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[发明专利]一种高铁桥梁沉降光纤测量设备-CN202310274115.9在审
发明人：龚循强;汪宏宇;鲁铁定;吕开云;张瑞 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高铁桥梁沉降光纤测量设备，涉及高铁桥梁沉降测量领域，包括桥梁本体与基准桩，所述桥梁本体的一侧设置有收卷盒，所述收卷盒的一端转动连接有收卷辊，所述收卷辊的一端可拆卸连接有转筒，且位于转筒与收卷盒的连接处设置有扭簧，所述转筒的一端贯穿进收卷盒内连接有侧伞齿轮，且位于其一侧传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上滑动设置有压板。本发明在桥梁发生沉降时，收卷盒上的转筒通过扭簧的作用进行转动，将其两者之间的光纤进行收紧，保证其光纤始终处于紧绷状态，极大的降低外界风力对其连接处的影响，同时在传动机构的作用下带动其螺纹杆进行转动，使得压板紧贴其收卷辊的顶部，保证其光纤之间收卷的稳定性。
一种铁桥沉降光纤测量设备

[发明专利]一种高铁桥墩水下结构检测设备-CN202310253822.X在审
发明人：龚循强;朱煜峰;张瑞;鲁铁定;杨忠 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01N3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种高铁桥墩水下结构检测设备，涉及桥墩检测领域，包括检测平台，所述检测平台的下方连接有移动吊机与检测机构，所述检测机构的侧面靠近桥墩的位置连接有两组吸附辊，两组所述吸附辊与桥墩外侧贴合，且检测机构的侧面还安装有两组采集相机，所述检测机构的内部安装有驱动盒与从动轮，驱动盒的通过管道连接有位于吸附辊内部的吸附嘴。本发明通在检测前，启动输出电机带动多组从动轮转动，从动轮带动扇叶在驱动盒内转动，从而将外界的水吸附嘴位置吸入到第二水管内，从而使吸附嘴位置产生负压，负压带动检测机构整体贴合在桥墩外壁，使检测机构稳定的附着在桥墩外侧，减少水流的影响。
一种铁桥水下结构检测设备

[发明专利]一种高铁桥墩沉降曲线预测数据收集装置-CN202310190985.8在审
发明人：龚循强;支君豪;鲁铁定;张瑞;杨忠 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C5/04 文献下载
摘要：本发明涉及高铁桥墩沉降曲线预测技术领域，尤其涉及一种高铁桥墩沉降曲线预测数据收集装置。本发明提供一种能够进行防撞预警监测，同时避免检测液体低温结冰的高铁桥墩沉降曲线预测数据收集装置。一种高铁桥墩沉降曲线预测数据收集装置，包括有安装框和压差式静力水准仪等，安装框内部连接有压差式静力水准仪。本发明通过磁吸板对转动板进行吸附固定，之后通过检测头与接收件进行配合，从而对安装框是否受到撞击进行监测，避免装置受到碰撞发生损坏，同时通过转动板带动升降件运动，从而使得导向槽杆带动隔热框转动，进而使得隔热框与相邻的恒温室贴合，之后通过加热件对恒温室进行加热保温，避免管道内的液体低温冰冻。
一种铁桥沉降曲线预测数据收集装置

[发明专利]一种模糊度格基规约质量评价方法-CN202010038297.6有效
发明人：吴汤婷;李大军;鲁铁定;王胜平;王建强;卢立果 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种模糊度格基规约质量评价方法，包含以下步骤：首先，由GNSS观测值建立观测方程，采用平差方法估计出模糊度浮点解及其方差矩阵其次，对进行乔列斯基分解，得到上三角阵B，将模糊度整数最小二乘问题转化为格上最近向量问题；再次，对B施密特正交化，得到正交矩阵B*和单位上三角矩阵U；其后，采用格基规约算法对U和B*依次进行尺度规约和正交基向量长度交换；相比于现有的模糊度格基规约质量评价方法，本发明定义的指标可以顾及正交基向量长度的整体大小，并反映其排序趋势，因此可以准确地定量评价规约算法的规约质量，能够为模糊度规约算法的选取提供参考，在GNSS快速高精度定位方面具有较好的应用价值。
一种模糊度格基规约质量评价方法

[发明专利]一种模糊度降相关评价方法-CN201910859519.8有效
发明人：卢立果;刘万科;马立烨;吴汤婷;鲁铁定;王胜平;王建强 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种模糊度降相关评价方法，该方法包括：获取全球导航卫星系统的观测数据，通过载波和伪距观测值构造观测方程，采用最小二乘估计得到模糊度方差阵对进行Cholesky分解，分别得到单位下三角矩阵L和对角方差阵D，并计算条件方差缺陷度γ0；采用整数高斯变换和条件方差交换分别对L和D进行整数变换，实现的降相关，计算降相关后的条件方差缺陷度判断是否成立，如果成立则表明降相关成功，可快速搜索出整周模糊度，否则降相关失败无法有效的估计模糊度，需再次选择合适的降相关算法。相比于现有的模糊度降相关评价方法，本发明可以科学合理地评估不同算法的降相关性能，为降相关算法的有效选取提供参考，具有较好的实用价值。
一种模糊相关评价方法

[发明专利]一种基于重力卫星星间激光测距系统确定引力场模型的方法-CN202010205073.X有效
发明人：吴汤婷;卢立果;鲁铁定;王建强;陈本富 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于重力卫星星间激光测距系统确定引力场模型的方法，属于卫星重力探测技术领域，包括以下步骤：采集原始数据集；对原始数据集进行预处理获得视线方向加速度值、视线方向组合观测值和星间加速度残差；基于视线方向加速度值、视线方向组合观测值和星间加速度残差建立观测方程；解算观测方程，求取引力位球谐系数。本发明基于重力卫星星间激光测距系统获得星间距离及其变化率和星间加速度，再根据牛顿第二运动定律建立观测方程，最后利用最小二乘估算引力位球谐系数。相较于经典利用高低卫星跟踪卫星技术反演方法，本发明无需数值微分解算，能有效避免高频误差放大，从而提高引力场模型解算精度。
一种基于重力卫星激光测距系统确定引力场模型方法

[发明专利]结合K-means聚类的点云区域生长优化分割方法-CN202010634692.0有效
发明人：惠振阳;李娜;李大军;王乐洋;鲁铁定;夏元平;刘波 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合K‑means聚类的点云区域生长优化分割方法，包括以下步骤：S1，对点云数据进行K‑means聚类，获取聚类后各对象基元的质心，将质心按高程进行排序，获取最低质心点；S2，遍历所有对象基元，计算各个对象基元的质心与高程最低的质心之间的角度和高差，将符合高差阈值和角度阈值的质心所在的对象基元被划分为地面点，其余质心所在的对象基元划分为地物点；S3，遍历未划分的地物对象基元，对未划分的地物对象基元进行区域生长，直到所有的对象基元都遍历完，结束生长。本发明采用对聚类后的对象基元进行生长，能够解决传统的三维数据区域生长过慢的问题，提高了点云数据运算速度，同时解决了点云分割结果较零散造成的分割精度过低的问题。
结合 means 区域生长优化分割方法

[发明专利]基于载波相位微分速度构建全球重力场的方法-CN202010144728.7有效
发明人：吴汤婷;胡伟建;卢立果;鲁铁定;王建强;刘丽晶 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于载波相位微分速度构建全球重力场的方法，涉及卫星重力探测技术领域，包括：S1：对载波相位、轨道状态信息、加速度计和卫星姿态等原始观测值进行数据预处理；S2：利用载波相位微分速度获得卫星动能和旋转位；S3：通过卫星动能、旋转位和各项摄动位建立观测方程，基于能量守恒定律在最小二乘准则下估算全球重力场位系数。相较于传统利用轨道微分速度反演重力场模型的能量守恒法，本发明提出的算法无须估算相位模糊度，同时降低历元间系统偏差，便于对载体运动速度实施质量控制，继而提高全球重力场模型解算精度。
基于载波相位微分速度构建全球重力场方法

[发明专利]基于模态点演化的地面LiDAR点云枝叶分离方法-CN202011205299.6有效
发明人：惠振阳;李大军;刘波;鲁铁定;吴静;余美 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模态点演化的地面LiDAR点云枝叶分离方法，包括以下步骤：S1，采用Mean Shift分割方法对地面LiDAR点云进行分割，以获取模态点；S2，利用模态点构建图形结构并进行最短路径分析；S3，基于路径回溯和节点演化进行叶子节点探测；S4，基于节点访问频率和节点演化进行枝干节点探测。根据本发明提供的基于模态点演化的地面LiDAR点云枝叶分离方法，首先采用Mean Shift方法获取模态点，每个模态点对应一个分割对象，进行将基于点的枝叶分离转化为基于对象的枝叶分离。相较于基于几何特征的枝叶分离，基于对象的方法能够大大减小计算量并能提高分离效率。
基于模态点演化地面 lidar 枝叶分离方法

[发明专利]一种基于大气物理机制的星载加速度计校准方法-CN202010144012.7有效
发明人：吴汤婷;衷路萍;卢立果;鲁铁定;王建强;陈本富 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于大气物理机制的星载加速度计校准方法，属于卫星重力探测技术领域，包括以下步骤：采集原始数据集；对原始数据集进行预处理获得非保守力观测值和非保守力物理模型值；基于非保守力观测值和非保守力物理模型值构建校准模型；求解校准模型，获得尺度因子满阵解和偏差参数。本发明能有效避免卫星精密定轨与重力场建模的同解法引起加速度计校准参数和重力场相关参数耦合现象，同时无需先验信息约束且校准步长精化和参数估计全面，从而改善星载加速度计校准性能。相较于同解法，本发明提出的算法原理简洁高效，参数估算全面，实用性强，值得推广。
一种基于大气物理机制加速度计校准方法

[发明专利]一种基于精度增益函数的部分模糊度解算方法-CN201811025027.0有效
发明人：卢立果;刘万科;鲁铁定;马立烨;吴汤婷;王胜平;王建强 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于精度增益函数的部分模糊度解算方法，属于卫星导航定位技术领域，包括：输入模糊度信息，给定模糊度的浮点解和方差协方差阵对进行LTDL分解，获得单位下三角矩阵L和对角矩阵D；对模糊度信息进行整数变换，将对角矩阵D的对角线元素按照降序排序；求取当前模糊度的Bootstrap成功率Ps_ib，判断Ps_ib与阈值P0的关系；计算当前模糊度子集的精度增益函数g，判断g与阈值g0的关系；采用ILS搜索算法枚举出当前子集的候选模糊度子集；计算当前模糊度子集的Ratio值，判断Ratio值与阈值c的关系，输出固定子集。该方法同时顾及了模糊度成功率和基线固定解的精度信息，可以更可靠的固定模糊度子集，获得更高精度的基线坐标，更好地满足多GNSS高精度精密定位的需求。
一种基于精度增益函数部分模糊度解算方法

[发明专利]一种基于下三角Cholesky分解的模糊度降相关方法-CN201711163858.X有效
发明人：卢立果;李大军;鲁铁定;王胜平;王建强 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于下三角Cholesky分解的模糊度降相关方法，涉及卫星导航定位技术领域，该方法首先通过对模糊度方差‑协方差矩阵进行LDLT分解，获得单位下三角矩阵L和对角阵D，然后迭代采用高斯消元和条件方差交换两个整数变换过程，使下三角矩阵L的非对角元素降低相关性以实现对角阵D中的元素尽可能地按照升序排序，最终达到模糊度搜索椭球形状转换的目的，以减少搜索空间内包含的冗余整数候选节点数，降低搜索耗时，从而提高模糊度解算效率。
一种基于三角 cholesky 分解模糊相关方法

[发明专利]基于轨道掩膜微分算子的地球重力场模型建模方法-CN202010043914.1有效
发明人：吴汤婷;刘丽晶;卢立果;鲁铁定;王建强;胡伟建 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于轨道掩膜微分算子的地球重力场模型建模方法，涉及卫星重力探测技术领域，包括步骤：对轨道状态信息、星载加速度计和卫星姿态数据进行数据预处理；利用轨道掩膜微分算子计算卫星运动速度继而获得卫星动能和旋转位；通过卫星动能、旋转位、保守力位和非保守力位建立满足能量守恒定律的观测方程，在最小二乘准则下估算位系数改正值，再加上参考重力场模型位系数即可确定最终的地球重力场模型。相较于传统利用轨道牛顿多项式微分速度确定地球重力场模型的方法，本发明提出的方法有效抑制高频误差放大实现降噪，同时灵活性和计算效率高，获得高精度卫星速度观测值，进一步改进地球重力场模型精度水平。
基于轨道微分算子地球重力场模型建模方法

[发明专利]基于主动学习的机载LiDAR点云滤波方法-CN201910326254.5有效
发明人：惠振阳;李大军;鲁铁定;王乐洋;胡海瑛 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动学习的机载LiDAR点云滤波方法，包括步骤：S1，获取点云数据并进行低位噪声点剔除；S2，采用多尺度形态学运算自动获取并标记训练样本集；S3，对训练样本集进行特征提取并建立SVM模型S4，采用训练模型对候选样本集进行分类，分为候选地面点集和候选非地面点集，将神谕设置为候选点集至拟合曲面距离的S型函数，每次迭代分别从候选地面点集和候选非地面点集中各选取q个点加入训练样本集中并更新训练模型，一直迭代，直到候选地面点集和候选非地面点集中的点云个数均不再大于q为止，最后将最新训练模型的分类作为点云滤波结果；S5，滤波优化。本发明能够解决现有技术需要大量的样本标记，滤波精度不够理想的问题。
基于主动学习机载 lidar 滤波方法

[发明专利]一种改进的整周模糊度搜索方法-CN201711182460.0有效
发明人：卢立果;刘万科;马立烨;吴汤婷;鲁铁定 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的整周模糊度搜索方法，涉及卫星导航定位技术领域。本发明针对现有SEVB算法在浮点模糊度解精度较差时存在的搜索耗时较大问题，改进算法通过限制初始搜索空间大小和优化计算过程，能够有效减少模糊度搜索候选点个数和不必要的冗余计算，进而减小搜索耗时，提高模糊度的解算效率；相比于SEVB算法，改进算法在低精度、高维模糊度的搜索方面具有更为明显的效率优势，而且可以整体上保证模糊度解算效率相对更加稳定可靠。
一种改进模糊搜索方法

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