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[发明专利]割毛发装置、清洁设备及基站-CN202310921256.5在审
发明人： 黄忠葵 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B26B19/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种割毛发装置、清洁设备及基站，所述割毛发装置用于清理清洁件上的毛发，包括驱动轴；刀片组件，包括第一刀片和第二刀片，所述第一刀片与所述驱动轴固定连接并跟随所述驱动轴转动，所述第二刀片跟随所述第一刀片同步转动，并具有朝向所述驱动轴延伸的导向柱；导向件，具有供所述导向柱运动的导向槽，所述导向槽在所述驱动轴的轴向方向上具有位移距离，所述驱动轴带动所述刀片组件转动时，所述导向柱沿所述导向槽运动，并带动所述第二刀片相对所述第一刀片沿所述驱动轴的轴向方向往复移动。相较于现有技术，本发明的割毛发装置能够在刀片组件转动过程中实现间歇切割，以避免切割滚刷。
毛发装置清洁设备基站

[发明专利]排水结构、清洁设备及控制液体配比的方法-CN202311021313.0在审
发明人：雷鸣;谢炜;赵坤雷;黄忠葵;刘亚龙 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种排水结构、清洁设备及控制液体配比的方法。排水结构多个腔体，每个所述腔体包括进水口、出水口以及设置在所述进水口和所述出水口之间的通气口；汇流管，多个所述腔体的所述出水口均和所述汇流管连通；驱动组件，包括驱动电机和驱动件，所述驱动件配置为被所述驱动电机驱动以在所述多个腔体之间往复运动；弹性防水膜，所述弹性防水膜设置于所述通气口处，并位于所述驱动件的运动路径内，所述驱动件往复运动挤压或拉伸所述弹性防水膜，以使所述弹性防水膜具有压缩状态和拉伸状态。本发明的排水结构排水连续性好且能够实现不同溶液的配比，满足更多的使用场景，长时间使用也不易发生堵塞，具有较好的使用体验。
排水结构清洁设备控制液体配比方法

[发明专利]中扫盖板、中扫结构、清洁设备和除缠绕机构-CN202311014664.9在审
发明人： 黄忠葵;赵坤雷;曾海江;刘志强 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种中扫盖板、中扫结构、清洁设备和除缠绕机构，属于清洁技术领域。所述中扫盖板，包括：框架，所述框架限定出用于露出滚刷的敞口，且具有用于与滚刷轴配合的安装结构；遮挡件，所述遮挡件设于所述敞口长度方向的端部，且所述遮挡件的至少部分沿所述敞口长度方向位于所述敞口的中部与所述安装结构之间，用于止挡进入所述安装结构的异物。根据本申请提供的中扫盖板，通过上述遮挡件的设置，可阻止头发、毛发等线状物体进入安装结构和滚刷轴之间，避免滚刷轴因线状物体缠绕导致转速降低或者停转，帮助提高滚刷的工作效率和清洁效果。
盖板结构清洁设备缠绕机构

[发明专利]拖布升降结构及清洁设备-CN202310689957.0在审
发明人：雷鸣;谢炜;黄忠葵;赵坤雷 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本发明提供了一种拖布升降结构及清洁设备，该拖布升降结构包括：驱动装置，包括输出轴以及与所述输出轴固定连接的推动件；传动装置，与所述驱动装置连接，包括凸轮组件，所述凸轮组件上设有具有高度差的凸轮型线；所述推动件远离所述驱动装置的一端与所述凸轮型线抵接，所述输出轴带动所述推动件周向转动，并通过所述推动件带动所述凸轮组件在竖直方向上运动和/或在水平方向上周向运动。本发明的拖布升降结构能有效带动拖布单元进行抬升或下降，整体结构简单，生产组装方便快捷，具有较强的实用性，有效延长了清洁设备的使用寿命，提升了用户的体验。
拖布升降结构清洁设备

[实用新型]越障装置及清洁机器人-CN202223414863.2有效
发明人：赵坤雷;黄忠葵;刘赛赛;汪志南;宫海涛 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种越障装置及清洁机器人，属于清洁机器人技术领域。越障装置包括驱动轮、越障轮和连接驱动轮与越障轮的连接件，连接件的一端与驱动轮连接、另一端与越障轮连接，使得驱动轮和/或越障轮转动时能够带动连接件上下移动。本实用新型的越障装置通过在越障轮和驱动轮之间设置连接件，当遇到窄而高的障碍物时，越障轮能够翻越障碍物使得障碍物置于越障轮和驱动轮之间，继而使得连接件与障碍物抵接，越障装置整体被抬高，而后在驱动轮和越障轮的转动作用下，连接件被带动产生向后的作用力，越障装置则相对于障碍物向前移动，此时驱动轮能够接触并翻越障碍物，提高了清洁机器人的越障脱困能力。
越障装置清洁机器人

[发明专利]拖地机-CN202111452543.3有效
发明人： 黄忠葵;赵坤雷;宫海涛;杨勇 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖地机，所述拖地机包括：整机，所述整机设有驱动件和两个可转动的凸轮，所述凸轮在沿对应转动轴线的投影上的任意两个过所述转动轴线的线段的长度相同，所述驱动件与两个所述凸轮动力连接，且用于分别驱动两个所述凸轮转动；两个托板，所述托板可活动地安装于所述整机，且两个所述托板与两个所述凸轮一一对应；其中每个所述托板均具有两个驱动部，所述托板的两个所述驱动部分别抵压于对应的所述凸轮的外周壁的两侧，所述托板的两个所述驱动部的连线过对应的所述凸轮的转动轴线，所述凸轮适于通过两个所述驱动部带动对应的所述托板做往复直线运动。本发明的拖地机，可将凸轮的旋转运动转为托板的直线运动，使得托板的运动更加平滑。
拖地

[发明专利]拖地机-CN202111456274.8有效
发明人：赵坤雷;黄忠葵;李奇;朱荣标;宫海涛;杨勇 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖地机，所述拖地机包括：整机，所述整机设有凸轮和用于驱动所述凸轮绕转动轴线转动的驱动件，所述凸轮在沿所述转动轴线的投影上的任意两个过所述转动轴线的线段的长度相同；拖板，所述拖板可活动地安装于所述整机，所述拖板具有两个驱动部，两个所述驱动部分别抵压于所述凸轮的外周壁的两侧，两个所述驱动部的连线过所述转动轴线，所述凸轮适于通过两个所述驱动部带动所述拖板做往复直线运动。本发明的拖地机，凸轮在绕转动轴线转动时，凸轮可带动拖板做直线运动，从而可将凸轮的旋转运动转为拖板的直线运动，且能够减小凸轮与拖板之间的摩擦力，使得拖板的运动更加平滑，利于减小拖板的做功，降低拖地机的能耗。
拖地

[发明专利]清洁机器人的清洁组件和具有其的清洁机器人-CN202111500748.4有效
发明人：赵坤雷;杨金权;黄忠葵;许文凯;杨勇 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人的清洁组件和具有其的清洁机器人，清洁组件包括：可转动地设在清洁机器人底部的清洁部，清洁部设有用清洁面；驱动组件与清洁部相连，清洁部可相对驱动组件滑动；下压组件分别与清洁部和驱动组件相连；复位件连接在清洁部和驱动组件之间，且复位件可在下压组件驱动清洁部相对驱动组件向清洁表面一侧运动时蓄能，并向所述清洁部施加相对所述驱动组件复位驱动力。清洁面通过向清洁表面施加压力并转动的方式对清洁表面进行清洁，可以提升清洁组件对地面的清洁效果。当清洁组件遇到障碍物时，在复位件的作用下，可以驱动清洁部复位，即将清洁面与清洁表面分离，便于清洁组件通过障碍物处，提升清洁组件的越障能力。
清洁机器人组件具有

[实用新型]一种清洁设备-CN202222931507.1有效
发明人： 黄忠葵;雷鸣;谢炜;赵坤雷 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洁设备，所述清洁设备包括壳体、清洁结构、驱动结构以及限位结构，所述壳体的下侧开设有过孔；所述清洁结构包括清洁部和安装在所述清洁部上侧的连接部，所述连接部沿上下向活动安装在所述过孔处，所述连接部上形成有一斜面，所述清洁部在其活动行程内具有用以脱离地面的离地位置、以及用以抵接地面的清扫位置；所述驱动结构包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件包括沿上下向延伸轴线转动的驱动部，所述驱动部抵接所述斜面，所述驱动部在其活动行程内可驱动所述清洁部自所述离地位置运动至所述清扫位置；本实用新型旨在提供一种不易对结构件造成磨损的清洁设备。
一种清洁设备

[实用新型]污水处理装置和扫地机器人-CN202223110477.4有效
发明人：曾云龙;赵坤雷;黄忠葵 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A47L11/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种污水处理装置和扫地机器人，属于电器制造技术领域。所述污水处理装置包括：水箱，所述水箱用于盛装待处理的污水；加热器，所述加热器用于加热所述水箱内的介质；箱盖，所述箱盖安装于所述水箱，所述箱盖具有第一出气口和第二出气口；吸附器，所述吸附器安装于所述第一出气口，且所述第二出气口用于连接风机。本申请的污水处理装置，通过设置两个出气口，且在两个出气口分别设置吸附器和可选择性开启的负压，可以过滤掉蒸汽中的有机物，防止工作过程中产生异味，且吸附器可循环使用，无需经常更换，降低使用成本。
污水处理装置扫地机器人

[发明专利]锅炉的干烧控制方法、控制装置、锅炉和可读存储介质-CN202211358743.7在审
发明人： 黄忠葵;吴林财;谢炜;赵坤雷 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F24C3/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种锅炉的干烧控制方法、控制装置、锅炉和可读存储介质，属于电器控制技术领域。所述锅炉包括锅具、加热装置和温度传感器，所述锅具的底壁包括第一区域和第二区域，所述第二区域高于所述第一区域，所述加热装置用于给所述第一区域加热，所述温度传感器用于检测所述第二区域的温度，该方法包括：通过所述温度传感器获取所述第二区域的温度；在确定所述温度处于降低过程的情况下，输出用于控制所述加热装置关闭的控制指令。该干烧控制方法，基于高低设计的第一区域和第二区域的结构特征，通过判断高区的温度是否处于降低过程，来识别是否干烧，可以在干烧前准确识别出干烧，安全性能高，且识别的时机准确，剩余的介质少。
锅炉控制方法装置可读存储介质

[实用新型]污水箱及基站-CN202222481382.7有效
发明人： 黄忠葵;刘桂;吴林财;曾云龙;赵坤雷;宫海涛 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种污水箱及基站，属于智能清洁技术领域。污水箱用于收集污水并对污水进行加热蒸发处理，污水箱包括箱体、位于箱体内的加热装置以及与箱体连接的盖体，加热装置用于对污水进行加热，使污水蒸发为蒸汽，盖体上设有供蒸汽通过的过滤结构，过滤结构还能够使加热污水时产生的气泡破裂，以对气泡进行阻隔。本实用新型通过在盖体上设置过滤结构，以破碎加热污水时产生的气泡，避免气泡携带灰尘流出污水箱；通过在污水箱内设置第一电极、第二电极和第三电极，实现对污水箱内污水的高度以及气泡的高度进行检测；通过在基站上设置中转箱，以暂时存储污水，以调节污水箱内污水的高度。
污水基站

[实用新型]切割装置、清洁设备及基站-CN202223122161.7有效
发明人：许文凯;赵坤雷;黄忠葵 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种切割装置、清洁设备及基站，该切割装置，用于清理中扫装置上的毛发，包括：安装支架，设置在安装支架上的驱动组件和剪切组件，剪切组件包括转动连接的第一刀片和第二刀片，第二刀片朝向安装支架的一侧设有第一导向结构，安装支架对应第一导向结构的位置设有第二导向结构，驱动组件驱动剪切组件沿中扫装置的轴线方向往复运动，同时，第二刀片在第一导向结构和第二导向结构的配合下相对第一刀片往复摆动。本实用新型置的切割装置能够将中扫装置上的缠绕物拉扯至第一刀片处才进行剪切工作，提高清理效果，同时避免对中扫装置造成破坏。
切割装置清洁设备基站

[实用新型]毛发处理装置、清洁设备及基站-CN202223122177.8有效
发明人： 黄忠葵;曾云龙;赵坤雷;宫海涛 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种毛发处理装置、清洁设备及基站，该毛发处理装置，用于清理滚刷上的毛发，包括：安装支架、设置在安装支架上的定位推动组件、与定位推动组件转动连接的刀具固定组件、设置在刀具固定组件上随刀具固定组件周向转动的剪切组件，剪切组件周向转动过程中具有靠近滚刷的第一位置和远离滚刷的第二位置，剪切组件包括贴合设置的第一刀片和第二刀片，第一刀片与刀具固定组件固定连接，第二刀片与刀具固定组件滑动连接且与定位推动组件配合连接，在定位推动组件的作用下，第二刀片在第一位置相对第一刀片静止，在第二位置相对第一刀片沿第一刀片的长度方向往复移动。本实用新型置能在周向转动过程中实现间歇切割，以避免切割滚刷。
毛发处理装置清洁设备基站

[发明专利]连杆结构、机器人手指及机器人-CN202110261861.5有效
发明人： 黄忠葵;陈明;罗琪翔;丁宏钰;谢铮;范文华 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请属于机器人配件技术领域，尤其涉及一种连杆结构、机器人手指及机器人。该连杆结构中，固定架、第一杆件、第二杆件与连接杆构成四杆机构，结合驱动组件和弹性件，可实现四杆机构的主动弯曲、伸直和被动弯曲运动。不管直线驱动件是否工作，在第二杆件受到外力时第二杆件可摆动且弹性件压缩蓄能，第一杆件与连接杆联动，第一杆件跟随第二杆件的摆动方向摆动，实现被动弯曲运动。在被动弯曲运动时第一杆件与传动杆之间不会产生干涉，降低四杆机构因受外力而损坏的情况。在撤销外力后，弹性件释能以带动第二杆件复位，第一杆件与连接杆联动，实现伸直运动。该连杆结构可应用在需要双向主动运动、单向被动运动的场合，比如机器人手指。
连杆结构机器人手指

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