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[发明专利]一种微型轮毂电机控制方法-CN202310633182.5在审
发明人：徐浩桐;黄伯超;魏慧;许诺 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型轮毂电机控制方法，包括如下步骤：获取微型轮毂电机的转速；根据所述转速与预定转速范围判断轮毂电机速度状态；根据电机速度状态选择与电机速度状态相适配的控制模式；根据选择的控制器控制模式对轮毂电机进行控制。本发明根据微型轮毂电机转速选择与之适配的控制模式对轮毂电机进行控制，降低了微型轮毂电机低速控制难度。本发明根据微型轮毂电机转速选择与之适配的控制模式对轮毂电机进行控制，降低了微型轮毂电机低速控制难度，特别适用于无减速器、制动器的微型轮毂电机控制。
一种微型轮毂电机控制方法

[发明专利]一种超高通量病原检测系统及使用方法-CN202310653864.2在审
发明人：臧金良;韩丹虹;许诺;黄伯超;王一凡;杨明珠;杨晓鹭 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高通量病原检测系统及使用方法，包括传送带，第一工位，设有身份信息录入模块；第二工位，设有样本裂解模块，样本裂解模块设有第一光电探测器和样本定量传送机构；第三工位，设有等温扩增模块，等温扩增模块设有温度控制机构、第二光电探测器和第一运动执行结构；第四工位，设有光学检测模块，光学检测模块设有第二运动执行机构、定光场光学拍照机构和图像信息处理机构；第五工位，设有检测结果回传模块，检测结构回传模块设有身份信息匹配机构和检测结构回传机构；第六工位，设有检测废物集中回收模块。具有实现活体样本随来随检，极大的缩短检测等待时间，提高试剂盒运行效率的优点。
一种超高通量病原检测系统使用方法

[发明专利]一种新型微飞轮装置-CN201911091397.9有效
发明人： 黄伯超;张聪;魏慧;许诺 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-11-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种新型微飞轮装置，属于智能装置技术领域，包括：轮体、支架、电机和配重件；电机通过外螺纹与支架的内螺纹连接固定，轮体通过中心光孔与电机的输出光轴通过过盈配合连接；所述轮体上安装有所述配重件。解决了现有技术中微飞轮装置重量大，不易微小型化的问题；达到了减轻重量、使微飞轮装置微小型化的效果。
一种新型飞轮装置

[发明专利]一种双圆筒形压电陶瓷电机-CN202211300358.7在审
发明人：季叶;黄伯超;李平;许诺 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双圆筒形压电陶瓷电机，包括定子、转动元件和压电陶瓷片，所述定子包括外圆筒和内圆筒，内圆筒设置在外圆筒内且内圆筒和外圆筒的一侧端面相连，内圆筒和外圆筒的另一侧端面互不相连；压电陶瓷片设置在定子的外圆筒和内圆筒相连的一侧，转动元件设置在定子的另一侧且转动元件与内圆筒和外圆筒的至少之一相接触；压电陶瓷片上接入激励信号激发定子产生振动，进而推动转动元件相对定子进行螺旋转动。本发明通过内、外圆筒可以分别向转动元件提供驱动力，拓展了压电陶瓷电机的驱动方式。且驱动端位于转动元件同侧，还提高了压电陶瓷电机的空间利用率，便于压电陶瓷电机的小型化。
一种圆筒压电陶瓷电机

[发明专利]超声波电机的驱动电路及调速方法-CN202010464529.4有效
发明人： 黄伯超;徐浩桐;许诺;王三舟 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波电机的驱动电路及调速方法，属于驱动电路技术领域。所述驱动电路包括：直流电压源、控制器和至少一组驱动组件，驱动组件包括电子开关和驱动电感，电子开关的控制端与控制器相连接，电子开关的第一连接端连接至直流电压源的输出端，电子开关的第二连接端用于与超声波电机相连接，电子开关的第三连接端端通过驱动电感接地；其中，电子开关接收高电平控制信号时，电子开关内部第三连接端与第一连接端连接，第三连接端与第一连接端断开；电子开关的控制端接收低电平控制信号时，电子开关内部第三连接端与第一连接端断开，第三连接端与第一连接端连接，达到了超声波电机的速度可调的效果。
超声波电机驱动电路调速方法

[发明专利]基于压电效应反馈控制的压电电机、驱动控制方法及装置-CN202110713141.8在审
发明人：季叶;许诺;臧金良;黄伯超;徐浩桐 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于压电效应反馈控制的压电电机、驱动控制方法及装置，该方法包括接收所述反馈压电陶瓷片反馈的所述反馈电压信号；将所述反馈电压信号对应的电压值与预设阈值比较，产生补偿电压信号；根据所述补偿电压信号调节接入所述激励压电陶瓷组的驱动电压信号；将调节后的驱动电压信号接入所述激励压电陶瓷组，以激励所述激励压电陶瓷组带动所述驱动足推动所述转子转动。本发明通过反馈压电陶瓷片反馈并对激励压电陶瓷组的驱动信号进行补偿调节，确保驱动信号的频率与定子固有振动频率相对应，使压电电机能在短时工作于功率最大状态，且具有提高压电电机输出稳定性、鲁棒性的效果。
基于压电效应反馈控制压电电机驱动方法装置

[发明专利]飞轮装配拆卸调试辅助装置、装配、拆卸和调试方法-CN201911091398.3有效
发明人： 黄伯超;张聪;魏慧;许诺 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-11-10 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种飞轮装配拆卸调试辅助装置、飞轮装配、拆卸和调试方法，属于机械设备技术领域，所述辅助装置包括套筒、销钉、施力螺钉、顶杆和固定螺钉：所述辅助装置用于装配、拆卸或者调试飞轮，所述飞轮包括轮体、支架和电机，电机通过外螺纹与支架内螺纹连接固定，轮体通过中心光孔与电机输出光轴过盈配合。解决了现有方案中在装配、拆卸或者调试飞轮时容易损坏飞轮的问题，达到了提高飞轮生产和调试效率的效果，降低了飞轮在装配、拆卸和调试过程中受到损伤的可能性，提高了飞轮产品生产和调试的成品率。
飞轮装配拆卸调试辅助装置方法

[发明专利]超声波电机及其驱动电路-CN202010471482.4有效
发明人：徐浩桐;黄伯超;王三舟;许诺 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波电机及其驱动电路，属于驱动电路技术领域。所述驱动电路包括：电压源、驱动电感，其中：所述驱动电感的一端与所述电压源电连接，所述驱动电感的另一端与所述超声波电机相连接，所述超声波电机属于容性负载与所述驱动电感形成LCR振荡电路谐振升压。本发明通过利用谐振升压的原理使用驱动电感代替变压器和放大器，解决了现有技术中超声波电机的驱动电路体积过大的问题；达到了减小超声波电机的驱动电路的体积的效果。
超声波电机及其驱动电路

[发明专利]一种微型表贴式点火电阻器及其制备方法-CN201810831479.1有效
发明人：高辉;许诺;罗杨;黄伯超 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F42C19/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种微型表贴式点火电阻器及其制备方法，属于电火工品技术领域，解决了现有技术封装尺寸过大、发火电流相对过高、安全性较差的问题。本发明公开的微型表贴式点火电阻器包括基板1、电阻层2、保护层3、焊盘4、表背搭接层5、铜层6、镍层7、锡层8。基板1上表面上设置有电阻层2，下表面的两端分别设置有焊盘4。电阻层2的两端分别通过表背搭接层5与对应的焊盘4连接；电阻层2上表面中部还设置有保护层3。表背搭接层5外表面依次设置有铜层6、镍层7和锡层8。该点火电阻器封装尺寸较小，点火电流约为0.1A，点火时间小于100μs，发火能量约为1mJ，能够实现微激发下快速发火，且安全性能较好，具有突出的技术优势。
一种微型表贴式点火电阻器及其制备方法

[发明专利]一种全自动饼类食品加工制作装置、制作方法及售卖机-CN202010360949.8有效
发明人：李洋;王子蒙;亢太体;黄伯超 -专利权人：北京鸣犀科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A21B5/03 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种全自动饼类食品加工制作装置、加工制作方法及售卖机，对机体框架进行分层设计，上层为原料冷藏层，在原料冷藏层下面为隔热层，具有紧凑的机柜式外形，具有完善的环境和温度控制功能，原材料均实现冷藏封闭式存储，符合食品的安全生产要求。通过双加热构件分别设定加热时间对薄饼的两个面加热，通过面糊摊薄构件接近第一加热构件的加热面，并在第一加热构件旋转下，将面糊摊成薄饼，通过翻折构件将薄饼在第一加热构件和第二加热构件的加热面之间转移，实现了薄饼摊制的全自动化，取代了手工操作，有效地降低了人力成本，并且可以24小时运营，全天候为客户提供安全卫生、方便快捷的美味食品。
一种全自动类食品加工制作装置制作方法售卖

[发明专利]一种饼类食品摊制装置、摊制方法及饼类食品售卖机-CN202010360947.9在审
发明人：李洋;王子蒙;黄伯超;亢太体 -专利权人：北京鸣犀科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A21B5/03 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种饼类食品摊制装置、摊制方法及饼类食品自动售卖机，通过双加热构件分别设定加热时间对饼类食品的两个面加热，通过面糊摊薄构件接近第一加热构件的加热面，并在第一加热构件旋转下，将面糊摊成薄饼，通过翻折构件将饼类食品在第一加热构件和第二加热构件的加热面之间转移，实现了饼类食品摊制的全自动化，取代了手工操作，有效地降低了人力成本，并且可以24小时运营，全天候为客户提供安全卫生、方便快捷的美味食品。
一种类食品装置方法售卖

[发明专利]用于可切换摇臂的锁止机构和内燃机-CN201811343852.5在审
发明人： 黄伯超;魏来;张遒伟 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F01L1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于可切换摇臂(2)的锁止机构和内燃机，所述可切换摇臂用于内燃机的气门机构，其中，可切换摇臂包括两个能够相对彼此运动的分臂(5，8)，锁止机构包括锁定销(9)和致动器(7)，其中，锁定销被容纳在两个分臂中的纵向端部之间且能够连接或分离两个分臂，致动器能够致动锁定销，使得锁定销在固定连接两个分臂的连接位置与解除所述固定连接的分离位置之间移动，其中，在锁定销的朝向所述致动器的一端上设有磁极，致动器能够产生与磁极相互作用的可变磁场，从而使得锁定销在所述连接位置和所述分离位置之间移动。所述内燃机具有上述锁止机构。
用于切换摇臂机构内燃机

[发明专利]用于可切换摇臂的锁止机构和内燃机-CN201811344328.X在审
发明人： 黄伯超;魏来;张遒伟 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F01L13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于可切换摇臂(2)的锁止机构和内燃机。所述可切换摇臂用于内燃机的气门机构，其中，所述可切换摇臂包括两个能够相对彼此运动的分臂(5，8)，所述锁止机构包括锁定销(9)和致动器(7)，其中，所述锁定销被容纳在所述两个分臂中的纵向端部之间且能够连接或分离所述两个分臂，所述致动器能够致动所述锁定销，使得所述锁定销在固定连接所述两个分臂的连接位置与解除所述固定连接的分离位置之间移动，其中，在所述锁定销的朝向所述致动器的一端上设有磁极，所述致动器包括能转动的永磁体(13)，使得所述锁定销在所述连接位置和所述分离位置之间移动。所述内燃机具有上述的锁止机构。
用于切换摇臂机构内燃机

[发明专利]一种新型三轴微飞轮装置-CN201911091401.1在审
发明人：张聪;魏慧;黄伯超;许诺 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-11-10 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种新型三轴微飞轮装置，属于智能装置技术领域，所述装置包括：X轴微飞轮、Y轴微飞轮、Z轴微飞轮以及基座；所述X轴微飞轮、所述Y轴微飞轮和所述Z轴微飞轮安装在所述基座上。解决了现有技术中微飞轮装置占用的空间较大，难以应用在对尺寸要求严格的微纳卫星场合的问题；达到了在实现微纳卫星三轴稳定的同时，占用较少的空间，结构紧凑，重量较轻的效果。
一种新型三轴微飞轮装置

[发明专利]集成到发动机传动正时系统的P0系统和车辆-CN201810586202.7在审
发明人：奥拉夫埃克哈德·韦伯;亚历山大·罗曼内兹;赵旭;杨炳春;刘浩;黄伯超 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： F01L1/348 文献下载
摘要：提供一种集成到发动机传动正时系统的P0系统和包括该P0系统的车辆。发动机传动正时系统包括环绕进气凸轮轴链轮或正时皮带轮、排气凸轮轴链轮或正时皮带轮、曲轴链轮或正时皮带轮设置的第一正时链或正时皮带。P0系统包括电机组件和第二正时链或正时皮带，电机组件经由第二正时链或正时皮带传动连接到曲轴链轮或正时皮带轮。与现有的P0系统相比，本发明的P0系统与发动机传动正时系统集成到一起，电机组件经由正时链或正时皮带传动连接到曲轴链轮或正时皮带轮。这可以产生高的机械效率并避免带打滑。包括本发明的集成到发动机传动正时系统的P0系统的车辆可以在混合驱动模式、发动机驱动模式和纯电驱动模式下行驶。
正时皮带轮发动机传动正时皮带正时系统正时链电机组件曲轴链轮传动连接发动机驱动模式进气凸轮轴链轮排气凸轮轴链轮纯电驱动模式混合驱动模式机械效率打滑环绕行驶

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