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[发明专利]一种基于无人机的污染气体采集装置-CN202110958124.0有效
发明人：丁涛;黄晓巍;黄宇栋 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的污染气体采集装置，涉及气体采集技术领域。所述装置利用主副无人机下洗气流碰撞所形成的喷泉流对污染气体进行快速准确地采集，减小了下洗气流对气体空间分布的影响，提高了样本的可靠性；本装置采用可调速的气泵进行采气，并且搭配伺服电机中控旋转平台和多个储气盒，支持全方位多次数的采样任务；采气和储气材料均采用聚四氟乙烯，减少材料本身对气体样本的干扰。本发明检测快速，实用价值高，数据准确，性能稳定，适用范围广。
一种基于无人机污染气体采集装置

[发明专利]一种基于推流迁移通量的天牛群水污染溯源方法-CN202211119046.6在审
发明人： 黄宇栋;丁涛;高奇石;胡立芳;王凯炜;张鼎一;张伟杰 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于推流迁移通量的天牛群水污染溯源方法，本发明创造性地将流速和浓度统一起来考虑，即污染物推流迁移通量，统一起来的优势在于，通量可以更好判断和跟踪污染源扩散的主流，即污染物扩散的主通路或主路径，降低了传统溯源方法中因片面地依赖污染物浓度或流速而引起的误差，本发明在传统天牛须搜索算法的基础上，实现了无人船数量从一到多的改变，具有收敛快，不易陷入局部最优的特点，无人船左右两侧搭载有浓度传感器、红外传感器和流速计，可实时监测污染物浓度和流速，通过改良天牛须搜索算法计算出无人船下一步的位置，并且还具有能进行避障的优点。
一种基于迁移通量天牛水污染溯源方法

[发明专利]一种基于改进天牛须搜索算法的水污染溯源方法-CN202210728168.9在审
发明人：高奇石;丁涛;黄宇栋;蒋欣颜;张鼎一;张伟杰;王凯炜;谷晶滢 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进天牛须搜索算法的水污染溯源方法，将改进天牛须搜索算法和无人船相结合，用于实现河流污染源定位。该方法包含三个步骤：发现疑似污染带、追踪污染源、确认污染源。本发明中的无人船左右两侧搭载目标污染物传感器，实时监测污染物浓度指标，使用改进天牛须搜索算法计算出无人船下一步的位置并前往，不断重复这一步骤直至寻找到污染源。本发明的算法引入了水流流向等水文信息，根据信息动态调整不同方向的步长系数和位移补偿。无人船的行进步长随着污染物浓度变化而改变，在低浓度区域中步长大，在浓度高的区域中步长小，从而加快搜索效率和精度。通过计算机仿真验证了本算法具有搜索效率高、容易跳出局部最优等优点。
一种基于改进天牛搜索算法水污染溯源方法

[实用新型]一种用于无人机采水的滚筒装置-CN202121836117.5有效
发明人： 黄宇栋;丁涛;高奇石;张广朋;魏坤 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机采水的拉伸滚筒装置,包括底座、第一电机支撑架、第二电机支撑架、滚筒、水管、旋转接头、硬管接头、支撑架、丝杠、丝杠电机、丝杠螺母、约束环、电磁阀、水泵、水瓶。所述滚筒右端传动连接有所述电机，所述电机左侧通过螺纹固定连接有第一电机支撑架，所述电机右侧定位在所述第二电机支撑架上，所述滚筒外端环绕着所述水管，所述滚筒的前侧的底座上固定设有丝杠电机，所述丝杠电机右侧传动连接有丝杠所述丝杠螺母上固定设有约束环，所述约束环带动水管左右移动。本实用新型可解决无人机采水在通过滚筒装置将水管放下和收回时遇到缠绕不均匀导致卡住以及在同一个位置一直缠绕的问题。
一种用于无人机滚筒装置

[发明专利]一种无人船自动充电装置-CN202210187527.4在审
发明人：高奇石;丁涛;黄宇栋;汪超强;李金页 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船自动充电装置，包括底座、推板座、推板、电机、丝杠、太阳能电池板支架、太阳能电池板、充电机构、移动座、导向轨、缓冲垫、压力传感器，其中充电机构由滑块、电动推杆、充电座、摄像头、接近开关、充电接口和夹爪组成。底座两侧分别安装有推板座，推板座的三个凹槽内分别安装有丝杠和导向柱，分别与推板一端的螺纹孔和圆孔配合，底座侧面安装有电机，电机带动丝杠旋转，使推板沿导向柱运动，推板和无人船接触面安装有缓冲垫和压力传感器。底座上固定有两个Y型太阳能电池板支架，用于安装太阳能电池板。底座中部安装有固定座，固定座上安装有电机和丝杠，用于驱动移动座；移动座上安装有电机和丝杠，用于驱动充电机构。
一种无人自动充电装置

[实用新型]一种无人机挂载的泵吸式水样采集装置-CN202121756300.4有效
发明人：丁涛;高奇石;黄宇栋 -专利权人：杭州存览科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机挂载的泵吸式水样采集装置,包括双轴步进电机、同步带轮、同步带、从动锥齿轮、主动锥齿轮、连接轴、锥齿轮固定架、底板、齿条导轨、齿条、齿轮固定架、齿轮、不完全齿轮导向圆环、电磁阀、电磁阀固定架、蠕动泵固定座、蠕动泵、旋转接头固定座、旋转接头、转筒、水管接头、电机安装座。所述双轴步进电机两端分别与转筒、同步带轮连接。所述转筒上缠绕有软管，通过电机的旋转将软管放入水中，再启动蠕动泵和电磁阀进行水样采集。本实用新型包含了软管卷绕机构，该机构可通过导向圆环将水管均匀缠绕于滚筒上。本实用新型可以搭载在无人船或无人机上，在复杂环境下进行自动水样采集，提高了采集效率并降低采集时的风险。
一种无人机泵吸式水样采集装置

[发明专利]一种用于无人机采水的滚筒装置-CN202110900903.5在审
发明人： 黄宇栋;丁涛;高奇石;张广朋;魏坤 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机采水的拉伸滚筒装置,包括底座、第一电机支撑架、第二电机支撑架、滚筒、水管、旋转接头、硬管接头、支撑架、丝杠、丝杠电机、丝杠螺母、约束环、电磁阀、水泵、水瓶。所述滚筒右端传动连接有所述电机，所述电机左侧通过螺纹固定连接有第一电机支撑架，所述电机右侧定位在所述第二电机支撑架上，所述滚筒外端环绕着所述水管，所述滚筒的前侧的底座上固定设有丝杠电机，所述丝杠电机右侧传动连接有丝杠所述丝杠螺母上固定设有约束环，所述约束环带动水管左右移动。本发明可解决无人机采水在通过滚筒装置将水管放下和收回时遇到缠绕不均匀导致卡住以及在同一个位置一直缠绕的问题。
一种用于无人机滚筒装置

[发明专利]一种无人机挂载的泵吸式水样采集装置-CN202110868655.0在审
发明人：丁涛;高奇石;黄宇栋 -专利权人：杭州存览科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种泵吸式水样采集装置,包括双轴步进电机、同步带轮、同步带、从动锥齿轮、主动锥齿轮、连接轴、锥齿轮固定架、底板、齿条导轨、齿条、齿轮固定架、齿轮、不完全齿轮导向圆环、电磁阀、电磁阀固定架、蠕动泵固定座、蠕动泵、旋转接头固定座、旋转接头、转筒、水管接头、电机安装座。所述双轴步进电机两端分别与转筒、同步带轮连接。所述转筒上缠绕有软管，通过电机的旋转将软管放入水中，再启动蠕动泵和电磁阀进行水样采集。本发明包含了软管卷绕机构，该机构可通过导向圆环将水管均匀缠绕于滚筒上。本发明可以搭载在无人船或无人机上，在复杂环境下进行自动水样采集，提高了采集效率并降低采集时的风险。
一种无人机泵吸式水样采集装置

[发明专利]一种智能可视装置及可视手术器械-CN201811502671.2有效
发明人：宋恩民;黄宇栋;黎泽洲 -专利权人：湖北得康科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能可视装置，包括：承载部，所述承载部上设有图像采集器；导气组件，所述导气组件包括导气孔、导气管、负压器，所述导气孔、导气管、负压器依次相连，所述导气孔环设于所述承载部的外壁。一方面通过图像采集器可以增加创口的视角范围，另一方面导气组件可以将手术过程中产生的烟雾导出去，防止烟雾模糊图像采集器的镜头及视线。本发明还提供一种可视手术器械，包括手术器械本体，还包括设置于所述手术器械本体上的上述的智能可视装置。
一种智能可视装置手术器械

[实用新型]一种包含可视装置的手术器械-CN201822061490.2有效
发明人：宋恩民;黄宇栋 -专利权人：湖北道康医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种包含可视装置的手术器械，包括手术器械本体及可视装置，所述可视装置包括：承载部，所述承载部上设有图像采集器；导气组件，所述导气组件包括导气孔、导气管、负压器，所述导气孔、导气管、负压器依次相连，所述导气孔环设于所述承载部的外壁。一方面通过图像采集器可以增加创口的视角范围，另一方面导气组件可以将手术过程中产生的烟雾导出去，防止烟雾模糊图像采集器的镜头及视线。
一种包含可视装置手术器械

[实用新型]一种电力检定流水线探针快速拔装接头-CN201821670398.X有效
发明人：何洪;张琼海;张荔鹃;郭伟嘉;邱凌聪;王姣;洪巧文;张纯;朱伟明;苏美凤;黄志荣;翁晶;黄宇栋;曾清娟;黄若薇;林滢 -专利权人：福建省能源服务有限公司;国网福建电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电力检定流水线探针快速拔装接头，包括机壳，所述机壳的内部横向设置有转动轴，所述转动轴的后端设置有用以夹住探针的上夹具与下夹具，所述上夹具与下夹具的外侧壁设置有外螺纹，所述上夹具与下夹具外套设有螺母。本实用新型不仅结构设计简单、合理，而且可以迅速平稳地拆除探针，减少操作工序、作业时间，安全、可靠、高效、便捷，也节约了生产成本，可以重复利用，具有广阔的应用前景。
探针上夹具下夹具本实用新型检定流水线转动轴螺母横向设置重复利用外侧壁外螺纹夹住生产成本拆除节约应用安全

[发明专利]一种微小卫星测试数据包的通用解析处理方法和系统-CN201310753994.X有效
发明人：寇义民;刘宽俊;薛力军;何峰;尚华;于小龙;黄宇栋 -专利权人：深圳航天东方红海特卫星有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种微小卫星测试数据包的通用解析处理方法和系统。本发明针数据包中各解析参数建立含有解析规则的解析脚本，建立解析规则链数据结构存储解析脚本中的配置信息，并通过建立映射的方式快速定位解析规则位置，对数据包进行解析。本发明提升了测试过程中测试数据解析与处理的通用化，避免了重复性的开发工作，同时不依赖任何数据库，全部功能可以封装在一个简单的系统中，使用和部署极为方便且成本低廉，可大大降低微小卫星测试的工作量与成本。
解析解析规则微小卫星测试数据包解析处理数据包脚本通用化测试数据解析数据结构存储参数建立测试过程快速定位配置信息通用映射封装工作量数据库测试部署开发

[发明专利]一种卫星在轨重构框架系统和方法-CN201310753992.0有效
发明人：刘宽俊;薛力军;寇义民;潘乐;尚华;于小龙;何峰;庄武祥;黄宇栋;张莹 -专利权人：深圳航天东方红海特卫星有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G06F8/35 文献下载
摘要：本发明适用于航天领域，提供了一种微小卫星在轨重构框架系统和方法，所述系统包括应用层、系统接口层和端口驱动层，所述系统接口层，包括核心调度层、数据交换层，第一接口表单和第二接口表单；核心调度层通过所述第一接口表单调用和运行应用层中相应的应用层模块；数据交换层通过所述第二接口表单将应用层对外数据输入输出请求转发到相应端口驱动层接口模块中。由于本发明实施例中通过第一和第二接口表单即可调用、修改或调整相应的应用层模块或端口驱动层模块地址，可实现在轨重构软件，显著提高软件适应能力，有效满足微小卫星研制后期或者在轨期间需求变化。
接口表端口驱动在轨重构数据交换层系统接口层应用层模块核心调度框架系统微小卫星应用层数据输入输出请求航天领域接口模块模块地址需求变化运行应用调用单调转发卫星

[发明专利]一种可切换场景源的头戴式内窥镜3D显示系统-CN201610166272.8有效
发明人：宋恩民;程宁;黄宇栋;刘宏 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： H04N13/344 文献下载
摘要：本发明提供了一种可切换场景源的头戴式内窥镜3D显示系统，包括内窥镜视频图像采集模块、无线传输子系统、外部视频采集模块、双路视频图像切换模块和视频图像显示子系统。其中所述内窥镜视频图像采集模块，用于捕获内窥镜视频源；所述无线传输子系统，用于在内窥镜与头戴式显示器之间进行视频信号数据传输；所述外部视频采集模块用于捕获外部摄像头采集到的视频图像；所述双路视频图像切换模块用于内窥镜视频信号和外部摄像头视频信号之间的切换；所述视频图像显示子系统，用于将所选视频信号显示在显示屏幕上供使用者观看。
一种切换场景头戴式内窥镜显示系统

[发明专利]一种卫星在轨瞬态温度模拟与预测系统-CN201410153708.0有效
发明人：高学海;陈琦;庄伍祥;薛力军;黄宇栋 -专利权人：深圳航天东方红海特卫星有限公司
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供的卫星在轨瞬态温度模拟与预测系统，包括热控模块、轨道与姿态控制模块、硬件接口模块、软件接口模块和卫星热模型模块；其中，热控模块用于模拟卫星热控管理功能；轨道与姿态控制模块用于模拟卫星在轨工作状态功能；硬件接口模块用于实现热控模块数据、姿态与轨道控制模块数据分别与软件接口模块数据之间的转换；软件接口模块用于实现与卫星热模型模块数据通信的协议转换；卫星热模型模块根据卫星当前运行状态计算分析卫星热状态并输出结果。本发明的系统，能实时接收卫星在轨运行的轨道、姿态、设备工作状态、加热器工作状态等数据，模拟卫星在轨运行的热状态，对卫星在轨运行时的温度分布进行预测，验证卫星的热设计和主动热控功能。
一种卫星瞬态温度模拟预测系统

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