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[发明专利]一种图像压缩方法、装置、设备及存储介质-CN202310016678.8有效
发明人：梁永生;鲍有能;罗灿;谭文;李超 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04N19/124 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像压缩方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，应用于编码器，包括：基于预设特征提取规则提取原始图像的数值为复数的初始特征；根据预设特征压缩规则对初始特征进行压缩以得到压缩特征；提取压缩特征的实部和虚部，并对实部和虚部进行量化以得到相应的第一整数和第二整数；将第一整数以及第二整数转换为二进制码流，以得到与原始图像对应的图像压缩结果。这样一来，本申请可以利用复数神经网络提取图像的信息，并且可以对相应的实部和虚部分别进行编码，这样可以更丰富地表达图像中的信息，相比于实数网络在实数值上的运算和表征，复数神经网络利用在相位上的表达，可以提高图像压缩的鲁棒性，减少噪声的干扰。
一种图像压缩方法装置设备存储介质

[发明专利]一种图像压缩方法、装置、设备及存储介质-CN202310087275.2有效
发明人：梁永生;李超;鲍有能;谭文 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04N19/132 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像压缩方法、装置、设备及存储介质，涉及图像压缩领域，包括：对紧凑特征进行多速率通道采样以及相应的滤波和多速率空间采样并对得到的初始特征集进行量化；基于当前概率对量化后特征集中的当前特征进行熵编码得到二进制码流，再进行熵解码得到潜在特征；将下一个特征作为新的当前特征并基于先验预测器确定的与潜在特征对应的方差和均值对当前特征进行估计得到新的当前概率，然后跳转至基于当前概率对量化后特征集中的当前特征进行熵编码的步骤，直至所有特征均进行过熵编码；基于所有二进制码流确定图像压缩结果。本申请利用多速率通道采样和空间采样对熵编码的计算量和参数量进行精简，利用先验预测器实现更精准的概率估计。
一种图像压缩方法装置设备存储介质

[发明专利]一种图像压缩方法、装置、设备及存储介质-CN202310082419.5有效
发明人：梁永生;徐倩;鲍有能;谭文;李超 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04N19/146 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像压缩方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，包括：基于预设图像码率对原始图像的像素坐标进行编码得到若干编码信号；根据图像码率对编码信号进行分组得到若干分组信号；利用预设多层感知机网络对分组信号进行处理得到若干第一目标信号，并利用点乘运算对第一目标信号进行处理得到点乘后信号；利用预设多层感知机网络对点乘后信号进行处理以得到与图像RGB值对应的第二目标信号；基于预设损失函数和第二目标信号对预设神经网络进行训练得到训练后网络参数，并基于训练后网络参数生成图像压缩结果。由此可见，本申请可以通过隐式神经得到与预设图像码率对应的信号，能很好适应设备硬件的性能并提升了传输效率。
一种图像压缩方法装置设备存储介质

[发明专利]一种图像压缩方法、装置、设备及存储介质-CN202310094255.8有效
发明人：梁永生;谭文;鲍有能;李超 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04N19/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像压缩方法、装置、设备及存储介质，涉及图像压缩领域，包括：对当前待压缩数据进行下采样得到初始特征；通过宽特征空间变换层对初始特征分别进行空间维度和通道维度变换并对空间变换后特征和通道变换后特征进行融合和特征提取；将得到的紧凑特征表示与初始特征进行连接得到输出特征，将输出特征作为新的当前待压缩数据并跳转至对当前待压缩数据进行下采样的步骤，直至达到迭代次数，将当前的输出特征作为潜在特征；对潜在特征进行量化并基于概率分布对量化后特征进行熵编码得到二进制码流；基于二进制码流确定图像压缩结果。本申请采用空间和通道双分支融合变换，利用空间与通道的相关性实现更高效的特征提取，提升压缩性能。
一种图像压缩方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于多进多出技术的数据传输方法及相关设备-CN202211603074.5有效
发明人：丁润伟;孟凡阳;鲍有能;张轶群;张钦宇 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04N19/124 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多进多出技术的数据传输方法及相关设备，所述方法包括：获取M张待压缩图像，分别输入到编码网络中的M个输入层后分别经过所述编码网络中M个待量化特征层后变换为M个待量化特征；将M个待量化特征输入至M个量化单元，M个量化单元分别对M个待量化特征进行压缩量化得到M个整数；将M个整数通过M个无损编码模块分别进行无损编码后得到M个二进制码流，并将M个二进制码流分别输入至M个无损解码模块进行解码；将解码还原得到的M个整数输入至解码网络的M个待解码层，M个待解码层将M个整数变换为M个解码图像，并输出M个解码图像。本发明提高了神经网络对图像进行编解码的效率。
一种基于多进多出技术数据传输方法相关设备

[发明专利]图像压缩方法、图像解压方法及相关设备、可读存储介质-CN202210915500.2有效
发明人：梁永生;郑琳峰;鲍有能;谭文;李超 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像压缩方法、图像解压方法及相关设备、可读存储介质，用于拟合低中高频率的信息，提高图片压缩的率失真性能。本申请实施例方法包括：获得待压缩图像中每个像素点在空间域的二维坐标向量，将待压缩图像及二维坐标向量输入多层感知机中的输入层，得到输入层输出的每个像素点在频域中各个频率的多维向量，将像素点的多维向量输入多层感知机中级联的N个隐藏层，由N个隐藏层对多维向量的全局特征及局部特征进行级联处理后，得到第N级隐藏层输出的第N综合特征向量，将像素点的第N综合特征向量输入多层感知机中的输出层，由输出层输出像素点对应的压缩后像素值，根据每个像素点对应的压缩后像素值，获得压缩后的目标图像。
图像压缩方法解压相关设备可读存储介质

[发明专利]一种图像编码的方法、解码的方法及相关装置-CN202210496086.6有效
发明人：梁永生;鲍有能;谭文;李超 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像编码的方法、解码的方法及相关装置，用于提升端到端压缩方法的性能。本发明实施例方法包括：将待压缩的第一图像输入至载波生成器，得到对应于第一图像的一级低频载波信号，其中，载波生成器包括神经网络，以使得一级低频载波信号的频率范围适应于神经网络的频率学习范围；利用一级低频载波信号对第一图像进行调制，以将第一图像的频率调制至适合所述神经网络学习的频率范围，得到调制后的图像信号；将调制后的图像信号输入至下采样卷积神经网络，以对调制后的图像信号的图像特征进行特征压缩，得到一级压缩后的第二图像信号；对第二图像信号执行无损编码，以得到编码后的码流。
一种图像编码方法解码相关装置

[发明专利]一种图像编码方法、解码方法及相关装置-CN202210507513.6有效
发明人：梁永生;李柏玟;鲍有能;谭文;李超 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04N19/70 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像编码方法、解码方法及相关装置，用于减少图像压缩过程的计算复杂度。本申请实施例方法包括：将待压缩的第一图像输入至第一加法模块，以提取第一图像的第一级细粒度特征；将第一级细粒度特征输入至第一非线性模块，以消除第一级细粒度特征的通道冗余；将量化为定点数后的第一图像输入至第一移位模块，以通过移位运算和加法运算提取第一图像的第一级粗粒度特征；将所述第一级粗粒度特征输入至第二非线性模块，以消除第一级粗粒度特征的通道冗余；将消除通道冗余后的第一级细粒度特征和第一级粗粒度特征进行特征融合，以得到与第一图像对应的一级压缩后的第二图像；将第二图像执行无损编码，以得到编码后的码流。
一种图像编码方法解码相关装置

[发明专利]图像压缩方法、计算机设备及计算机存储介质-CN202210496064.X在审
发明人：梁永生;尹珊至;鲍有能;李超;谭文 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像压缩方法、计算机设备及计算机存储介质，编码端码率控制模块可对权重因子映射为码率控制向量，并将码率控制向量与稀疏特征图相乘，得到指定码率的潜在特征表示，量化单元将指定码率的潜在特征表示中的浮点数量化为整数，得到整数型潜在特征表示，无损编码模块对整数型潜在特征表示进行熵编码，得到二进制码流，因此，只需要训练一个目标神经网络图像压缩模型，且只需调节权重因子即可实现对图像的压缩率、码率和重建质量的任意调节，从而无需训练多个图像压缩模型，计算机设备也无需部署多个图像压缩模型，大大减少了用户设备的硬件存储开销。稀疏特征图的元素个数大大减少，可减少后续模块的计算量，节约计算资源。
图像压缩方法计算机设备存储介质

[发明专利]一种用于全断面隧道掘进机换刀机器人的末端执行器-CN201811539948.9有效
发明人：霍军周;郭凯;孟智超;李晓同;鲍有能 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明属于隧道掘进装备技术领域，提供了一种用于全断面隧道掘进机换刀机器人的末端执行器，主要由底板、滚刀抓取装置、拧螺杆装置、位姿调整装置和伸缩移动装置组成。该末端执行器配合新型滚刀和机器人可以可靠的实现自动换刀任务，提高换刀的效率，缩短隧道施工的工期，降低施工成本，保障工人的生命安全。
一种用于断面隧道掘进机机器人末端执行

[发明专利]一种TBM换刀机器人本体结构-CN201810066730.X有效
发明人：霍军周;孟智超;鲍有能;黄晓琦 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种TBM换刀机器人本体结构，属于机器人结构设计技术领域。本发明针对目前TBM主机的结构特点，设计了一种能够使末端执行器从TBM运刀孔进入刀盘内的机器人本体结构形式，该机器人克服了在水平狭长空间突变为竖直狭窄空间的联合空间内进行作业的困难，并给出本体结构的机械臂关键尺寸的设计方法和机器人的运动形式，从而实现换刀机器人本体结构的整体设计和路径规划。
一种 tbm 机器人本体结构

[发明专利]一种外置全断面岩石掘进机换刀机器人机身结构-CN201810066829.X有效
发明人：霍军周;黄晓琦;孟智超;鲍有能 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种外置全断面岩石掘进机换刀机器人机身结构，属于机器人机身结构设计技术领域。该机身结构由三个移动副与一个转动副组成，通过液压进行驱动。机身结构大体上分为四个姿态，以适应TBM内部狭小的空间结构，其基座位于TBM外部，腰部、大臂、肘部以及小臂等通过TBM主梁下方的运刀孔进入TBM刀盘内部，完成滚刀的安装。机器人腰部的控制采用活塞缸控制，大臂与小臂的伸缩通过对相应油孔的抽油与吸油实现，肘部的转动通过液压马达实现。本发明的机器人机身结构替代工人进行换刀作业，能极大提高工人工作安全程度，提升滚刀更换效率。
一种外置断面岩石掘进机机器人机身结构

[发明专利]一种岩石隧道掘进机滚刀更换机械手末端执行器-CN201810066800.1有效
发明人：霍军周;鲍有能;黄晓琦;孟智超 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种岩石隧道掘进机滚刀更换机械手末端执行器，属于隧道掘进施工设备技术领域。该末端执行器配合换刀机械手可以实现TBM的自动换刀作业，从而提高TBM滚刀更换效率，保障施工人员的人身安全，提高隧道施工效率，节约经济成本。本发明主要由安装机架、螺栓拆装模块、上方梯形楔形块拆装模块、两侧方形楔形块拆装模块、滚刀拆装模块组成。
一种岩石隧道掘进机更换机械手末端执行

[发明专利]一种TBM单滚刀更换机械手末端执行器-CN201810128684.1有效
发明人：霍军周;鲍有能;黄晓琦;黄磊 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种岩石隧道掘进机滚刀更换机械手末端执行器，属于隧道掘进施工设备技术领域。该末端执行器配合换刀机械手可以实现TBM的自动换刀作业，从而提高TBM滚刀更换效率，保障施工人员的人身安全，提高隧道施工效率，节约经济成本。本发明主要由安装机架、螺栓拆装模块、梯形楔形块拆装模块、方形楔形块拆装模块、滚刀拆装手爪模块组成。本发明与换刀机械手配合使用，能够代替人工进行TBM滚刀自动更换作业，保障操作工人的人身安全，并提高滚刀更换效率，加快隧道施工的进度，节约经济成本。
一种 tbm 单滚刀更换机械手末端执行

[发明专利]一种全断面岩石掘进机换刀实验台-CN201810815604.X有效
发明人：霍军周;黄晓琦;鲍有能;孟智超 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明属于全断面岩石掘进机掘进技术领域，一种全断面岩石掘进机换刀实验台，包括实验台刀盘机架、实验台中心体、实验台主梁和实验台底部机架。其简化了TBM中对换刀无影响的复杂结构，采用常见的型钢搭建主梁与刀盘部分，驱动源均采用电驱动，通过控制不同驱动源可实现滚刀极径、极角、偏转角的变化，从而通过一把滚刀实现刀盘各处滚刀位置与姿态的模拟，实验台刀盘机架1、实验台中心体2以及实验台主梁3之间的相对位置关系均通过实验台底座4的结构布置实现。利用此实验台可在实验层面实现TBM换刀机器人对TBM滚刀的更换，从而降低TBM换刀机器人在研制过程中的实验成本，为TBM换刀机器人的工程应用提供实验参考。
一种断面岩石掘进机实验

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