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[发明专利]一种高速高精度并联驱动机器人-CN202311063542.9有效
发明人：史汉卿;张金柱;樊颖;郭奇宙;黄庆学 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人领域，公开了一种高速高精度并联驱动机器人，包括静平台、动平台、第一驱动分支、第二驱动分支和执行机构，本发明的机器人具有多环运动链，可实现末端三维位置和二维姿态调整，具有工作空间大、精度高、刚度好等优点。
一种高速高精度并联驱动机器人

[发明专利]一种带有多环耦合支链的高刚度五自由度并联驱动机器人-CN202311063590.8有效
发明人：张金柱;史汉卿;杜宏杰;祁应福;黄庆学 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人领域，公开了一种带有多环耦合支链的高刚度五自由度并联驱动机器人，包括静平台、动平台、第一驱动分支、第二驱动分支和执行机构，本发明的五自由度机器人提供了更好的原理构型与解决方案，该机器人具有多闭环耦合链，可实现末端三维位置和二维姿态调整，具有工作空间大、精度高、刚度好等优点。
一种带有耦合刚度自由度并联驱动机器人

[发明专利]一种带有闭环耦合链的五自由度并联驱动机器人-CN202311147023.0在审
发明人：史汉卿;张金柱;王涛;黄庆学 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种带有闭环耦合链的五自由度并联驱动机器人，包括执行机构，执行机构包括与旋转驱动装置输出轴连接的第五连杆，在第五连杆的下端同轴铰接有第六连杆和第七连杆，在第六连杆和第七连杆的下端分别通过球副连接有第八连杆和第九连杆，在动平台的上端通过虎克铰连接有第十三连杆，第八连杆和第九连杆分别通过虎克铰连接在第十三连杆下端的两侧，在第十三连杆上滑动设置有第十连杆，在第十连杆的两端分别铰接有第十一连杆和第十二连杆，第十一连杆和第十二连杆的下端分别铰接在第八连杆和第九连杆上；发明执行机构为被动机构，其上不含驱动元器件，具有动力学特性好，可实现较大工作空间的特点。
一种带有闭环耦合自由度并联驱动机器人

[发明专利]基于多道次轧制成形的颗粒增强层状金属复合板制备方法-CN202311158478.2在审
发明人：刘文文;王纳金;王涛;李俊全;陶林;陈中宇;黄庆学 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B21B1/38 文献下载
摘要：本发明属于层状金属复合板制备技术领域，具体涉及基于多道次轧制成形的颗粒增强层状金属复合板制备方法，包括以下步骤：S1，板材准备；S2，制备A/B1层状金属复合板；S3，制备A/B1/B2层状金属复合板；S4，重复步骤S3，直至制备出A/B1/B2……/Bn‑1层状金属复合板；S5，制备A/B1/B2……/Bn层状金属复合板；S6，对A/B1/B2……/Bn层状金属复合板进行退火、矫直和切边处理。本发明在金属板与铝板上喷涂SiC、Al2O3或WC颗粒，使SiC、Al2O3或WC颗粒附着在金属板与铝板上，打破金属板与铝板表面的微氧化层，改善金属板与铝板打磨后形成的粗糙硬化层表面。
基于多道轧制成形颗粒增强层状金属复合板制备方法

[发明专利]燃料电池双极板辊压成形中流道重合度及辊压力获取方法-CN202311135167.4在审
发明人：赵富强;张伟;黄庆学;郭皓;陈胜钱;杨森 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于燃料电池极板生产领域，具体公开了燃料电池双极板辊压成形中流道重合度及辊压力获取方法，通过构建流道重合度理论模型，确定出辊压过程中的咬合区弧长以及流道周期对应的流道周期弧长，从而获取辊压成形的流道重合度；根据虎克定律求得弹性区与塑性区的分界线，进而确定出成形单条流道的弯矩；对单条流道进行受力分析，得到单条流道中辊压力和流道圆角处压力的关系，进而得到单条流道辊压力与弯矩的关系，结合同一时刻有多条流道连续成形，根据已获得的流道重合度，即可获取成形过程中的总辊压力。本发明解决了金属双极板辊压过程中重合度难以确定和辊压力难以获取的问题，能够为成形辊传动齿轮、辊压机载荷等方面的设计提供参考。
燃料电池极板成形中流合度压力获取方法

[发明专利]燃料电池金属双极板辊冲复合成形工艺及精度调控方法-CN202311117669.4在审
发明人：赵富强;张伟;黄庆学;丁小凤;程修建;刘哲文 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B21D5/08 文献下载
摘要：本发明属于燃料电池极板生产技术领域，具体涉及燃料电池金属双极板辊冲复合成形工艺及精度调控方法，尤其涉及一种针对超薄双极板在成形过程的辊压阶段与冲压整形阶段通过参数的调节进而实现精度调控的方法和工艺。本发明的燃料电池金属双极板辊冲复合成形工艺的精度调控方法包括辊压成形过程的精度调控方法和冲压整形过程的精度调控方法，辊压成形过程的精度调控方法主要利用三维仿真得出输入参数与输出参数的关系；冲压整形过程的精度调控方法主要通过对比选择出最有利的冲压圆角类型。本发明解决了超薄金属双极板辊冲复合成形工艺中工艺参数难以确定，成形精度难以调控的问题，可为超薄金属双极板多工步成形工艺提供参考。
燃料电池金属极板复合成形工艺精度调控方法

[发明专利]燃料电池金属双极板辊冲复合成形工艺流道参数获取方法-CN202311117672.6在审
发明人：赵富强;张伟;黄庆学;张芳萍;李青萱;欧阳鸿 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B21D5/08 文献下载
摘要：本发明属于燃料电池极板生产技术领域，具体涉及燃料电池金属双极板辊冲复合成形工艺流道参数获取方法，该获取方法包括获取辊压成形后的第一流道成形深度、第一流道拔模角，并同时获取辊压成形后流道发生回弹所形成的回弹成形深度和回弹拔模角的步骤和获取冲压整形后的第二流道成形深度、第二流道拔模角的步骤。本发明提供的燃料电池金属双极板辊冲复合成形工艺流道参数获取方法，可以有效获取辊冲复合成形工艺中对应成形阶段的流道参数，为流道参数的准确预测提供理论支持的同时，进而保证了金属双极板在各成形阶段中的成形精度，最终完成金属双极板的加工需求。
燃料电池金属极板复合成形工艺参数获取方法

[发明专利]一种吸扫式电动清扫车吸扫系统测控试验台-CN201710144923.8有效
发明人：赵富强;黄庆学;马立峰;董竞;王铁;张君 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：发明名称一种吸扫式电动清扫车吸扫系统测控试验台说明书摘要本发明涉及一种电动清扫车吸扫系统性能测控试验台，试验台包括台架、测控系统和驱动系统；台架用于安装吸扫系统、测控系统和驱动系统。本试验台可以测量不同工况下吸扫系统的风压、风量、粉尘浓度、电机的转速、转矩及能耗等性能参数，为提高电动清扫车的吸扫能力和优化吸扫系统提供试验依据。
一种吸扫式电动清扫车吸扫系统测控试验台

[发明专利]一种燃料电池金属极板流道纵向辊轧成形设备及方法-CN201910326802.4有效
发明人：赵富强;范晓宇;黄庆学;丁小凤;赵伦;祁慧青;崔仁杰;董竞 -专利权人：太原科技大学;太原理工大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B21D13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池金属极板流道纵向辊轧成形设备及方法，设备包括直线形流道纵向辊轧成形装置、极板剪切装置、极板转运装置、U形流道纵向辊轧成形装置及台架，其中，直线形流道纵向辊轧成形装置包括直线形流道纵向辊轧预成形装置和直线形流道纵向辊轧二次成形装置，U形流道纵向辊轧成形装置包括U形流道纵向辊轧预成形装置和U形流道纵向辊轧二次成形装置；本方法采用直线形流道纵向辊轧成形装置完成直线形流道和平行于直线形流道的密封槽成形，采用U形流道纵向辊轧成形装置完成U形流道和平行于U形流道的密封槽成形。本发明采用预成形、二次成形能增加流道深度避免开裂并减少回弹，能满足连续生产要求。
一种燃料电池金属极板纵向成形设备方法

[发明专利]一种巨型六肢腿履带足极地科考车-CN201910013032.8有效
发明人：赵富强;黄庆学;窦银科;杜鹏阳;孙波;王铁 -专利权人：太原科技大学;太原理工大学
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种巨型六肢腿履带足极地科考车，包括：科考平台、设置于科考平台六个端角位置的六组肢腿部分、设置于六组肢腿部分下方的六组履带足部分；科考平台的顶盖上方设有科考监测装置，科考平台的底盘六个端角位置设有六个动力仓，动力仓内部设置有转向装置；所述六组肢腿部分包括：主行驶装置、辅行驶装置、连接装置，其中：主行驶装置上端与科考平台的转向装置相连，其下端与履带足部分相连，辅行驶装置上端与底盘相连，其下端与主行驶装置相连，连接装置设置于主行驶装置上；所述六组履带足部分包括：主翻转机构、辅翻转机构、履带足回转装置、履带车、滑板、悬架。本发明能满足远距离极地科考，实现越障、跨冰沟及陷入冰沟时能翻转出。
一种巨型六肢腿履带极地科考

[发明专利]一种电流辅助物相调控的铝合金/非晶合金轧制复合工艺-CN202210061143.8有效
发明人：牛小淼;王涛;金涛;黄庆学 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B21B3/00 文献下载
摘要：本发明属于金属材料轧制技术领域，具体涉及一种电流辅助物相调控的铝合金/非晶合金轧制复合工艺。在轧制过程中，采用的轧制复合装置包括轧制单元、载料通电单元、电流控制单元和密闭箱体；所述轧制单元、载料通电单元和电流控制单元位于密闭箱体的内部；所述密闭箱体的外部设有真空泵、氮气瓶和用于检测密闭箱体内氧含量和压力的检测机构。基于上述装置本发明通过电流调控实现对非晶材料的温控和物相控制，有效地消除了加热效率低和加热时间长的缺陷。本发明能够将非晶材料的温度控制在过冷液相区的范围之内并且进行物相检测，从而利用非晶材料的超塑性进行轧制复合。
一种电流辅助调控铝合金合金轧制复合工艺

[发明专利]一种无缝金属波纹复合管高效定径调整斜轧设备及方法-CN202310822876.3有效
发明人：王涛;季策;王星程;冯文彬;牛辉;任忠凯;刘文文;黄庆学 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B21B19/10 文献下载
摘要：本发明属于无缝金属波纹复合管成形技术领域，具体涉及一种无缝金属波纹复合管高效定径调整斜轧设备及方法，其中设备包括定径调整装置；所述定径调整装置包括驱动电机、转臂、一号步进直线电机、涨缩机构、一号限位块和二号限位块，转臂通过轴承安装在机架的入口侧，一号步进直线电机固定设置在转臂上，涨缩机构固定设置在一号步进直线电机的伸缩端；本发明通过驱动电机、转臂、一号限位块和二号限位块实现涨缩机构轴线与轧制轴线重合，既可以保证每次调整时轧制轴线固定，有效解决人工调整无法准确确定轧制轴线的问题，又避免了由于轧制轴线位置偏离导致的周向接触与变形不均匀现象，避免壁厚和尺寸不均，显著提高产品尺寸精度和质量均匀性。
一种无缝金属波纹复合管高效调整斜轧设备方法

[发明专利]一种高速轨道交通多级吸能防撞结构-CN202310825629.9有效
发明人： 黄庆学;魏士博;王涛;和东平 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B61F19/04 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通安全防护技术领域，具体涉及一种高速轨道交通多级吸能防撞结构，包括非牛顿流体D3O保护层、金属蜂窝吸能层、缓冲弹簧和压力油防护装置，所述非牛顿流体D3O保护层附着在基础弧形机架的内侧，所述金属蜂窝吸能层设置在非牛顿流体D3O保护层的内侧，所述缓冲弹簧有多个，设置在金属蜂窝吸能层的后侧，且集中分布在基础弧形机架的顶端位置，所述缓冲弹簧的一端与金属蜂窝吸能层的内壁相连，另一端与压力油防护装置连接。本发明转变了传统轨道交通防撞被动保护措施的倾向性，从列车自身安全角度进行考虑，综合了撞击力的分散、撞击动能的吸收缓冲以及关键部位的主动防护措施，直接面向对司乘人员安全的保护。
一种高速轨道交通多级吸能防撞结构

[发明专利]一种轧制-热压联合制备大厚度钢-铝结构复合板的方法-CN202310663203.8在审
发明人：刘文文;李俊全;王涛;陶林;王纳金;陈中宇;黄庆学 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B21C37/02 文献下载
摘要：本发明属于金属结构复合材料制备技术领域，具体涉及一种轧制‑热压联合制备大厚度钢‑铝结构复合板的方法，包括以下步骤：S1，轧制坯料准备；S2，钢/铝复合板制备；S3，工业纯铝/铝复合板制备；S4，热压坯料准备；S5，大厚度钢‑铝结构复合板热压制备：将可移动的平板式感应加热装置移动至钢/铝复合板和工业纯铝/铝复合板之间进行加热处理；然后移开平板式感应加热装置，开启压力机进行热压，压缩量为20％～35％，当压缩量达到预定值时，利用脉冲电源向钢‑铝结构复合板坯通入脉冲电流，并保持压缩状态3～10min，取出钢‑铝结构复合板坯并进行切边处理，最终得到大厚度钢‑铝结构复合板，本发明可实现大厚度钢‑铝结构复合材料小批量、多规格有效制备。
一种轧制热压联合制备厚度结构复合板方法

[发明专利]一种金属复合板正弦辊型波纹轧辊缝的设定方法-CN202110227234.X有效
发明人：刘元铭;王涛;郝平菊;王振华;和东平;任忠凯;韩建超;黄庆学 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B21B37/58 文献下载
摘要：本发明提供一种金属复合板正弦辊型波纹轧辊缝的设定方法，包括：按照某道次工艺规程数据分别确定难变形金属板坯和易变形金属板坯的入口厚度、出口厚度、宽度以及轧制温度；检测轧辊转速，金属复合板坯入口速度，获取波纹轧辊名义半径和平辊半径，波纹辊与难变形金属板坯、平辊与易变形金属板坯之间的摩擦因数；确定正弦辊型波纹辊振幅、轧辊上完整正弦波纹个数，并计算一个完整波形轧制所需的时间；利用轧制变形区总功率泛函最小化，计算金属复合板正弦辊型波纹轧过程中任一时刻的轧制力；根据轧制力F，计算任一时刻t的波纹辊辊缝S，根据实际轧制规程，将轧机辊缝设定成S，进行正常生产。
一种金属复合板正弦波纹轧辊设定方法

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