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[发明专利]一种欺骗攻击下二维系统的记忆型事件触发控制方法-CN202310832715.2在审
发明人： 黄世沛;黄俊华;张正江;曾国强;闫正兵;朱志亮 -专利权人：温州大学
申请日： 2023-07-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种欺骗攻击下二维系统的记忆型事件触发控制方法，包括二维系统采用Rosser模型进行建模，得到二维离散系统模型；在二维离散系统模型中，引入记忆型事件触发策略，并构造记忆型控制器，得到二维记忆型事件触发系统模型；在二维记忆型事件触发系统模型中，引入表征遭受欺骗攻击概率的数学期望，得到随机欺骗攻击下的二维记忆型事件触发系统模型，且代入二维Lyapunov函数中，求解出记忆型事件触发参数和记忆型控制器增益；根据记忆型事件触发参数和记忆型控制器增益，对二维系统进行控制。实施本发明，不仅能够解决欺骗攻击下二维系统控制问题，并在遭受欺骗攻击的情形下保持系统稳定，还能解决触发灵敏性较低而使系统动态性能下降的问题。
一种欺骗攻击二维系统记忆事件触发控制方法

[发明专利]基于卷积特征聚类的智能用电系统故障检测方法及系统-CN202211651464.X在审
发明人：张正江;张振慧;赵升;洪智慧;黄世沛 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明提供一种基于卷积特征聚类的智能用电系统故障检测方法，包括对智能电器用电数据划分出训练集和测试集后，采用K‑mean聚类算法进行标准化处理；使用训练集训练的卷积神经网络，提取训练集及测试集的特征数据并进行特征聚类对比，判断故障是否存在；若有故障，建立PCA主元模型对训练集进行数据主成分转换、映射及降维，并参数估计得到高斯混合概率模型；使用高斯混合概率模型对各工况监控，建立各工况下的PCA故障检测模型对测试集进行故障检测，得到各工况的故障数据；计算各工况的故障数据中各用电特征变量的贡献率，确定各工况中故障的用电特征变量为故障类型。实施本发明，兼顾了多工况和多设备的故障检测问题，极大地提高用电系统的安全性。
基于卷积特征智能用电系统故障检测方法系统

[发明专利]一种逆变器的自适应控制系统-CN202211152243.8在审
发明人：张正江;夏涛;洪智慧;赵升;戴瑜兴;曾国强;黄世沛 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种逆变器的自适应控制系统，包括无模型自适应控制器、逆变器和动态数据校正滤波器；无模型自适应控制器根据外部信号源当前时刻的正弦波信号以及动态数据校正滤波器当前时刻的滤波信号，得到用来控制逆变器中开关管通断的控制信号，以及得到给动态数据校正滤波器下一时刻所需的预测信号；动态数据校正滤波器在接收到逆变器当前时刻的输出信号经外部扰动和测量噪声干扰而形成的测量信号时，结合当前时刻的预测信号，对测量信号进行过滤，形成无测量噪声及外部扰动的滤波信号反馈，以降低逆变器实际与理论间的偏差。实施本发明，能有效减少测量噪声对性能的影响，使得反馈到逆变器的信号更加准确，用以提升逆变器输出的准确性。
一种逆变器自适应控制系统

[发明专利]一种智能用电系统故障检测方法及系统-CN202210787337.6在审
发明人：张正江;张振慧;赵升;洪智慧;黄世沛 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种智能用电系统故障检测方法，包括获取用电设备数据，该用电设备数据是由指定的用电特征变量和设备参数组合而成的数据；基于用电设备数据，划分出训练集和测试集，并对训练集和测试集进行标准化处理；利用处理后的训练集，建立所有设备统一的PCA主元模型，并使用PCA主元模型对处理后的测试集进行故障检测，以得到故障数据；对每一故障数据均进行PCA故障检测，并根据检测结果，计算每一故障数据中各用电特征变量的贡献率，以分别判断出每一故障数据的故障类型。实施本发明，不仅考虑了数据和多工况的问题，还考虑了多设备、故障分类及人机交互中至少一个的问题，实现了更加准确的故障检测。
一种智能用电系统故障检测方法系统

[发明专利]一种切换非线性系统有限时间触发控制方法-CN202210520812.3在审
发明人： 黄世沛;吴悔;张正江;曾国强;闫正兵;朱志亮 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种切换非线性系统有限时间触发控制方法，包括构建具有状态不完全可测的切换非线性系统状态空间模型；去除切换非线性系统状态空间模型的非线性函数项，得到标称系统，并构造出连续时间状态反馈控制器；基于系统输出为状态可测的情况下，构造观测器，并利用观测器替换连续时间状态反馈控制器中的所有状态值，得到连续输出反馈控制器；获取事件触发条件，并结合连续输出反馈控制器，使切换非线性系统状态空间模型成为基于事件触发的切换非线性系统有限时间输出反馈控制模型，确保输出的所有信号在有限时间内均收敛至同一平衡点附近。实施本发明，能确保系统保持稳定，并避免控制过程中数据的冗余和不必要的浪费。
一种切换非线性系统有限时间触发控制方法

[发明专利]一种用于逆变器控制系统基于模型的鲁棒滤波方法-CN202010699871.2有效
发明人：张正江;祝旺旺;戴瑜兴;赵升;闫正兵;黄世沛;王环 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于逆变器控制系统基于模型的鲁棒滤波方法，包括建立包含外部扰动信号和测量噪声信号的逆变器控制系统模型；对测量反馈信号和预测信号进行最优估计，得到滤波信号并进行输出反馈；将滤波信号与设定标准正弦信号进行比较得到偏差信号作为PID控制器输入，从而降低输出波形的偏差，增加逆变器输出的准确性。实施本发明，在于其综合考虑了系统的模型预测信息与测量信息，采用最优估计从而使滤波后的数据更加接近于过程的真实状态，从而能克服现有技术中逆变器控制系统可能存在的外部扰动及测量噪声对系统性能的影响以及滤波技术的不足。
一种用于逆变器控制系统基于模型滤波方法

[发明专利]一种快速启动Buck电路的方法和系统-CN202111147743.8在审
发明人：黄艇轩;朱翔鸥;戴瑜兴;赵升;谢文浩;陈冲;张正江;闫正兵;黄世沛;谢文彬;韩鹏;胡文;章纯 -专利权人：温州大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速启动Buck电路的方法和系统，该方法包括：构建第一超越方程组；对第一超越方程组进行有限次幂级数展开，得到第一幂级数展开式组；获取Buck电路的拓扑参数；将拓扑参数代入所述第一幂级数展开式组，并进行简化，得到第二幂级数展开式组；计算第二幂级数展开式组的修正系数，并将修正系数赋予所述第二幂级数展开式组，得到第三幂级数展开式组；将第三幂级数展开式组进行变换，得到初步的导通时间和关断时间；根据初步的导通时间和关断时间进行二元牛顿迭代计算，得到最终的导通时间和关断时间；根据最终的导通时间和关断时间实现Buck电路的快速启动。本发明能够有效提高Buck电路的启动速度。
一种快速启动 buck 电路方法系统

[发明专利]一种基于Si/SiC混合开关的优化方法及系统-CN202010522487.5有效
发明人：戴瑜兴;彭子舜;朱方;曾国强;张正江;闫正兵;王环;胡文;章纯;黄世沛 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Si/SiC混合开关的优化方法及系统，包括：根据延时时间、变化步长和最优延时时间更新变化步长；延时时间为基于Si/SiC混合开关的开通或关断的延时时间；根据延时时间和更新后的变化步长更新延时时间；将更新后的延时时间输入到基于Si/SiC混合开关的逆变器中计算逆变器的效率，将效率定义为适应值；若适应值比最优延时时间对应的适应值小，则用延时时间更新最优延时时间；若迭代次数ite小于设定最大迭代次数时，ite＝ite+1，返回步骤“根据延时时间、变化步长和最优延时时间更新变化步长”；若迭代次数ite等于设定最大迭代次数时，输出最优延时时间；从而实现基于Si/SiC混合开关的自适应效率优化，减少基于Si/SiC混合开关的总损耗。
一种基于 si sic 混合开关优化方法系统

[发明专利]一种基于记忆增强的光伏发电系统最大功率跟踪方法-CN202110312800.7在审
发明人：张正江;夏涛;闫正兵;黄世沛;朱翔鸥;戴瑜兴 -专利权人：温州大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于记忆增强的光伏发电系统最大功率跟踪方法，包括有以下步骤：建立可动态更新的保存有历史求解经验的经验信息库；选择逼近算法，并基于经验信息库内的数据来对逼近算法进行训练，优化其预测的精准度；将训练好的逼近算法应用到光伏发电系统的最大功率跟踪中；利用历史求解经验信息更新的准则判断是否将此刻在线运行时实际的最大功率点信息保存到经验信息库中，并定期用经验信息库中更加丰富的数据训练逼近算法，修正参数，进一步优化其预测的精准度。本发明具有以下优点和效果：本发明能加速最大功率跟踪的求解过程，有效提高光伏发电系统的实时性以及稳定性。
一种基于记忆增强发电系统最大功率跟踪方法

[发明专利]基于信道状态信息的分布式能源簇内协作节点选择方法-CN201810031599.3有效
发明人：阮秀凯;倪钏;戴瑜兴;蔡启博;张耀举;谈燕花;吴平;李理敏;闫正兵;张正江;黄世沛 -专利权人：温州大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于信道状态信息的分布式能源簇内协作节点选择方法，包括在每一分簇网络中选出簇头节点及簇内成员节点；将各簇内成员节点的剩余能量信息及ID编码调制成传输序列发送给对应簇头节点进行信道盲估计，确定各簇头节点盲估所得信道状态信息，且进一步筛选出剩余能量估计值大于预设能量阈值所对应的簇内成员节点并形成协作节点可选集；确定均衡器函数以及接收信号函数，构造最小化代价函数，并根据最小化代价函数构造无约束的优化模型且进一步求解每一协作节点可选集中的最小值；将最小值所对应的簇内成员节点作为协作节点输出。实施本发明，以最小化能耗为目标选择协同节点，从而摆脱节点受体积、能量及成本的限制。
基于信道状态信息分布式能源协作节点选择方法

[发明专利]一种逆变器共模电磁干扰噪音抑制方法及系统-CN202010523138.5有效
发明人：戴瑜兴;彭子舜;朱方;曾国强;张正江;闫正兵;王环;章纯;胡文;黄世沛 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H02M1/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种逆变器共模电磁干扰噪音抑制方法及系统，包括：获得负载电流I；将负载电流I与设定电流值I0进行比较；当|I|≤I0时，关断硅基IGBT/碳化硅基MOSFET混并联器件中的碳化硅基MOSFET，采用恒定开关频率的双极性正弦脉宽调制控制硅基IGBT的导通和关断；硅基IGBT/碳化硅基MOSFET混并联器件为硅基IGBT和碳化硅基MOSFET并联的器件；当|I|＞I0时，硅基IGBT/碳化硅基MOSFET混并联器件中碳化硅基MOSFET比硅基IGBT先开通后关断，采用变开关频率的单极性正弦脉宽调制控制硅基IGBT/碳化硅基MOSFET混并联器件的导通和关断。本发明在不增加逆变器的损耗及其输出电压/电流谐波的情况下，减少逆变器共模EMI噪音，从而提高逆变器的稳定性和可靠性。
一种逆变器电磁干扰噪音抑制方法系统

[发明专利]一种用于非线性动态系统非高斯噪声下的状态估计方法-CN202011293821.0在审
发明人：张正江;胡桂廷;闫正兵;戴瑜兴;黄世沛;朱志亮 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于非线性动态系统非高斯噪声下的状态估计方法，该方法采用包含过程噪声信号和非高斯测量噪声信号的非线性动态系统模型；基于非线性动态过程模型和测量反馈信号对系统状态的实时信息进行估计，得到状态估计信号并进行输出反馈；将状态估计信号作为下一时刻的控制器输入，从而减弱非高斯测量噪声信号对系统性能的影响，提高状态估计的准确性。实施本发明，在于其联合模型预测信息和传感器测量的非高斯信号，采用一种新提出的基于动态数据校正技术的扩展卡尔曼滤波算法来估计系统当前的最优状态，从而突破现有卡尔曼滤波技术中对测量噪声分布的限制，为解决非高斯测量噪声情况下非线性动态系统的状态估计问题提供一个可选择的方案。
一种用于非线性动态系统非高斯噪声状态估计方法

[发明专利]一种测量继电器成品触点间距的X射线无损检测方法-CN201710358002.1有效
发明人：蔡启博;阮秀凯;刘文斌;闫正兵;黄世沛;朱翔鸥;吴平;崔桂华;杨卫波;李志红;李晗 -专利权人：温州大学
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01N23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量继电器成品触点间距的X射线无损检测方法，充分利用射线的穿透能力，针对外壳已封装的继电器，利用穿过继电器的射线由于强度不同在传感器上的感光程度也不同，由此产生内部不连续的图像的原理。方法首先建立的未封装前各类继电器型号对应的匹配图数据库，然后将待检测的已封装的继电器成品通过X射线检测系统进行数字化图像采集并确定相似性测度和确定窗口大小以及窗口移动策略，进而计算继电器触点部分图像与数据库理想触点图像的互信息，最终准确测量出继电器触点间距。该检测方法具有实时性高，无需X光片等耗材，操作简便等特点。
一种测量继电器成品触点间距射线无损检测方法

[发明专利]含高渗透光伏的多域电力系统负荷频率扩展预测控制方法-CN201710826982.3有效
发明人：曾国强;谢晓青;吴烈;王环;黄世沛;闫正兵;张正江;李理敏;董璐;陈碧鹏;徐邈 -专利权人：温州大学
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H02J3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种含高渗透光伏的多域电力系统负荷频率扩展预测控制方法，本发明通过机理分析建模法和离散化方法建立含高渗透光伏的多域电力系统的离散时间状态空间模型，通过引入扩展状态空间向量建立扩展预测模型，将系统输出预测偏差向量和控制增量预测向量加权的二次型性能指标最小化作为滚动优化的目标函数，采用梯度下降方法获得各区域电力系统负荷频率的实时控制信号，从而实现了含高渗透光伏的多域电力系统负荷频率优化控制效果。相比现有技术，本发明所获得的含高渗透光伏的多域电力系统负荷频率响应具有更快的动态响应和调节速度、更小的动态振荡幅度和稳态误差以及更优良的鲁棒性能。
渗透电力系统负荷频率扩展预测控制方法

[发明专利]基于矩不变理论微机电系统射频继电器触点边缘检测方法-CN201710357236.4在审
发明人：阮秀凯;张耀举;蔡启博;刘文斌;戴瑜兴;黄世沛;劳立营;闫正兵;崔桂华;李理敏;张正江 -专利权人：温州大学
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于矩不变理论微机电系统射频继电器触点边缘检测方法，首先应用中轴线定位算法提取线纹的中轴线方向角，沿着垂直于线纹中轴线的方向取邻域，定义轴向邻域和差计算公式，基于矩不变理论提出一种轴向邻域和差极值的边缘检测算法。本发明解决了现有技术中存在大量重复边缘、断裂边缘以及由噪声引起的伪边缘的问题，极大地提高了边缘检测的精度，减小了边缘检测的误差。
基于不变理论微机系统射频继电器触点边缘检测方法

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