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[发明专利]一种可增力夹紧的自动自定心夹具-CN201710638369.9有效
发明人： 鲁绪阁;任传文;贾强 -专利权人：德州普利森机床有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种可增力夹紧的自动自定心夹具，左右对称呈V型的夹具体活连接安装在主体上，上面由压板定位，侧面由侧顶板定位，夹具体的底部固定有螺母，螺母套于正反梯形丝杠上实现联动；夹具体的内侧上下两端可拆卸安装有不同规格的垫块；正反梯形丝杠贯穿于主体底部，左侧通过丝杠驱动结构连接于液压马达，右侧设有微调结构。该发明采用正反梯形丝杠驱动的一对V型夹具结构，实现圆柱形工件的自定心夹持。保证夹具的自定心位置精度，且可对自定心位置进行调整校准。采用液压马达驱动夹持定位、齿条—齿轮结构增力夹紧的方式，保证较宽的夹持直径范围及最终可靠的强力夹紧。实现夹具夹持过程液压驱动，无干涉快速顺序实现工件的定位夹持及夹紧。
一种可增力夹紧自动定心夹具

[发明专利]一种基于ROS系统的环境检测的装置及方法-CN202211395068.5在审
发明人：齐旭东;杜连明;赵江涛;卢传杰;鲁绪阁 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种环境检测装置及方法，所述方法采用计算机实现控制搭载有单线激光雷达的运动底盘的方式，并以次完成环境检测的任务。首先采用键盘控制来完成小车的转向和运动。所述运动控制基于ROS环境下，完成键盘控制节点的编写以及调用，并通过计算机与底盘之间的通讯实现该功能。在环境检测的功能实现上，运动底盘搭载了单线激光雷达，并以此作为其环境检测的传感器，通过雷达收发激光信息来实现对周围障碍物的检测，从而实现对环境的检测。本发明可以实现在长廊环境下，实现运动底盘在运动过程中，雷达实时将检测到的信息传递给计算机，并通过计算机完成构建地图的功能。
一种基于 ros 系统环境检测装置方法

[发明专利]一种用宏程序拉削火炮身管渐速膛线的方法-CN202211099953.9在审
发明人：李春刚;卢传杰;鲁绪阁;何涛;齐鹏;鲁娜 -专利权人：德州普利森机床有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明提供了一种用宏程序拉削火炮身管渐速膛线的方法，根据拉刀、火炮身管、渐速膛线轨迹方程与机床的尺寸参数，计算出渐速膛线的拉削参数，确定渐速膛线拉削加工的坐标点；将尺寸参数、拉削参数和坐标点写入拉削宏程序中，执行拉削加工渐速膛线；该方法使用宏程序控制数控拉线机拉削加工代替机械拉线机，解决了渐速膛线加工的难题，并极大提高了膛线加工的精度和效率，从而有效的解决了本发明在背景技术一项中提出的问题和不足。
一种程序火炮身管渐速膛线方法

[发明专利]一种新型餐盘回收装置及方法-CN202211409704.5在审
发明人：赵江涛;杜连明;齐旭东;卢传杰;鲁绪阁 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A47L15/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种食堂餐盘回收清洁装置及方法，所述方法采用由传送带将餐盘进行运输至清洗装置进行清洁，再清洁后将餐盘运输到餐盘回收桶中，再通过运输车将餐盘回收桶运送到清洗机中，进行消毒清洗。装置分为传送装置、清洗装置和运输装置。所述传送装置采用传送带将餐盘进行传送，由电动机提供动力，并传送装置配备垃圾所用的垃圾桶和筷子所装的回收桶。所述清洗装置采用刷子和旋转装置，对餐盘中的剩余食物残渣进行清洁，由电动机进行提供动力。并在装置中采用三角锥来收集食物残渣，最后落入到食物残渣垃圾桶中。所述运输装置，由餐盘回收桶和餐盘回收桶运输车组成。由清洁装置处理掉的餐盘通过传送带运送到餐盘回收桶中，再通过餐盘回收桶运输车将装满的餐盘回收桶运输到清洗机进行消毒清洁。本发明可在不影响工作的前提下，无需其他人力便可实现对餐盘有效的清洁和收集。
一种新型回收装置方法

[实用新型]一种丝杠辅助支承装置-CN202221958375.5有效
发明人： 鲁绪阁;战伯良;鲁娜;齐鹏;李革志 -专利权人：德州普利森机床有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23Q5/54 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种丝杠辅助支承装置，包括：丝杠、拖板螺母座、丝杠螺母；所述连接板定位安装在拖板螺母座的底部，且连接板的两端通过第二圆柱销铰接安装有拉板；所述圆柱滚柱嵌入安装在拉板的方孔中；所述耐磨轴瓦安装在支承座上，且所述的支承座与床身的上凸面配合连接；所述单向摆动挡块通过第一圆柱销安装在支承座的内部；所述越程槽呈一体式结构开设在床身的上表面，且所述的床身为带有丝杠结构的床身。通过在结构上的改进，实现了节约空间、足够的支承刚性和丝杠自由度约束、方便实现多组丝杠支承等要素，并且成本低，可适用于滚珠丝杠副、梯形丝杠副等多种丝杠形式，便于推广和使用等优点。
一种辅助支承装置

[实用新型]一种深孔钻用手动分度夹具-CN202222008943.1有效
发明人：鲁娜;李春刚;鲁绪阁;齐鹏 -专利权人：德州普利森机床有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23Q16/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种深孔钻用手动分度夹具，包括：分度定位盘、弹簧定位销、支架；所述分度定位盘通过平键安装在主轴的左端，且分度定位盘通过弹簧定位销与支架间隙配合方式插接；所述螺母设置在弹簧定位销的外部，且螺母与弹簧定位销通过螺纹拧接；所述夹具底座通过螺栓固定设置在滑台的上部，且所述的滑台通过间隙配合滑动方式安装在拖板的上部；所述丝杠通过轴承固定设置在拖板的内部，且丝杠的外部通过螺纹穿接有铜螺母。通过在结构上的改进，具有钻孔工装夹具定位准确，并且分度操作方便，大大提高钻孔精度，保证加工质量，使其更加具备实用性能及实用价值等优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
一种深孔钻用手分度夹具

[发明专利]一种BTA钻杆自动随动支承装置-CN202210722747.2在审
发明人：战伯良;鲁绪阁 -专利权人：德州普利森机床有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种BTA钻杆自动随动支承装置，包括授油器组件，所述授油器组件的前端装夹有工件，所述授油器组件内配合有钻杆，所述钻杆的前端连接有BTA钻头，所述授油器组件内通过前挡圈固定有前隔盘，所述前隔盘的后侧通过后挡圈固定有后隔盘，所述前隔盘与所述后隔盘之间设有双合金弹性支承套；所述钻杆的中部设有台阶环槽，所述台阶环槽与所述双合金弹性支承套相配合；通过设置BTA钻杆自动随动支承装置，钻杆自动随动支承装置保证在机床连续运转的条件下自动形成对钻杆的辅助支承，对保证加工效率及刀具的稳定切削状态效果明显。
一种 bta 钻杆自动支承装置

[发明专利]一种卵型内腔的深孔加工工艺-CN202210624455.5在审
发明人：齐鹏;卢传杰;鲁绪阁;陈凯;刘林强;张鹏;鲁娜;何涛 -专利权人：德州普利森机床有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B23B35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种卵型内腔的深孔加工工艺，采用深孔钻镗床加工，避免了零件的拼接，大大提高了零件的钢性，同时也解决了长径比增大时减震镗杆加工不了的难题；采用BTA深孔刀具可使加工余量迅速的去除，大大提高了加工效率；应用粗成型刀具和精成型刀具加工卵型面，可以提高内孔精度和表面质量。
一种卵型内腔加工工艺

[实用新型]高速旋转授油连接装置-CN202121527852.8有效
发明人：鲁娜;李春刚;陈凯;鲁绪阁;齐鹏;朱振雷;于洋 -专利权人：德州普利森机床有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：高速旋转授油连接装置，包括刀杆连接套、外套筒、弹簧夹头、制动支架，其特征在于所述刀杆连接套与机床主轴配合的柄部，并与之连接，外套筒设置在刀杆连接套的外端，弹簧夹头设置在刀杆连接套的前端，刀杆连接套垂直设有至少一个喷嘴，喷嘴穿过外套筒，制动支架的开口夹持在喷嘴的外径上该装置可与车床、加工中心等通用设备主轴连接，并将主轴的转矩传给钻头和钻杆，驱动钻头和钻杆旋转；定位和夹持喷吸钻内杆和外杆；在高速旋转的情况下，完成冷却油的输送；内部具有排屑通道，完成钻孔加工时切屑和冷却液的排放。从而实现双管喷吸深孔钻加工，因此高速旋转授油连接装置是在通用设备上实现双管喷吸钻必不可少的关键部件。
高速旋转连接装置

[实用新型]高效液压涨缩镗刮滚一体刀具-CN202122583789.6有效
发明人：陈凯;李国胜;卢传杰;鲁绪阁;齐鹏;于洋 -专利权人：德州普利森机床有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：高效液压涨缩镗刮滚一体刀具，包括刀具本体，其特征在于刀具以芯轴为内部主支撑体，芯轴内部设有内腔，精刀盘套于芯轴前端，芯轴外端面与精刀盘内测之间设有至少一个精刀盘防转键，精刀座设置在精刀盘前端，精刀座前端为粗刀盘，本方案可同时满足热轧管及冷拔管工件的高效及高精度的粗镗、精刮、滚压加工要求，加工余量范围更大。
高效液压涨缩镗刮滚一体刀具

[发明专利]一种薄壁工件用装夹回转装置-CN202010831625.8有效
发明人： 鲁绪阁;齐鹏;李革志 -专利权人：德州普利森机床有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本发明涉及机加设备，具体是一种薄壁工件用装夹回转装置，包括开设有轴向中心通孔的主轴、传动箱、双导程蜗杆机构和卡盘；所述主轴横向穿设安装在传动箱上，所述主轴由双导程蜗杆机构夹紧并带动回转，所述双导程蜗杆机构设在传动箱内，所述卡盘安装在主轴的前端面上；工件穿设在主轴内，所述工件的前端由卡盘装夹、后端装夹在主轴的中心通孔内。炮管工件安装在主轴孔内，通过前后两端的可靠夹持，使得炮管轴线与装置主轴严格共轴同步旋转；通过双导程蜗杆‑蜗轮机构实现对主轴高精度旋转运动的控制，实现拉线过程中依照膛线缠角的数控旋转动作、以及加工另外一组膛线的分度动作。
一种薄壁工件用装夹回转装置

[实用新型]一种深孔机床授油器用大规格机械密封装置-CN202122624545.8有效
发明人： 鲁绪阁;卢传杰;鲁娜;齐鹏;李革志 -专利权人：德州普利森机床有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F16J15/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属切削机床领域，具体是一种深孔机床授油器用大规格机械密封装置，包括授油器头、轴承套、静止环和旋转环，所述轴承套旋转装配于授油器头的内，所述旋转环固定且密封外套于轴承套的尾端并与其同步旋转，所述静止环在周向上固定且密封内套于授油器头的尾端，所述静止环的前端面与旋转环后端面之间为滑动密封配合。本密封装置设置静止环与旋转环及其配合结构，适用于大尺寸机械密封，保证密封性，便于装配，其寿命成级数倍延长，保证授油器装置的长期稳定运行。
一种机床器用规格机械密封装置

[发明专利]高效液压涨缩镗刮滚一体刀具-CN202111250096.3在审
发明人：陈凯;李国胜;卢传杰;鲁绪阁;齐鹏;于洋 -专利权人：德州普利森机床有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：高效液压涨缩镗刮滚一体刀具，包括刀具本体，其特征在于刀具以芯轴为内部主支撑体，芯轴内部设有内腔，精刀盘套于芯轴前端，芯轴外端面与精刀盘内测之间设有至少一个精刀盘防转键，精刀座设置在精刀盘前端，精刀座前端为粗刀盘，本方案可同时满足热轧管及冷拔管工件的高效及高精度的粗镗、精刮、滚压加工要求，加工余量范围更大。
高效液压涨缩镗刮滚一体刀具

[实用新型]深孔机床授油器结构-CN202121676663.7有效
发明人：鲁娜;战伯良;鲁绪阁;李国胜;齐鹏;黄居河;陈凯;李春刚 -专利权人：德州普利森机床有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：深孔机床授油器结构，轴承座与授油器主轴之间排列设有角接触轴承，角接触轴承的前方通过精密螺母锁紧，定位盘与压紧法兰设置在轴承座，并且与轴承座外圈同轴转动，导向套设置在授油器主轴前端定位孔内，并且导向套为非旋转固定状态，授油器主轴后端中部设有底套，底套底部设有锥衬套，锥衬套前端设有自润滑轴套，底套的外端设有调节螺母，授油器主轴侧端通过授油器座体侧端延伸有延伸管，延伸管的外侧端延伸连接有授油管，授油管连接有测压软管，测压软管的末端连接有压力表，通过自润滑轴套与减震锥套组合，并且自润滑轴套内孔与钻杆外径配合，使得授油器尾部有效定位并支撑钻杆，保证了加工过程中钻杆的稳定性。
机床授油器结构

[实用新型]一种脉冲流体激励装置-CN202023005138.0有效
发明人：董振;张志兵;张潇;蔡浩;张栋;武涛;卢传杰;鲁绪阁 -专利权人：中北大学;山东普利森集团有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种脉冲流体激励装置，属于深孔加工抽屑装置的技术领域，包括第一壳体、第二壳体、转子、上转轴和下转轴；第一壳体内设置有横向贯通的切削液通道I和转子安装腔I；第二壳体内设置有横向贯通的转子安装腔II和切削液通道II；转子安装腔II上设置有纵向贯通的上转轴安装孔和下转轴安装孔；转子安装腔I插装在转子安装腔II内，围合成转子安装腔；转子与转子安装腔间隙配合且中心重合，上端面和下端面分别与上转轴和下转轴连接，转子内上开有变压通孔；上转轴和下转轴分别与上转轴安装孔和下转轴安装孔转动配合。上述装置可改变切屑液在切屑区作用两侧的压力差和对切屑的抽吸力，有效改善了断屑及排屑效果。
一种脉冲流体激励装置

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