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[发明专利]关节结构及机器人-CN202310724237.3在审
发明人： 黄建威;凌国海;张志波;朱骏野;高小云;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种关节结构及机器人，涉及机器人技术领域。本发明的关节结构包括外壳、旋转组件以及导电模组；旋转组件与所述外壳可相对转动；导电模组包括设置在所述外壳中的固定导电链路和与所述固定导电链路电连接的转动导电链路，所述转动导电链路与所述固定导电链路可相对转动，所述转动导电链路的其中一端延伸至所述外壳的外部并与所述旋转组件相连；其中，所述旋转组件相对于所述外壳转动时，带动所述转动导电链路整体相对于所述固定导电链路和所述外壳转动。本发明所公开的技术方案能够解决现有关节模组转动时，静止部与旋转部之间的线束易扭转、拉扯，从而导致线束出现断裂的问题。
关节结构机器人

[发明专利]气动系统-CN202310702372.8在审
发明人：陈瑜若;黄建威;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F17D1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种气动系统，其包括平衡气缸、连通管路、消声器和具有第二通气口的蓄能器，平衡气缸包括第一通气口；连通管路的第一管口与第一通气口连接并连通，连通管路的第二管口与外界环境连通；消声器和连接位置均设置在连通管路上；连接位置和连通管路的第一管口之间的管段可通断地设置；第二通气口与连通管路的连接位置处可通断地设置。当平衡气缸内的压缩气体通过第一通气口流入连通管路内时，一部分压缩气体通过第二通气口进入蓄能器中被蓄能存储；当平衡气缸处于停动状态时，蓄能器中被蓄能存储的压缩气体通过第二通气口流向消声器，以对消声器进行吹扫。本申请的气动系统解决了现有技术中对消声器的清洗方式存在不便的问题。
气动系统

[发明专利]外壳结构-CN202310879806.1在审
发明人： 黄建威;张志波;高小云;张天翼;吴信宜 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种外壳结构，该外壳结构包括壳主体，用于传递关节模组产生的扭矩，壳主体具有安装开口；盖主体，盖主体具有用于与安装开口对接的第一连接开口，盖主体与壳主体可拆卸地连接，以封堵安装开口；其中，壳主体由金属材料制成，盖主体由轻质材料制成，进而减轻外壳结构的整体重量，从而减少关节模组在工作运动过程中，需要传递给外壳结构的扭矩，以减少现有技术中的协作机器人的关节模组存在输出扭矩浪费的问题。
外壳结构

[发明专利]连杆结构和机器人-CN202310662969.4在审
发明人： 黄建威;张志波;高小云;朱骏野;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种连杆结构和机器人，该连杆结构包括连杆筒体；支撑部件，支撑部件设置在连杆筒体的腔体内，支撑部件具有第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部均与连杆筒体的内壁连接，以对连杆筒体的内壁进行支撑，以使连杆筒体在关节模组的重量下和在运动过程中，减小连杆筒体的结构变形。以减少现有技术中的协作机器人的连杆容易发生变形的问题。
连杆结构机器人

[实用新型]一种单地线车载视频显示传输系统的视频抗干扰电路-CN202320191290.7有效
发明人：戴建扬;黄建威;石锡敏 -专利权人：广州敏视数码科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04N5/21 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种单地线车载视频显示传输系统的视频抗干扰电路，包括车载控制系统，还包括肖特基二极管，所述肖特基二极管的阳极与电源电连接，阴极与第一限流电路的电流输入端电连接，第一限流电路的电流输出端与超级电容串电路的充电端电连接，超级电容串电路的放电端与第二限流电路电连接，所述车载控制系统的ADC接口与超级电容串电路电连接以检测超级电容串电路的充电状态，所述车载控制系统I/O接口与第二限流电路电连接通过检测超级电容串电路的充电状态使能打开第二限流电路，电源经肖特基二极管进入第一限流电路，第一限流电路给超级电容充电后经过第二限流电路最后流向功放驱动喇叭。
一种地线车载视频显示传输系统抗干扰电路

[发明专利]机器人关节模组气流循环散热系统和机器人-CN202310625810.5在审
发明人： 黄建威;张志波;朱骏野;高小云;吴信宜;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人关节模组气流循环散热系统和机器人。该机器人关节模组气流循环散热系统包括外壳(1)和负压生成装置，外壳(1)内设置有散热通道，散热通道被构造为对外壳(1)内的零部件进行散热，散热通道具有气流进口和气流出口，气流经气流进口进入散热通道后从气流出口流出，负压生成装置设置在气流出口处，并在气流出口处生成负压。根据本发明的机器人关节模组气流循环散热系统，能够实现气流的持续稳定运行，提高散热效率。
机器人关节模组气流循环散热系统

[发明专利]连杆结构和机器人-CN202310633430.6在审
发明人： 黄建威;张志波;高小云;陈瑜若;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种连杆结构和机器人，该连杆结构包括连杆筒体和检测模块；检测模块包括防护层和压力传感部件，防护层设置在连杆筒体的外表面上，压力传感部件设置在防护层的内侧或嵌设在防护层上，以根据压力传感部件的检测结果判断连杆结构是否受到障碍物的碰撞，以解决现有技术中的协作机器人的连杆容易损坏的问题。
连杆结构机器人

[发明专利]关节组件及机器人-CN202111257153.0有效
发明人：周家裕;陈修奇;王佳威;黄建威;张志波;谭艳 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种关节组件及机器人，关节组件包括：关节壳体，关节壳体包括容纳腔和设置在容纳腔内的定位部，定位部具有径向定位面和/或轴向定位面；设置在容纳腔内的减速机，减速机具有径向限位面和/或轴向限位面；径向定位面与减速机的输入轴的轴向平行并用于与径向限位面抵接，和/或轴向定位面与输入轴的轴向垂直并用于与轴向限位面抵接，以在将减速机安装进容纳腔内时，通过径向定位面和径向限位面的配合、和/或轴向定位面和轴向限位面的配合，对减速机进行定位，进而提高减速机的安装精度，解决了有技术中的关节的减速机的安装精度较低的问题。
关节组件机器人

[实用新型]用于厂房屋顶太阳能电池板的通风散热结构-CN202320002010.3有效
发明人：袁俊刚;张凯;黄建威 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02S40/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于厂房屋顶太阳能电池板的通风散热结构，包括向太阳能电池板下方送风的送风单元和将太阳能电池板下方空气抽走的抽风单元，送风单元包括排风机和出风管，出风管通过连接管与排风机连通，出风管具有多个吹向太阳能底板上的吹风口；抽风单元包括抽风机和抽风管，抽风管上具有多个抽风口。本实用新型利用厂房自身的排风机向太阳能电池板吹风，对太阳能电池板进行热交换，再用抽风单元将太阳能电池板下方的热空气抽走，实现了太阳能电池板的降温，结构巧妙，提高太阳能发电系统的发电效率，且结构简单，便于安装，施工成本低。另外，本实用新型不仅能实现厂房的排风，还能对太阳能电池板降温，降低通风散热结构的安装成本。
用于厂房屋顶太阳能电池板通风散热结构

[发明专利]关节结构及具有其的机器人-CN202211641719.4在审
发明人： 黄建威;张志波;陈瑜若;高小云;吴信宜;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种关节结构及具有其的机器人，本发明中的机器人包括关节结构，关节结构包括关节主体、驱动器、散热器底座、散热器、导热组件和风扇部件等。其中导热组件与驱动器上的发热电气元件贴合，使得机器人关节结构内部的热量通过导热组件传递至散热器，再由风扇部件带动散热器周围的空气流动使热量快速散发至关节结构外部，从而解决现有技术中机器人关节结构的核心零件产生大量热量却无法进行有效散热的问题。
关节结构具有机器人

[发明专利]控制方法、非易失性存储介质以及控制系统-CN202211653550.4在审
发明人：陈瑜若;黄建威;张志波;高小云;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制方法、非易失性存储介质以及控制系统，控制方法用于对低电压或供电中断后使编码器找回绝对位置，控制方法包括：在对编码器进行上电后，控制伺服电机形成增量型电机，并对伺服电机的驱动器进行重启；对重启后的伺服电机按照增量型电机的复位方式进行原点复位；在伺服电机按照增量型电机的复位方式进行原点复位后，控制伺服电机形成绝对型电机，并对伺服电机的驱动器进行重启。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的注塑机的原点重新设定方式较为复杂的技术问题。
控制方法非易失性存储介质以及控制系统

[发明专利]通信工程图纸识别方法及装置-CN202111320690.5在审
发明人：苏泽橙;裴金栋;王冬梅;易正元;林广禄;陈卓;赵业祯;郑宝鑫;张兵战;黄建威 -专利权人：中国移动通信集团广东有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V30/422 文献下载
摘要：本申请提供通信工程图纸识别方法及装置，涉及图纸信息采集技术领域。所述方法包括：通过目标检测模型检测通信工程图纸，得到表格切片、文本段落切片、和平面图切片；通过第一识别模型识别表格切片，得到第一切片识别数据；通过第二识别模型识别文本段落切片和平面图切片，得到第二切片识别数据；汇总第一切片识别数据和第二切片识别数据，得到通信工程图纸识别数据。本申请实施例提供的通信工程图纸识别方法，无需人工解读通信工程图纸上的信息，也无需人工录入信息，而是结合目标检测模型、第一识别模型、以及第二识别模型来对通信工程图纸上的信息进行识别及提取，能够极大地提高识别信息和提取信息的效率和准确性，同时降低人工成本。
通信工程图纸识别方法装置

[发明专利]散热装置及具有其的关节模组-CN202211641456.7在审
发明人： 黄建威;凌国海;张志波;朱骏野;高小云;吴信宜 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种散热装置及具有其的关节模组，包括：散热外壳和风叶，散热外壳具有进气口、出气口以及安装腔，进气口和出气口均与安装腔连通；风叶可转动地设置在安装腔内，风叶具有启动状态和停止状态；封堵件，封堵件的至少部分可活动地设置在安装腔内；当风叶处于启动状态时，封堵件运动至与进气口间隔设置的避让位置，以使进气口与待散热件的散热空间连通；当风叶处于停止状态时，封堵件运动至封堵进气口的封堵位置，以使进气口与出气口断开。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的协作机器人关节模组的散热装置无法同时满足散热及密封需求的技术问题。
散热装置具有关节模组

[发明专利]连接模组及机器人-CN202211657021.1在审
发明人： 黄建威;李德念;张志波;朱骏野;高小云;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种连接模组及机器人，连接模组包括连接组件和驱动模块，连接组件包括外壳、分隔部、连接部和多个电元部件，外壳具有第一开口、第二开口和第三开口，第一开口和第二开口沿第一方向相对设置；分隔部设置在外壳内，以将外壳的内部腔体分成沿第二方向分布的第一腔部和第二腔部，第一方向与第二方向垂直；第一开口和第二开口均与第一腔部连通，第三开口与第二腔部连通；连接部设置在第一开口处；多个电元部件均设置在第一腔部内，连接部与其中一个电元部件连接；驱动模块设置在第三开口处。本申请的连接模组解决了现有技术中的机器人模组的驱动模块所处的空间存在温度较高的问题。
连接模组机器人

[实用新型]一种可拆装灯结构-CN202223116582.9有效
发明人： 黄建威;王宁 -专利权人：中山市圣丽灯饰有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F21V15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆装灯结构，包括圆形灯座，固定在圆形灯座中心的灯头，圆形灯座上还设置有灯笼结构，圆形灯座的边沿均匀开设有若干个安装孔位，灯笼结构包括结构相同的若干个灯笼部件，灯笼部件包括弧形支板，固定在弧形支板上的若干个筋条，筋条的顶端固定有弧形圆杆，弧形支板上固定有与安装孔位相配合的安装通孔，弧形支板贴附在圆形灯座的底面并通过螺钉固定，弧形圆杆的一端开设有插孔，且另一端固定有凸起插柱。本实用新型的结构设置合理，可以实现拆装操作，在运输时可以进行拆分以降低运输占用空间，从而降低包装运输成本，而且其拆装更为便捷，不会影响正常的照明需求，使用平稳可靠，适用性强且实用性好。
一种拆装结构

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