复

[实用新型]一种康复锻炼装置-CN202222679644.0有效
发明人： 黄文柱;陈虎城;孙金燕;郝志峰 -专利权人：佛山市第五人民医院（佛山市工伤康复中心）
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复锻炼装置：包括座架与脚板，座架包括座椅与两个对称的导轨，座椅的座板与导轨固定连接；脚板为直角板，脚板的底板被导轨内侧支撑条支撑，脚板两侧直角处分别设有横轴与滚轮，滚轮与导轨滑动配合，脚板的上板设有来个弹性绑带。还包括两根L形的拉杆，拉杆与横轴转动连接。脚板底板比上板宽，底板与横轴固定连接，横轴外端与滚轮活动连接。拉杆弯折端朝座椅且向外侧弯折，主体与导轨平行且位于其上部；拉杆与横轴的连接端被导轨与脚板的上板两侧限位。弹性绑带与脚板固定连接，与座椅正对。本实用新型的优点在于：下肢康复锻炼时，不只依靠双腿用力，还可通过双手辅助用力，可有效减少用力过大带来下肢的二次伤害风险。
一种康复锻炼装置

[实用新型]一种用于神经康复的康复椅-CN202222722858.1有效
发明人： 黄文柱;陈仰新;陈虎城;孙金燕;郝志峰 -专利权人：佛山市第五人民医院（佛山市工伤康复中心）
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61G5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于神经康复的康复椅，包括座椅、靠背和轮毂，所述靠背的两侧沿所述座椅方向设有扶手杆，所述座椅的底部设有收纳盒，所述座椅的前方设有弧形杆，所述弧形杆的底部设有前轮，所述弧形杆之间还设有踏板；所述座椅的底部设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上安装有所述轮毂和大齿轮，所述大齿轮设于所述轮毂的内侧，所述第二转轴上安装有小齿轮和操控杆，所述大齿轮和所述小齿轮啮合连接，所述操控杆的顶部设有把手。本实用新型可对患者的上肢和手部力量进行恢复训练，训练过程中康复椅来回移动，增加了趣味性，以及训练成果的可观察性，效果明显，设计合理。
一种用于神经康复

[发明专利]一种基于计算机视觉的上肢运动康复训练方法-CN202211256257.4有效
发明人：黄峰;罗子芮;张盘德;骆志强;黄文柱;燕铁斌;王志军;刘瑞;徐硕瑀;陈钢;谢韶东;陈仰新;方永宁;华夏;尹博;尹杰 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于计算机视觉的上肢运动康复训练方法，采集康复训练过程中上肢的运动图像，将运动图像进行处理，提取处理后的运动图像中的运动数据，通过运动数据计算并输出康复训练的标准图像，同时发出语音提示。所述方法能够判断康复训练的效果是否达标，无需康复师人工判断，大幅节省人力物力，在康复训练过程中强化肢体的动作数据，提高判断的正确率，通过将患者的肢体图像和标准图像通过计算机视觉技术进行周详对比，保证康复训练过程能够有效推进，同时能够减少训练过程中相关资源的消耗，充分加速患者的上肢康复训练过程。
一种基于计算机视觉上肢运动康复训练方法

[发明专利]一种脑卒中CT和MRI影像征象定量评估方法及系统-CN202211250171.0有效
发明人：黄峰;尹博;徐硕瑀;罗子芮;谢韶东;骆志强;黄文柱;陈仰新;华夏;陶旭泓;熊丹宇;梁桂林;黎志豪;王安涛;谢航;江焕然;吴梦瑶;李宇彤 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了一种脑卒中CT和MRI影像征象定量评估方法，结合CT图像的组织密度影征象和MRI图像的模糊效应特征，通过检测不同急性周期对应的脑部CT图像的豆状核轮廓并计算豆状核区灰质聚合曲线；并根据脑部MRI图像计算得到对应模糊效应拟合曲线，结合豆状核区灰质聚合曲线计算得到脑组织软化指数，能够从海量的脑卒中数据集的大数据中快速的筛选出灰白质信号指标、病灶清晰度和图像分辨率与患者最相似的脑卒中数据图像；可有效避免了由于CT存在骨伪影和MRI分辨率较低导致成像噪声误差干扰医护人员临床诊断结果的不足，作为监测脑卒中患者临床判断的重要指标和评估标准。
一种脑卒中 ct mri 影像征象定量评估方法系统

[发明专利]一种手关节活动度测量轴心位点定位方法及系统-CN202211250529.X有效
发明人：黄峰;黄文柱;燕铁斌;罗子芮;朱凡特;张占英;王志军;刘瑞;徐硕瑀;陈钢;骆志强;谢韶东;陈仰新 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种手关节活动度测量轴心位点定位方法及系统，通过使用肢体运动骨性位点自动识别系统于固定一方向上在多个不同时刻分别获取手部关节点的分布图组成轴心位点定位分布序列，分别在矢状面、冠状面及水平面获取各个方向上的轴心位点定位分布序列，分别计算得到关节活动度运动数组，再在数据库中存储多个不同的关节活动度运动数组作为检测集，并获取待检测的关节活动度运动数组，进而把检测集与待检测的关节活动度运动数组进行对照得到向面数值作为恢复度，实现了在图像矩阵的长序列中有效追踪关节的活动轨迹并精确测量关节活动的恢复程度的有益效果。
一种关节活动测量轴心定位方法系统

[发明专利]一种功能性康复训练闭环反馈的智能监测方法及系统-CN202211256253.6有效
发明人：黄峰;罗子芮;骆志强;黄文柱;燕铁斌;朱凡特;张占英;王志军;刘瑞;徐硕瑀;陈钢;谢韶东;陈仰新;方永宁;华夏 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种功能性康复训练闭环反馈的智能监测方法，利用相机采集人体运动的视频数据，通过人体动作识别模型对人体运动的视频数据进行处理，得到目标动作数据，获取标准模型库中的标准动作数据，将目标动作数据和标准动作数据进行监测比对，获得动作得分，通过动作得分对目标动作数据进行修正，将修正后的目标动作数据作为监测结果输出。所述方法能够提高康复训练过程的准确度，无需人工判断康复动作是否标准，在训练反馈的过程中强化各动作的真实性，通过以标准动作进行对比，智能修正关键动作帧，降低监测成本，提高反馈效果。
一种功能康复训练闭环反馈智能监测方法系统

[发明专利]一种用于脑功能康复训练的虚拟场景三维重建方法-CN202211276103.1有效
发明人：黄峰;罗子芮;骆志强;尹博;张盘德;黄文柱;燕铁斌;王志军;刘瑞;徐硕瑀;陈钢;谢韶东;陈仰新;方永宁;华夏;尹杰 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于脑功能康复训练的虚拟场景三维重建方法，获取目标物体，通过摄像机以多个角度拍摄目标物体得到多张目标图像，对摄像机进行摄像机标定，得到单应性矩阵，通过单应性矩阵对多张目标图像进行修正得到多张修正图像，通过多张修正图像进行三维重建，得到三维模型。所述方法能够完成真实物体的三维重建，将其用于脑功能康复训练中能够帮助脑卒中患者完成记忆恢复，通过对拍摄到的目标图像进行修正，加速三维重建过程，还能够适度降低三维重建的模型精度从而减少脑卒中患者产生的不适感，使得患者在康复训练中更舒适地观看三维模型，提高训练效果。
一种用于功能康复训练虚拟场景三维重建方法

[实用新型]一种下肢外展中立固定装置-CN202121842125.0有效
发明人： 黄文柱;宋汝华;罗子芮 -专利权人：佛山市第五人民医院;佛山科学技术学院
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下肢外展中立固定装置，包括四个呈半圆型设置的固定板，两个固定板通过转折组件相互连接，相邻的两个固定板之间设置有中立间距调整组件，固定板内壁设置有呈轴线设置的橡胶气柱，固定板内壁开设有弧形腔，弧形腔内壁设置有注气组件，固定板外侧壁一侧固定连接有调整条，调整条上开设有T型滑口，T型滑口内设置有多个绑带弧形杆。本实用新型能根据不同的身体差异性对下肢外展中立固定进行调整，使得适应每个人的下肢固定，并且能在进行夹持时，合适的选择绑带弧形杆的位置，改变位于固定板内橡胶气柱的膨胀度，从而实现对不同胖瘦身材的腿部的有效夹持，确保设备对下肢的有效固定，并能实现充分利用，节约器材耗资。
一种下肢中立固定装置

[实用新型]一种可调节软硬的枕头-CN202222650174.5有效
发明人：李强;黄文柱;陈承谦;姚剑坤;蓝燚锋 -专利权人：佛山市第五人民医院（佛山市工伤康复中心）
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本实用新型属于枕头技术领域，尤其涉及一种可调节软硬的枕头，用于变换头枕的软硬，包括：盖板、底板及软枕，盖板设于底板上，且盖板与底板的一侧及两端采用轴连接，软枕设于盖板与底板之间，盖板沿轴方向，往上翻转；盖板，盖板上方右侧呈一向下倾斜面，盖板下方呈凹槽设置，盖板为硬质材料制作；底板，底板的上方且中心区域往下凹陷，底板内呈凹槽设置，底板通过凹槽连接于软枕；本实用新型中，采用两层设置，且上层为硬质材料制作的盖板，下层为填充软枕与底板，在需要更换，盖板通过一侧及两端的轴，且沿轴的转方向，向上翻转，露出底板与软枕，实现软枕的使用；把盖板沿轴复位，实现硬枕的使用。
一种调节软硬枕头

[实用新型]一种制盖灌装连线装置-CN202122960158.1有效
发明人： 黄文柱 -专利权人：农夫山泉广东万绿湖饮料有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制盖灌装连线装置，包括：输送通道一和输送通道二，所述输送通道一的端部下侧出口通过竖通道连接输送通道二的端部上侧进口，输送通道一和输送通道二内分别通过动力组件安装有输送带；散热组件，安装在输送通道一顶部；封盖单元，包含有封闭组件和活动打开组件，所述封闭组件分别等距离的安装在输送通道一和输送通道二的顶部且分别留出一个操作口，所述输送通道一和输送通道二的顶部位于操作口处分别安装有活动打开组件；该制盖灌装连线装置，可以对瓶盖进行分流处理，避免瓶盖相互堆叠，采用镂空的输送带，容易散发刚生产出来的瓶盖的热量，同时也可以吹风散热，减少瓶盖的内应力，防止瓶盖变形。
一种灌装连线装置

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