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[发明专利]水循环系统及清洗机器人-CN202211167928.X有效
发明人： 黄俊生;张志忠;梁杰 -专利权人：凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明涉及清洁机器技术领域，尤其涉及一种水循环系统及清洗机器人。水循环系统包括供水回路和污水回路，供水回路包括水箱，水箱上设有排气口，水箱内部设有浮动件，浮动件与排气口连通，水箱内部空气通过浮动件与箱体的外部连通；污水回路包括水气分离装置，水气分离装置上设有气压平衡接口，气压平衡接口用于平衡水气分离装置内部与水箱内部之间的气压，水气分离装置分离出来的液体经过滤后返回至水箱内。本发明提供的水循环系统通过供水系统和污水回收系统，使回收的污水经过过滤后回收至水箱，水箱内存储的水可以提供给清洗机器人再次使用。这样可以提高清洗机器人的工作效率，同时可以提高水的利用率。
水循环系统清洗机器人

[实用新型]光伏阵列的面板清扫机器人-CN202321300137.X有效
发明人：房睿;黄俊生 -专利权人：凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁机器技术领域，提供一种光伏阵列的面板清扫机器人，光伏阵列的面板清扫机器人包括机架、行走装置和清扫装置，行走装置用于驱动机架贴靠在光伏阵列的采光面移动，行走装置包括第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构和第二行走机构相对设置于机架沿长度方向的两端，第一行走机构和第二行走机构之间相互独立驱动运行；清扫装置包括多段辊刷单元和辊刷驱动单元，辊刷单元可转动设置于机架靠近光伏发电面板单元一侧，辊刷驱动单元设于机架的两端之间，辊刷驱动单元与辊刷单元传动连接，辊刷驱动单元用于带动辊刷单元转动以对光伏发电面板单元进行清扫。本申请有效地提高了面板清扫机器人在光伏阵列的上行走和清洁的可靠性。
阵列面板清扫机器人

[发明专利]一种生物标志物及其在慢性阻塞性肺疾病诊断方面的应用-CN202310935737.1有效
发明人：苏慧慧;杨占东;胡双岚;郭艺山;黄俊生;张平军 -专利权人：广东省科学院生物与医学工程研究所
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C12Q1/689 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物标志物及其在慢性阻塞性肺疾病诊断方面的应用。本发明首次发现普通拟杆菌、梭状芽孢杆菌和毛螺科菌等菌株与慢性阻塞性肺疾病相关，其丰度在健康人群、COPD人群以及药物干预人群三类人群中呈现显著性差异，ROC曲线分析结果显示，普通拟杆菌、梭状芽孢杆菌和毛螺科菌作为生物标志物诊断慢性阻塞性肺疾病具有较高的准确性、特异性和敏感性，因此可以将其为检测靶标应用于慢性阻塞性肺疾病患者的诊断，具有良好的实际应用价值。
一种生物标志及其慢性阻塞疾病诊断方面应用

[发明专利]站内出行诱导方法、设备、系统及存储介质-CN202310877905.6在审
发明人：陈菁菁;梁馨云;罗钦;曾翠峰;潘伟健;周珺;姚国如;田亮;李伟;李柏城;贺钰昕;黄俊生;刘晓玲;莫义弘 -专利权人：深圳技术大学;深圳地铁运营集团有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了站内出行诱导方法、设备、系统及存储介质，涉及轨道交通客流与运营管理领域。方法包括：在检测到乘客到达车站后，获取所述乘客的站内实时定位位置，以及车站内既有乘客的既有定位信息；根据所述既有定位信息，确定所述车站内各个通行节点的实时空间拥挤度；基于所述实时空间拥挤度，确定出与所述站内实时定位位置相对应的推荐关键节点；向所述乘客推送所述推荐关键节点。本申请对乘客进行站内动态引导，使得站内客流分布更加均匀，并提高乘客出行体验和安全性。
站内出行诱导方法设备系统存储介质

[发明专利]一种多自由度检验科用血液混匀装置-CN202111541389.7有效
发明人： 黄俊生;田莉娜;黄晓斌 -专利权人： 黄俊生
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01F31/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度检验科用血液混匀装置，包括置物箱，所述置物箱的上表面中间位置固定安装有驱动电机，所述置物箱的内壁固定连接有安装板，所述安装板的底部左右两端均固定连接有滑套，所述滑套的内壁滑动连接有滑杆一，两组所述滑杆一靠近驱动电机的一端固定连接有连接框，所述置物箱的左右两侧壁均开设有限位槽口，该多自由度检验科用血液混匀装置在使用时，当需要进行混匀壳体内部的血液和肝素混合溶液时，启动驱动电机，通过驱动电机带动搅拌轴顺时针进行转动，进而带动套筒和搅拌扇叶同步顺时针进行转动，对混匀壳体内部的血液和肝素混合溶液进行搅拌，增强血液和肝素的混匀速率。
一种自由度检验血液装置

[发明专利]幕墙机器人设备的作业方法-CN202211001541.7有效
发明人： 黄俊生;张志忠 -专利权人：凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明涉及幕墙清洗技术领域，具体而言，涉及一种幕墙机器人设备的作业方法，用于幕墙机器人设备，幕墙机器人设备包括移动底座和幕墙机器人，幕墙机器人通过承接导件与移动底座的定位组件可拆离地相对设置；作业方法包括下墙方法，下墙方法包括：控制幕墙机器人沿竖向向下移动，使幕墙机器人落于移动底座，且使承接导件与定位组件相互配合；拆卸连接于幕墙机器人的提升组件上的提升拉绳。本发明的幕墙机器人设备的作业方法，确保了幕墙机器人下墙的易操作性。
幕墙机器人设备作业方法

[发明专利]一种利用全细胞转化生成异麦芽酮糖醇的方法-CN202310985154.X在审
发明人：苏慧慧;杨占东;黄俊生;胡双岚;张平军;郭艺山 -专利权人：广东省科学院生物与医学工程研究所
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C12N9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用全细胞转化生成异麦芽酮糖醇的方法；所述方法以异麦芽酮糖为底物，利用可表达甘露醇脱氢酶的重组细胞转化生产异麦芽酮糖醇，其中甘露醇脱氢酶的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示，比酶活为5U/mg；结果显示，利用本发明的转化方法，异麦芽酮糖醇产率可达到7.8％，时空产率可达到36mg/L·h；而且本发明为首次报道的异麦芽酮糖醇的生物法合成；与传统的化学合成法相比，不需要除杂、脱色、浓缩等步骤；为异麦芽酮糖醇的绿色高效合成提供了新方法。
一种利用细胞转化生成麦芽酮糖醇方法

[发明专利]一种果蔬汁中苏丹红染料的检测方法-CN202010058628.2有效
发明人：黎鹏;孟飞;聂梅;黄俊生;刘泽槟;汤静洁;黄东婷 -专利权人：广东省生物工程研究所（广州甘蔗糖业研究所）
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及食品安全领域，具体涉及一种果蔬汁中苏丹红染料的检测方法，本发明通过该方法制备了一种磁性多孔碳纳米纤维材料，该磁性多孔碳纳米纤维材料比表面积大、具有多孔结构；本发明将该磁性多孔碳纳米纤维材料用于果蔬汁中苏丹红染料的磁性固相吸附萃取，最后使用高效液相色谱串联PDA检测器进行苏丹染料的分析检测。本发明具有操作简单、萃取效率高、有机溶剂使用量少、灵敏度高等优点。
一种果蔬汁中苏丹染料检测方法

[发明专利]一种用于鼻息肉切除术后的鼻腔上药装置-CN202310728419.8在审
发明人：黄何森;张斌;陈恺钦;杜语;林伟;刘虹;王永福;吴欢欢;王阳;王思琪;黄俊生;彭国浩;赵德安 -专利权人：厦门大学附属翔安医院
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于鼻息肉切除术后的鼻腔上药装置，应用在鼻腔上药器械技术领域，本发明通过设置涂抹组件，在波纹管的作用下，使得前端涂抹头可以随意调整涂抹角度，以便于适合不同患者的伤口角度，达到灵活使用的效果，并且通过采用药膏式药物，通过前端的涂抹头将药物涂覆在伤口处，能够达到保持药物浓度的效果，提升治疗效果，并且通过支撑部的设置，可以达到对前端涂抹头支撑以及固定的效果，使其能够在鼻腔内稳定进行涂抹工作，提升使用效果，而通过设置给药组件，通过利用活塞推动空气原理，将空气推出，从而使气压将药物推送至前端的涂抹头，达到了便于鼻腔上药的效果。
一种用于鼻息切除术后鼻腔上药装置

[发明专利]一种基于灵活编组的轨道交通列车调度方法-CN202310688837.9在审
发明人：李伟;陈思倩;宋剑伟;曾翠峰;罗钦;潘伟健;陈菁菁;李柏城;贺钰昕;黄俊生;徐纪康;莫义弘;侯宇菲 -专利权人：深圳技术大学;深圳地铁运营集团有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灵活编组的轨道交通列车调度方法，包括：当第一编组列车从轨道交通线路的始发站沿第一方向运行至第一编组站点时，调度第一编组列车与在第一编组站点折返的第二编组列车联挂，当组合编组列车沿第一方向运行至第二编组站点时，组合编组列车解体，第二编组列车在第二编组站点折返，而第一编组列车沿第一方向运行至终点站折返；第一编组站点与第二编组站点构成的站点组合对应的乘客等待时长参数与企业运营成本参数之间满足最优均衡条件。本申请可以减少大交路运行区域的乘客候车时间，并且能够提高线路区间满载率和降低企业的运营成本。
一种基于灵活编组轨道交通列车调度方法

[发明专利]交流自平衡电桥的直流偏置输出系统和方法-CN202110496411.4有效
发明人：林庆港;邝志健;刘佳业;叶汉;孟辉辉;江佩帆;黄俊生;黄俊龙 -专利权人：广州赛恩科学仪器有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流自平衡电桥的直流偏置输出系统和方法。交流自平衡电桥的直流偏置输出系统包括：电源模块，包括电力接口；直流电压源模块，输入端连接于所述电源模块，输出端用于连接自平衡电桥的交流电压激励输出模块；直流电流源模块，输入端连接于所述电源模块，输出端用于分别连接于所述自平衡电桥的待测器件的高电势端和低电势端；控制模块，连接于所述直流电压源模块和直流电流源模块。本发明通过直流电压源模块向交流电压激励输出模块输出的激励信号施加直流偏置电压；同时，通过直流电流源模块向平衡电桥的待测器件的两端施加直流偏置电流，实现在交流自平衡电桥中向待测器件施加较高的直流偏置电压电流。
交流平衡电桥直流偏置输出系统方法

[发明专利]一种模型转换方法、装置及存储介质-CN202310647242.9在审
发明人：陈凯;刘庆洪;彭放;钟儒爵;黄俊生;柳军 -专利权人：广东亿迅科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型转换方法、装置及存储介质，本发明通过获取待转换模型对象的初始信息，响应于第一指令启用目标读取插件读取待转换模型对象并显示目标读取插件的第一配置页面，响应于第二指令在第一配置页面配置待转换模型对象的第一基本信息，显示目标写入插件的第二配置页面，响应于第三指令在第二配置页面上配置目标转换模型对象的第二基本信息；根据初始信息、第一基本信息以及第二基本信息，通过目标写入插件将待转换模型对象转换为目标转换模型对象，因此用户通过配置第一基础信息以及第二基础信息即可以通过目标写入插件完成物理模型与逻辑模型之间的互换，相对现有技术中手工逐字段的定义，有利于提高效率以及准确率。
一种模型转换方法装置存储介质

[发明专利]一种含铬镁水滑石材料复合生物炭的固体催化剂及其制备方法和应用-CN202111194184.6有效
发明人：胡双岚;苏慧慧;黄俊生;孟飞;黄冬婷 -专利权人：广东省科学院生物与医学工程研究所
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B01J23/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种含铬镁水滑石材料复合生物炭的固体催化剂及其制备方法和应用。该固体催化剂的制备方法，包括如下步骤：(1)将NaOH溶液滴入含有Mg2+和Cr3+的水溶液中，至溶液的pH值为9‑11，获得的悬浮液恒温陈化后，将固体过滤和洗涤后，得到Cr‑Mg‑LDHs水滑石；(2)将步骤(1)制备得到的Cr‑Mg‑LDHs水滑石与甘蔗渣充分混合，然后在保护气体气氛中煅烧，所得固体即为含铬镁水滑石材料复合生物炭的固体催化剂。本发明采用碳材料对所制备的铬镁水滑石进行分散，提高催化剂的比表面积，从而最终提高含铬镁水滑石材料复合生物炭的固体催化剂的催化性能，该催化剂具有高酸值和高碱值。
一种含铬镁水滑石材料复合生物固体催化剂及其制备方法应用

[实用新型]一种方便导线整理的防护胶芯-CN202320541977.9有效
发明人：刘宝如;黄俊生;李昌楚;胡伟民 -专利权人：东莞市信盛安科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02G3/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及防护胶芯技术领域，且公开了一种方便导线整理的防护胶芯，包括防护胶芯，所述防护胶芯包括导管和基体，所述导管的外部设置有六个沿环形均匀分布的加强筋，且加强筋与导管一天成型，所述加强筋的内部设置有防缠绕钢丝，且防缠绕钢丝与加强筋固定连接，所述导管的内部开设有六个沿环形均匀分布的第一通风孔，六个所述第一通风孔为一组，所述导管的内部等距设置有若干组，所述基体的内部开设有六个沿环形均匀分布的第二通风孔。该实用新型通过在防护胶芯的外部的加强筋内部增加防缠绕钢丝提高韧性，从而提高防护胶芯整体的韧性起到防缠绕便于整理的效果，通过在防护胶芯的内部增加散热孔使得导线便于散热。
一种方便导线整理防护

[实用新型]一种快速插拔式接线端子-CN202320748819.0有效
发明人：胡伟民;李焕华;黄俊生;刘宝如 -专利权人：东莞市信盛安科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01R13/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及插拔式接线端子技术领域，且公开了一种快速插拔式接线端子，包括接线端、接线端子排，所述接线端一侧安装有限位板二，所述接线端另一侧安装有滑块一，所述接线端子排一侧安装有限位板一，所述接线端子排另一侧安装有滑块二。在接线端以及接线端子排的一侧对应安装有限位板一以及限位板二，且接线端与接线端子排的另一侧对应设置有滑块一以及滑块二，且当接线端与接线端子排处于同一水平面时，通过滑块一以及滑块二与对应的限位板二以及限位一滑动卡接，当通过拉环拉动对应的限位板一以及限位板二向外移动时，接线端与接线端子排卡接在一起，该设置可快速插拔，步骤简单，满足用户的使用需求。
一种快速插拔式接线端子

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