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[发明专利]基于激光雷达的三维目标识别方法-CN202310415173.9在审
发明人： 黄姝娟;吴霜霜;陈磊;肖锋;张文娟 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光雷达的三维目标识别方法，首先是构建点云模型库，并对模型点云利用ISS算法进行关键点提取；然后进行全局目标识别；在此基础上，判断卡方距离是否小于设定的阈值，如果初识别失败也即卡防距离没有符合要求的目标，转入利用局部特征描述符进行目标识别，对场景点云提取关键点并计算PDSH特征，并利用欧氏距离进行局部特征匹配，最终构造描述子，对对应的特征描述子进行错误匹配对剔除以及投票识别出最终的目标。本发明通过提出的PDSH局部特征描述符，统计点云旋转投影之后点的分布信息实现对点云的局部特征提取；利用提出的PDSH局部特征描述符与GASD全局特征描述符结合实现三维目标识别，既保证了识别的正确率也加快了识别的速度。
基于激光雷达三维目标识别方法

[发明专利]一种适用于多无人机多目标航迹规划的粒子群优化方法-CN202210914913.9在审
发明人： 黄姝娟;陈雯琦;吴霜霜;肖锋;张文娟 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于多无人机多目标航迹规划的粒子群优化方法。首先，构建出多无人机多目标路径规划的最佳适应度函数;其次，通过将自身速度引起位置变化的目标进行置换操作，将个体极值和全局极值影响自身位置变化的粒子进行交叉操作,再引入非线性递减策略中的反正切函数来动态调整粒子群算法中的惯性权重，同时动态地调整非负的加速度系数，采用改进的Dubins算法和改进的粒子群算法，通过多次迭代得到一条最优无碰撞的平滑路径。本发明能够增强无人机的目标搜索能力同时避免无人机之间的碰撞，在保证总航程耗油量最小和航时最短的前提下，提高多无人机多目标全局和局部的搜索能力，在航迹飞行时间权重大于航迹耗油量时，能够得到最优的航迹路线。
一种适用于无人机多目标航迹规划粒子优化方法

[发明专利]一种炒酸枣仁粉的生产装置及生产方法-CN202011258106.3有效
发明人：荆全梅;尚艳敏;黄姝娟;荆铭灿;荆晓玉 -专利权人：河南泓医药业有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61J3/02 文献下载
摘要：本发明属于酸枣仁粉加工装置技术领域，尤其是一种炒酸枣仁粉的生产装置及生产方法，针对现有的在对酸枣仁进行翻炒时需要人工进行翻炒，并逐个进行分装，操作麻烦，费时费力，不便于人们使用的问题，现提出如下方案，其包括箱体，所述箱体的内壁上固定安装有导料管，导料管的顶部固定安装有两个对称设置的进料斗，所述导料管的一侧固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有第一转杆，所述箱体的内壁上固定安装有固定座，固定座的顶部开设有环形翻料槽，环形翻料槽的内壁上滑动连接有翻料板。本发明操作简单，使用方便，能够对酸枣仁进行加热翻炒，同时还能够进行分装收料，且还能对焦糊的酸枣仁进行剔除，便于人们使用。
一种酸枣仁生产装置方法

[发明专利]一种蜈蚣粉冻干的生产装置及生产方法-CN202011262757.X有效
发明人：荆铭灿;荆晓玉;荆全梅;尚艳敏;黄姝娟 -专利权人：河南泓医药业有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本发明属于蜈蚣粉生产装置技术领域，尤其是一种蜈蚣粉冻干的生产装置及生产方法，针对现有的蜈蚣粉的生产装置使用起来不方便，对蜈蚣粉的生产效率和质量都有很大的影响的问题，现提出如下方案，其包括箱体，所述箱体的顶部开设有箱口，箱体的顶部活动安装有箱盖，箱体的一侧内壁上固定安装有放置板，放置板的顶部开设有放置槽，放置板的顶部固定安装有电动推杆，电动推杆的输出轴上固定安装有驱动板，放置槽内开设有切割槽，放置槽内固定安装有斜板，放置板的顶部滑动安装有支撑板，支撑板上固定安装有推板。本发明使用方便，可以对蜈蚣先切割成段，通过粉碎效率，大大的提高了蜈蚣粉的生产质量和效率。
一种蜈蚣粉冻干生产装置方法

[实用新型]一种医院档案信息化归档的图像识别装置-CN202121032058.6有效
发明人：郑南君;黄姝娟 -专利权人：郴州市第一人民医院
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医院档案信息化归档的图像识别装置，涉及档案信息化归档技术领域，包括底座，所述底座的顶端固定连接有固定板，所述固定板的中部开设有条形通孔，所述固定板的顶端设有侧挡板，所述侧挡板的底端通过条形通孔贯穿固定板固定连接有第一活动板，所述第一活动板通过滑轨与固定板滑动连接，所述侧挡板的一侧设有压板，所述侧挡板的中部开设有限位滑槽，所述限位滑槽的中部滑动连接有活动杆，所述压板与活动杆固定连接，所述第一活动板远离固定板的一侧设有第二活动板，所述第二活动板的两端均固定连接有固定筒。本实用新型，解决了现有的医院档案信息化归档的图像识别装置不便对纸张限位和档案易混淆的问题。
一种医院档案信息化归档图像识别装置

[发明专利]基于准划分思想的混合关键任务调度方法-CN201810989318.5有效
发明人：乔奎贤;黄姝娟;张雅 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本方法提出一种基于准划分思想的混合关键任务调度方法，和以往准划分思想不同的是本方法是依据混合关键系统的周期任务的关键参数，对混合关键任务进行合理的组织，将其中多数任务分配在固定处理器核上进行局部调度执行，其余的任务按照每个核利用率情况进行全局调度。在进行任务划分时，首先按照一定的均衡分配的调度方法，使各个关键级任务均匀地分配的各个处理器核，从而避免由于系统关键级的提升导致的任务重新划分浪费资源的情况。其次基于剩余预分配时间片额度的全局调度策略，不仅保证处理器核的高利用率，同时尽可能减少由于任务的多次迁移而带来的系统开销。
基于划分思想混合关键任务调度方法

[发明专利]一种多核调度平台下网络缓冲区实时性能分析方法-CN202110816326.1在审
发明人：刘萍萍;鲁嘉星;黄姝娟;路萍 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种多核调度平台下网络缓冲区实时性能分析方法，本发明首先设计了一种新的网络缓冲区，其次提出了一种基于缓冲区大小的缓冲区分配方法，针对每个缓冲区任务的不同的优先级级别以及相应的实时参数，定义相应的关键度，然后对任务进行实时调度，当缓冲区不够任务分配则将其需求附近的缓冲区组装起来分配给任务。最后提出了在多核平台下的缓冲区的性能测试方法，结果表明提高了缓冲区的利用率以及协议栈的通信效率。本发明设计的缓冲区及其的分配算法在国家嵌入式操作系统网络缓冲区设计测试方面有着广泛的应用前景和重要价值。
一种多核调度平台网络缓冲区实时性能分析方法

[发明专利]面向高利用率任务集合的软实时系统的多核调度方法-CN201810980910.9有效
发明人： 黄姝娟;朱怡安;刘白林;乔奎贤;张雅 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向高利用率任务集合的软实时系统的多核调度方法，针对嵌入式多核平台下的软实时系统给定的周期任务的实时参数，计算所有任务的利用率，根据任务利用率给出判定其属于高利用率因子集合的依据，找出能够满足2个以上处理器利用率为满利用率的任务集合，然后再对该集合中的任务进行实时调度，在调度时将不同集合中的实时周期任务分配在不同组的处理器核上执行，并规定任务调度时的优先顺序，然后根据相应的实时调度流程对实时周期任务进行调度。本发明不仅使得任务的迁移度降到最低，而且系统处理器核的利用率也很高。
面向利用率任务集合实时系统多核调度方法

[发明专利]一种基于扩展向量模型的软实时周期任务延迟计算方法-CN202110256099.1在审
发明人： 黄姝娟;李天森;马志昊;肖锋;张文娟 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于扩展向量模型的软实时周期任务延迟计算方法，该方法针对同一处理器上被调度的两个或两个以上相互独立的暗含时限的实时周期任务，首先将暗含时限的周期任务模型转化为初始向量模型，然后将迁移任务的迁移比例情况计算出来，将迁移任务再转化为扩展向量，根据扩展向量的内容，精确计算低优先级的任务的每次执行的完成时间以及延迟时间。本发明给出了相关的定理证明以及计算公式和实例，可以精确计算出低优先级任务每次执行的完成时间和延迟时间，为调度算法分析提供了理论支持。
一种基于扩展向量模型实时周期任务延迟计算方法

[发明专利]一种干益母草（冻干）的生产装置及生产方法-CN202011267047.6在审
发明人：荆铭灿;尚艳敏;荆全梅;荆晓玉;黄姝娟 -专利权人：河南泓医药业有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本发明属于干益母草的生产装置技术领域，尤其是一种干益母草(冻干)的生产装置及生产方法，针对现有干益母草的生产装置，在生产中没有更好的对干益母草进行粉碎的功能，且生产后没有对其进行冻干的功能的问题，现提出如下方案，其包括粉碎箱，所述粉碎箱的底部固定安装有两个支撑柱，两个支撑柱的一端固定连接有同一个驱动框，所述粉碎箱内转动连接有第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆和第二转动杆上均固定连接有粉碎柱，所述第一转动杆和第二转动杆的一端分别固定连接有第一齿轮和第二齿轮，所述粉碎箱的一侧转动连接有大齿轮。本发明结构简单，可对干益母草进行粉碎，且可对其进行冻干，方便人们使用。
一种益母草生产装置方法

[发明专利]一种全蝎粉（冻干）的生产装置及生产方法-CN202011269490.7在审
发明人：荆晓玉;荆铭灿;荆全梅;尚艳敏;黄姝娟 -专利权人：河南泓医药业有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B02C18/02 文献下载
摘要：本发明属于全蝎粉生产技术领域，尤其是一种全蝎粉(冻干)的生产装置及生产方法，针对现有的全蝎在进行低温粉碎作业前还需要将全蝎切碎，需要切碎机与粉碎机配合作业，操作与转移比较繁琐，影响加工效率的问题，现提出如下方案，其包括切碎箱，其所述切碎箱的顶部固定连接有进料斗，切碎箱的两侧内壁上均固定连接有滑槽，两个滑槽内共同滑动连接有两个滑块，滑块的一侧固定连接有定位板，定位板的一侧固定连接有多个切刀，两个定位板上的切刀相互配合，两个滑块上均固定套设有滑杆，本发明通过椭圆板与第一连杆可以推动两个滑块在滑槽内不断相互靠近与远离，通过定位板上的切刀相互配合，便可以将全蝎切碎，方便研磨粉碎。
一种全蝎生产装置方法

[发明专利]一种醋鳖甲粉（冻干）的生产装置及生产方法-CN202011272128.5在审
发明人：荆晓玉;荆铭灿;荆全梅;尚艳敏;黄姝娟 -专利权人：河南泓医药业有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B02C13/18 文献下载
摘要：本发明属于鳖甲粉生产装置技术领域，尤其是一种醋鳖甲粉(冻干)的生产装置及生产方法，针对现在对鳖甲粉的生产装置使用不方便，且对鳖甲的粉碎不充分，而且粉碎后的处理不够全面均匀，大大的影响了鳖甲粉的生产质量的问题，现提出如下方案，其包括箱体，所述箱体内固定安装有粉碎箱，粉碎箱的顶部对称固定安装有两个入料口，粉碎箱的底部对称固定安装有两个滤板，箱体的顶部固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上固定安装有驱动轴的顶端，驱动轴上固定安装有若干个粉碎杆，箱体的一侧内壁上固定安装有支撑板。本发明使用方便，可以充分的粉碎鳖甲和对鳖甲粉进行处理，有效的提高了鳖甲粉碎的生产质量和效率。
一种鳖甲生产装置方法

[发明专利]一种壁虎粉(冻干)的生产装置及生产方法-CN202011255936.0在审
发明人：荆晓玉;荆铭灿;荆全梅;尚艳敏;黄姝娟 -专利权人：河南泓医药业有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明属于壁虎粉的生产装置技术领域，尤其是一种壁虎粉(冻干)的生产装置及生产方法，针对现有壁虎粉生产装置，在进行生产时没有对其进行击碎的功能，且生产后没有对其进行冻干的功能的问题，现提出如下方案，其包括搅拌箱，所述搅拌箱的顶部固定安装有两个支撑柱，两个支撑柱的一端固定连接有同一个击碎箱，击碎箱的顶部固定安装有齿轮框，齿轮框内转动连接有第一转动杆，第一转动杆上固定连接有第一齿轮，所述齿轮框的一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与第一转动杆固定连接，所述齿轮框的一侧内壁上转动连接有第二转动杆。本发明结构简单，可对物料进行击碎，且可对物料有冻干的功能，方便人们使用。
一种壁虎生产装置方法

[发明专利]一种干鱼腥草（冻干）的生产装置及生产方法-CN202011269289.9在审
发明人：荆铭灿;荆全梅;荆晓玉;尚艳敏;黄姝娟 -专利权人：河南泓医药业有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： A23B7/024 文献下载
摘要：本发明属于干鱼腥草领域，尤其是一种干鱼腥草(冻干)的生产装置及生产方法，针对现有的在进行冻干处理时，不便于使原料受冷或热均匀的问题，现提出如下方案，其包括真空干燥箱，所述真空干燥箱的顶部内壁上固定安装有制冷板和加热板，所述真空干燥箱的外侧固定连通有真空泵，所述真空干燥箱的底部内壁上转动安装有转动柱，转动柱的顶部固定安装有料盘，所述真空干燥箱的顶部固定连通有连接罩，连接罩的顶部转动安装有转动轴，转动轴的外侧固定安装有第一扇叶，所述真空干燥箱的底部固定安装有两个支撑板，真空干燥箱的顶部开设有排气口，本发明可以使鱼腥草受冷或热均匀，同时可以加快冷气或热气的流通，且可以快速将蒸汽排出。
一种鱼腥草生产装置方法

[发明专利]一种独一味粉（冻干）的生产装置及生产方法-CN202011269507.9在审
发明人：荆铭灿;尚艳敏;荆晓玉;荆全梅;黄姝娟 -专利权人：河南泓医药业有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F26B5/06 文献下载
摘要：本发明属于独一味粉干燥粉碎技术领域，尤其是一种独一味粉(冻干)的生产装置及生产方法，针对传统的独一味粉干燥方式多通过烘炒进行干燥，干燥效果不佳，且影响质量的问题，现提出如下方案，其包括制冷箱，制冷箱的外侧连接有制冷机和真空泵，真空泵与制冷箱之间连通有同一个单向出气阀，制冷箱的内部固定安装有隔板，制冷箱的一侧连通有加料口，制冷箱的底部连通有出料管，隔板上垂直转动安装有圆杆，两个圆杆的顶端均固定安装有圆柱，两个圆柱的外侧均滑动安装有垂直杆，两个垂直杆的底端固定安装有同一个挤压板。本发明结构简单，操作方便，可以采用真空冷冻的干燥的方式干燥，且可以对原料进行二次粉碎，提高质量。
一种一味生产装置方法

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