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- [发明专利]一种水下机器人辅助作业系统及方法-CN202211629505.5在审
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邢守壮;陈基展;黄元凯
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杭州聆巡科技有限公司
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2022-12-19
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2023-04-07
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G05D1/06
- 本申请提供一种水下机器人辅助作业系统及方法,涉及水下作业技术领域。该系统中水下机器人、无人机均与水面浮标有线连接,控制模块与无人机通信连接,无人机根据控制模块发送的第一控制指令测量并向控制模块发送水上测量数据和第一位置数据、向水面浮标发送第二控制指令,水面浮标根据第二控制指令向水下机器人发送第三控制指令,水下机器人根据第三控制指令执行待测目标的水下测量,并通过水面浮标、无人机向控制模块发送水下测量数据及第二位置数据,控制模块根据水上测量数据、水下测量数据及第一位置数据、第二位置数据,生成作业空间模型,通过提供不同视角给作业人员,扩宽了作业人员的操作视角,可以降低水作业的难度,提高水作业准确性。
- 一种水下机器人辅助作业系统方法
- [发明专利]一种MOSFET状态监测装置-CN202111174330.9在审
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邹有彪;王全;倪侠;徐玉豹;霍传猛;何孝鑫;黄元凯
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富芯微电子有限公司
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2021-10-09
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2022-01-14
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G01R31/26
- 本发明属于MOSFET监测技术领域,尤其为一种MOSFET状态监测装置,包括MOS管、MOSFET驱动电路、可变电阻、限流电阻、LED、采样电阻、电容和MCU检测芯片,所述MOS管的漏极串联限流电阻和LED连接工作电压,所述MOSFET驱动电路通过可变电阻与MOS管的栅极连接,所述MOS管的源极串联采样电阻后接地。本发明利用电阻箱改变可变电阻的阻值,使可变电阻转化为高阻电阻,将MOS管栅极的电位升高,MOS管导通使LED发光以此测试MOS管状态,同时利用MCU检测芯片通过采集采样电阻的的电压的方式对流经采样电阻的电流进行检测集直观检测方式与电流检测两种MOSFET状态监测方式于一体,结合两种方式的检测结果,可靠性更高。
- 一种mosfet状态监测装置
- [发明专利]一种IGBT驱动装置-CN202111174341.7在审
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倪侠;王全;邹有彪;徐玉豹;霍传猛;何孝鑫;黄元凯
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富芯微电子有限公司
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2021-10-09
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2022-01-07
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H03K17/22
- 本发明属于电力电子技术领域,尤其为一种I GBT驱动装置,包括IGBT管以及用于驱动IGBT管关断的IGBT驱动电路,所述IGBT驱动电路包括控制单元、滤波电路、放大模块、稳压模块、信号传输及检测电路和复位电路,所述信号传输及检测电路与滤波电路电连接,用于将接收到的电信号转换为光信号进行传输,再将光信号转换为电信号并对该电信号进行故障检测。本发明可避免在IGBT驱动信号有效的情况下复位驱动芯片所带来的IGBT损坏的风险,同时采用光电转换的方式将电信号转换为光信号进行信息传输,采用数据免受电磁干扰,数字误码率低,避免发生信息错误和信息丢失事故,大幅提高了IGBT工作及驱动信号故障检测的可靠性。
- 一种igbt驱动装置
- [发明专利]一种IGBT过压保护装置-CN202111174249.0在审
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倪侠;王全;邹有彪;徐玉豹;霍传猛;何孝鑫;黄元凯
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富芯微电子有限公司
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2021-10-09
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2022-01-04
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H02H9/04
- 本发明属于电力电子技术领域,尤其为一种IGBT过压保护装置,包括栅极驱动电路、IGBT、第一压敏电阻和第二压敏电阻,所述栅极驱动电路通过放电电阻与IGBT的栅极连接,所述放电电阻通过第一TVS管与IGBT的源级连接,所述栅极驱动电路通过放电电阻与IGBT的栅极连接,所述放电电阻通过第一TVS管与IGBT的源级连接,所述放电电阻通过反向设置的第一稳压二极管和第二稳压二极管与第一压敏电阻连接。本发明能够对IGBT栅极实施前级过电压保护,使IGBT保持在线性工作中,达到降低集电极发射极过电压效果,随着有源钳位的增加,能够使浪涌电压降低,利用压敏电阻的非线性特性承受过压时进行电压嵌位,对后级电路起到保护作用。
- 一种igbt保护装置
- [发明专利]一种基于蓝牙芯片的语音控制器-CN202011443262.7在审
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邹有彪;倪侠;霍传猛;何孝鑫;黄元凯
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富芯微电子有限公司
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2020-12-08
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2021-04-09
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H05K5/02
- 本申请公开了一种基于蓝牙芯片的语音控制器,包括防护盖、导向槽、安装板、扬声器、第一限位块、连接块、蓝牙模块、连接口、电源模块、控制器外壳、散热板、底板、第二限位块、卡块、语音识别模块、隔离圈、控制模块、挡板、弹簧、防护条、支撑板、伸缩杆、限位条和吸盘。导向槽和卡块利于防护盖的移动和固定,限位条可对防护盖底部限位加固,安装板和吸盘利于控制器外壳的固定,整个装置便于安装和拆卸;扬声器和语音识别模块利于整个装置的语音控制,连接块和控制模块利于整个装置的连接和使用,进行语音控制;支撑板和挡板可对防护盖一侧加固,防护条可对挡板上下两侧加固防护,弹簧和伸缩杆可对挡板减震保护,提高防护盖的防护效果。
- 一种基于蓝牙芯片语音控制器
- [发明专利]一种蓝牙芯片-CN202011443061.7在审
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邹有彪;倪侠;霍传猛;何孝鑫;黄元凯
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富芯微电子有限公司
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2020-12-08
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2021-03-26
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G06F1/18
- 本申请公开了一种蓝牙芯片,包括下壳体、安装机构、连接机构和散热机构;所述安装机构包括底板、底座和第一活动架,所述底板顶部中央固接底座,所述底座两侧顶部均通过第一铰链活动连接第一活动架,所述底座顶部中央安装芯片本体,所述第一活动架顶端搭在芯片本体顶部,所述第一活动架底端表面设有第二固定螺栓,所述底座顶部两侧均开设第二螺纹槽,所述第二固定螺栓底端贯穿第一活动架延伸至第二螺纹槽内部,所述第一活动架顶端开设安装槽,所述安装槽内部设有若干第二弹簧,所述第二弹簧底部固接在第二挤压垫顶部。本申请提供了一种便于安装的蓝牙芯片及其生产方法。
- 一种蓝牙芯片
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