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- [发明专利]一种标注三维地图交通灯的方法及装置-CN202211060132.4在审
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黄佳健
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广州文远知行科技有限公司
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2022-08-31
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2022-12-23
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G01C21/32
- 本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种标注三维地图交通灯的方法及装置，其方法包括获取待标注交通灯的外边框的位置；基于外边框的位置，获取包含待标注交通灯的不同视角的数据包；根据数据包，计算所有相机的视锥体；基于视锥体，得到位于预设区域内的不同视角的包含待标注交通灯的图片；将得到的图片分别输入预设的图片模型，得到待标注交通灯的属性信息；融合判断待标注交通灯的属性信息，得到待标注交通灯的回填信息；将待标注交通灯的外边框投射到不同视角的包含待标注交通灯的图片上，并将回填信息标注于待标注交通灯上。本申请可以改善标注地图交通灯时难以获取属性信息或者获取的属性信息不准确的问题。
- 一种标注三维地图交通灯方法装置
- [外观设计]显示屏幕面板的车载远程控制图形用户界面-CN202030373352.8有效
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罗琪;朱泽斌;黄佳健;韩旭
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广州文远知行科技有限公司
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2020-07-10
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2021-01-22
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14-04
- 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的车载远程控制图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于远程控制及显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.其他视图无设计要点，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：本外观设计主要用于车辆的操控；操控包括加速、减速、转向以及变道。在本申请中，显示屏幕面板可以应用于车载平板、手机或者电脑。具体地，主视图显示的是车辆运行过程，在主视图中，向上滑动“油门操作条”得到界面变化状态图1，界面变化状态图1为车辆沿直线加速运行的状态；在界面变化状态图1中，向左滑动“转向操作条”得到界面变化状态图2，界面变化状态图2为车辆左转运行的状态；在界面变化状态图1中，向右滑动“转向操作条”，并同时向下滑动“刹车操作条”得到界面变化状态图3，界面变化状态图3为车辆减速右转的运行状态；在界面变化状态图1中，向下滑动“刹车操作条”至最底部得到界面变化状态图4，界面变化状态图4为车辆处于急刹的状态；在主视图中，点击左上方的“自动”按钮，切换操作模式，若自动模式切换失败得到界面变化状态图5；若自动模式切换成功得到界面变化状态图6；在界面变化状态图6中，双指同时向上滑动得到界面变化状态图7，界面变化状态图7为车辆保持沿直线运行的状态；在界面变化状态图7中，三指同时向下滑动得到界面变化状态图8，界面变化状态图8为中途取消车辆沿直线运行的状态；在界面变化状态图7中，双指同时向右滑动得到界面变化状态图9，界面变化状态图9为车辆向右变道的运行状态；在界面变化状态图7中，双指同时向左滑动得到界面变化状态图10，界面变化状态图10为车辆向左变道的运行状态；在界面变化状态图6中，长按车辆得到界面变化状态图11，界面变化状态图11为选中所按车辆的状态；在界面变化状态图11中，旋转车辆方向得到界面变化状态图12，界面变化状态图12为车辆改变朝向后的状态；界面变化状态图13为车辆改变朝向后的等待界面；界面变化状态图14为等待后显示车辆挪车路径规划成功的界面；在界面变化状态图14中，点击绿色按钮得到界面变化状态图15，界面变化状态图15为开始挪车的界面；在界面变化状态图13中，等待后车辆挪车路径规划失败得到界面变化状态图16。
- 显示屏幕面板车载远程控制图形用户界面
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