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[发明专利]一种倍捻机卷绕筒子夹取装置及夹取方法-CN201810744690.X有效
发明人：刘韻;施颖;黄恒兵 -专利权人：无锡市华文机电有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种倍捻机卷绕筒子夹取装置及夹取方法，包括设有升降平台的电缸小车，升降平台上安装有机器人，机器人的操作手臂一侧固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构的前端安装有夹紧机构，其头部安装两个夹爪，机器人操作手臂的前端安装有抬升操作手，夹取装置将卷绕筒子从捻机卷绕机构上夹取后放至筒子放置车上，整个流程自动控制，操作精度高，稳定性好，节省人力，大大提高了生产效率。
一种倍捻机卷绕筒子装置方法

[实用新型]一种具有倍捻断纱数据采集控制器的倍捻机-CN202023249687.2有效
发明人：施颖;黄恒兵 -专利权人：无锡市华文机电有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： D01H13/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及信号收集的技术领域，特别是涉及一种具有倍捻断纱数据采集控制器的倍捻机，其使丝线在输送过程中位置固定，使断线数据收集更加便利，增加了实用性；包括倍捻机本体、两组输送辊、固定板、弱电回路感应块、固定块、伸缩杆、拉力弹簧、弱电触发器、控制箱、显示屏和丝线，两组输送辊的后端均与倍捻机本体的前端左侧连接，固定板的后端与倍捻机本体的前端左侧中部连接，弱电回路感应块的左端与固定板的右端连接，固定块的后端与倍捻机本体的前端右侧中部连接，伸缩杆的右端与固定块的左端连接，弱电触发器安装在伸缩杆的左端，拉力弹簧与伸缩杆滑动套装，控制箱安装在倍捻机本体的前端右上侧。
一种具有倍捻断纱数据采集控制器倍捻机

[实用新型]倍捻断纱数据采集系统监控设备-CN202023277713.2有效
发明人：施颖;黄恒兵 -专利权人：无锡市华文机电有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： D01H13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及系统监控的技术领域，特别是涉及一种倍捻断纱数据采集系统监控设备，其可提高设备的防护性，同时便于设备的移动，降低使用局限性；包括中控机、操控台、固定台、防护盖、合页、两组气弹簧、四组铰接座、四组调节地脚、四组锁母、四组万向轮、检修门和旋转把手，中控机内设有空腔，操控台固定安装在中控机内，操控台上设有多组操作按钮和显示屏，固定台底端和中控机顶端连通，防护盖和固定台通过合页转动连接，固定台的左右两端和防护盖的左右两端均设有一组铰接轴，两组气弹簧通过四组铰接座转动安装在四组铰接轴之间，四组调节地脚分别螺装在中控机底端，四组锁母分别螺装在四组调节地脚上。
倍捻断纱数据采集系统监控设备

[实用新型]用于倍捻断纱数据采集的控制机柜-CN202023250444.0有效
发明人：施颖;黄恒兵 -专利权人：无锡市华文机电有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及数据采集的技术领域，特别是涉及一种用于倍捻断纱数据采集的控制机柜，其通过设置，便于整体装置的移动，加强支撑效果，提高散热效果，降低其使用局限性；包括机箱、四组调节支脚、四组调节锁母、四组万向轮、箱门、两组合页、底板、控制器组件、触摸屏、两组散热风扇和两组风扇罩，机箱内设有空腔，四组调节支脚螺装在机箱底端，四组调节锁母分别螺装在四组调节支脚上，四组万向轮分别固定安装在机箱底端，机箱前端设有检修口，箱门通过两组合页转动安装在检修口，底板位于机箱内，底板底端设有两组防潮地脚，防潮地脚固定安装在机箱底端，控制器组件固定安装在底板顶端，触摸屏安装在箱门上，触摸屏和控制器组件电连接。
用于倍捻断纱数据采集控制机柜

[实用新型]一种倍捻断纱数据采集电路的组装设备-CN202023259855.6有效
发明人：施颖;黄恒兵 -专利权人：无锡市华文机电有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及电路组装的技术领域，特别是涉及一种倍捻断纱数据采集电路的组装设备，其通过设置，可避免零部件混乱放置，提高其归纳效果，同时提高组装的便利性和组装效率；包括底座、四组支柱、电动升降柱、限位板、升降台、收纳箱、箱盖、两组箱锁、两组隔板和收纳盒，底座底端和四组支柱顶端固定连接，电动升降柱固定安装在底座底端，电动升降柱的输出端穿过底座，限位板固定安装在电动升降柱的输出端上，升降台底端和限位板顶端固定连接，收纳箱固定安装在升降台顶端，收纳箱顶端设有开口，箱盖转动安装在收纳箱顶端，箱盖和收纳箱通过两组箱锁固定连接，箱盖顶端设有把手，两组隔板交叉安装在收纳箱内部，并分隔成四组空腔。
一种倍捻断纱数据采集电路组装设备

[实用新型]一种带有弹簧限位功能的筒子架-CN202022397222.5有效
发明人： 黄恒兵 -专利权人：无锡市华文机电有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： D02H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有弹簧限位功能的筒子架，包括机架，所述机架上设有被运转机构带动的摩擦辊、与机架之间的相对位置保持不变的挂轴、位于摩擦辊和挂轴之间的臂组，臂组上安装纱筒；所述臂组包括与机架之间转动相连的固定臂，固定臂一端连接有活动臂，所述纱筒被夹持在固定臂与活动臂之间，活动臂上还铰接有用于勾在挂轴上的挂钩，所述活动臂、挂钩之间设有用于纠偏的弹性件；所述弹性件两端分别与挂钩、活动臂相连，弹性件、挂钩、活动臂共面设置。通过在挂钩和活动臂之间设置弹性件，将挂钩和活动臂之间的摆动偏差进行纠正，能够保证挂钩准确挂到挂轴上。
一种带有弹簧限位功能筒子

[实用新型]一种倍捻机的筒子架挂钩限位结构-CN201821926027.3有效
发明人：施颖;黄恒兵 -专利权人：无锡市华文机电有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： D01H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倍捻机的筒子架挂钩限位结构，属于纺织设备领域。该方法包括由L型固定臂和活动臂组成的筒子架、挂钩轴、固定在活动臂一侧的挂钩、挂钩限位件；挂钩限位件穿在挂钩轴上，挂钩后端穿过挂钩限位件的导向槽；挂钩限位件由两块挡片、两个限位块、辅助固定块构成，一个挡片的外侧设置有辅助固定块，两块挡片和两个限位块围成导向槽；辅助固定块上设置有第一穿孔和第二穿孔，第一穿孔与第二穿孔贯通；挡片下端分别设置有穿孔，两个挡片上的穿孔与辅助固定块上的第一穿孔的中心在同一轴线上；解决了筒子架挂钩容易发生无法挂持在挂钩轴上的问题；实现了无论是手动抬升还是自动抬升都能够令挂钩上的凹槽准确卡住挂钩轴的效果。
挂钩穿孔挡片辅助固定块挂钩轴筒子架限位件限位结构倍捻机导向槽活动臂限位块本实用新型纺织设备同一轴线外侧设置自动抬升穿孔的挂持抬升下端卡住贯通穿过

[实用新型]一种倍捻机卷绕筒子夹取装置-CN201821085701.X有效
发明人：刘韻;施颖;黄恒兵 -专利权人：无锡市华文机电有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种倍捻机卷绕筒子夹取装置，包括设有升降平台的电缸小车，升降平台上安装有机器人，机器人的操作手臂一侧固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构的前端安装有夹紧机构，其头部安装两个夹爪，机器人操作手臂的前端安装有抬升操作手，夹取装置将卷绕筒子从捻机卷绕机构上夹取后放至筒子放置车上，整个流程自动控制，操作精度高，稳定性好，节省人力，大大提高了生产效率。
筒子夹取装置卷绕伸缩机构升降平台倍捻机手臂本实用新型机器人操作夹紧机构卷绕机构生产效率有机器人操作手电缸夹爪捻机上夹抬升机器人小车

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