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- [实用新型]一种半自动打包机-CN202320367261.1有效
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鲁火林;彭晓海
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东莞市伟力合机器人有限公司
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2023-03-02
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2023-08-18
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B65B35/44
- 本实用新型提供一种半自动打包机，包括机架，机架上设置输送机构、推送机构、暂存台、袋口撑开机构、压紧机构和热封口机构；推送机构将输送机构上的产品推送至暂存台上；袋口撑开机构设置在暂存台一侧；压紧机构和热封口机构设置在机架的支撑板上，且压紧机构用于压紧装袋后的产品，然后通过热封口机构将袋口热封；本实用新型通过输送带实现产品的输送，输送到相应位置后通过推送机构实现将暂存台上等待包装；包装效率高，劳动强度小。通过袋口撑开机构实现包装袋的撑开，人工只需要将包装袋套在撑杆上，然后控制调节气缸即可实现袋子的撑开，然后在通过推送机构将产品推送至袋子中；通过压紧机构和热封口机构相互配合实现袋子的压紧和热封。
- 一种半自动打包机
- [实用新型]一种两工位吹塑机械手-CN202121860816.3有效
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鲁火林
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东莞市伟力合机器人有限公司
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2021-08-10
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2022-06-03
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B29C49/42
- 本实用新型提供一种两工位吹塑机械手，包括支撑柱、以及设置在支撑柱上的横梁，所述的横梁上设置有横向移动机构，所述的横向移动机构上端还设置有纵向移动机构，所述的纵向移动机构上还设置有竖向移动机构，所述的竖向移动机构下端设置有旋转机构，所述的旋转机构下端设置有抓取组件。本实用新型结构简单、适用性强，该机械手可以实现横向、纵向、竖向移动，同时可以实现旋转，并且通过抓取组件实现瓶胚的抓取；本实用新型的横向移动机构通过电机和皮带驱动，纵向和竖向通过电机与齿条的形式驱动控制方便；本实用新型的竖向移动机构通过上下梁的相互配合，从而进一步增加了移动的距离，增加机械手的实用性。
- 一种两工位吹塑机械手
- [实用新型]一种侧取机械手-CN202121496441.7有效
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鲁火林
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东莞市伟力合机器人有限公司
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2021-07-02
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2022-05-27
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B25J9/02
- 本实用新型提供一种侧取机械手，包括机架、抓取机器人，抓取机器人包括横向移动机构、纵向移动机构、升降机构、旋转机构，纵向移动机构设置在横向移动机构上，旋转机构通过升降机构设置在纵向移动机构上；横向移动机构、纵向移动机构、升降机构均采用电机齿轮和齿条的驱动方式。本实用新型通过横向移动机构、纵向移动机构、升降机构、旋转机构可实现抓取机械手在3个方向上的移动，同时可实现任意角度的旋转动作，从而最大程度的增加抓取机械手的灵活度，不仅结构简单，而且可准确控制抓取机械手的移动行程；通过旋转电机控制治具板的旋转，保证旋转的精度，同时通过在治具板下端设置有多个与产品结构相似的抓取部，保证抓取过程中不会损坏产品。
- 一种机械手
- [实用新型]一种变距装箱一体机-CN202121858777.3有效
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鲁火林
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东莞市伟力合机器人有限公司
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2021-08-10
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2022-03-25
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B65B35/36
- 本实用新型提供一种变距装箱一体机，包括机架、设置在机架下端的输送装置，以及设置在机架上的第一机械手、第二机械手、第三机械手，所述的装置还包括设置在机架上的变距机构。本实用新型结构简单，实用性强，通过第一机械手、第二机械手、第三机械手相互配合实现注塑产品的取出、放置到变距机构、然后变距完成后再放置到包装箱中；本实用新型通过变距将需要装箱的产品变距到合适的位置，从而使不同的产品之间的间距适应包装箱的大小；解决了由于从注塑设备中取出的产品的间距与包装箱的间距不同的问题；本实用新型的输送装置不仅能够实现纸箱的输送，而且还可以调节输送装置的高度，从而增加了输送装置的实用性。
- 一种装箱一体机
- [实用新型]一种分拣装置-CN202121858780.5有效
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鲁火林
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东莞市伟力合机器人有限公司
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2021-08-10
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2022-03-25
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B07C5/02
- 本实用新型提供一种分拣装置，包括输送装置、以及设置在输送装置上的分流机构、水口剪切机构、限流机构、分拣机构。分流机构包括分流固定架、以及设置在分流固定架下端的多个分流板，水口剪切机构包括调节支架、固定板、传动组件、以及多组切割组件；限流机构包括限流支架，以及设置在限流支架上的限流气缸，限流气缸下端设置有限流板，分拣机构包括分拣机械手、以及多个检测探头，本实用新型通过分流机构将输送带上的产品分流检测，通过水口剪切机构实现对注塑产品水口的剪切，实现在输送的过程中即可完成剪切水口的动作，进一步提高了生产效率；通过限流机构对输送的产品进行限流，通过分拣机构将不合格的产品抓取到另一输送装置上。
- 一种分拣装置
- [实用新型]一种摆盘装箱装置-CN202121496444.0有效
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鲁火林
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东莞市伟力合机器人有限公司
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2021-07-02
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2022-03-25
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B65B21/04
- 本实用新型提供一种摆盘装箱装置，所述的装置包括机架、以及设置在机架上的摆盘装置和装盘装置；所述的摆盘装置包括摆盘机械手和供盘装置；所述的装盘装置包括装盘横向移动机构和装盘纵向移动机构、以及设置在装盘纵向移动机构下端的装盘治具。本实用新型通过摆盘机构可实现零件的摆盘，通过多个吸嘴将零件吸附到泡沫盘上，从而实现零件的摆盘；本实用新型通过电机与丝杆和上下滑板的相互配合，从而可实现将泡盘向上输送的动作，满足摆盘需求；本实用新型利用电机与皮带的配合方式实现横向和纵向驱动；本实用新型利用装盘机械手实现将装满零件的泡沫盘放置到纸箱中，从而实现零件的装盘。
- 一种装箱装置
- [实用新型]一种半自动上坯机-CN202121860814.4有效
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鲁火林
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东莞市伟力合机器人有限公司
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2021-08-10
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2022-02-01
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B65G11/02
- 本实用新型提供一种半自动上坯机，包括机架、设置在机架上的多个料道、设置在料道末端的机架上的挡料机构、以及用于抓取瓶胚的抓取机构；抓取机构包括升降机构、翻转机构、以及设置在翻转机构上的多个夹爪组件。料道上还设置有压料机构，本实用新型的料道通过支撑架倾斜设置，料道通过重力实现自动输料，同时料道还具有储料的功能，避免了由于人工上料导致的工作效率低下的问题，而且通过在滑槽两侧设置卡槽，从而避免输送过程中瓶胚脱落；通过压料机构调节料道压住瓶胚，避免输送过程中瓶胚乱动，并且通过挡料机构实现瓶胚的挡料动作，避免瓶胚从料道上脱落；抓取机构可以实现升降、翻转、和夹取的动作，从而实现将瓶胚抓取到下一工序。
- 一种半自动上坯机
- [实用新型]一种瓶胚输送调节装置-CN202020953633.5有效
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鲁火林
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东莞市伟力合机器人有限公司
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2020-05-30
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2021-04-09
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B65G47/24
- 本实用新型提供一种瓶胚输送调节装置，包括瓶胚输送带装置、以及设置在瓶胚输送带装置上的瓶胚调节装置；瓶胚调节装置包括瓶胚调节支架、分流机构、限流机构、限位板，瓶胚调节支架设置在瓶胚输送带装置上，分流机构设置在瓶胚调节支架下端并悬于瓶胚输送带装置上方，分流机构与瓶胚输送带装置形成不同的输送通道，分流机构末端的瓶胚调节支架上端还设置有限流机构，瓶胚输送带装置的末端还设置有限位板，限位板上设置有多个感应器。本实用新型通过导向条将瓶胚导向至两导向条之间的输送通道内，从而实现通过不同的输送通道以实现瓶胚的分流处理；通过限流机构控制瓶胚的通过，从而控制瓶胚的通过速度，避免瓶胚聚集在输送带末端，导致损坏瓶胚。
- 一种输送调节装置
- [实用新型]一种一拖二的瓶胚自动限流生产线-CN201920577247.8有效
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鲁火林
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东莞市伟力合机器人有限公司
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2019-04-25
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2020-03-27
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B29C49/06
- 本实用新型涉及瓶胚加工设备领域，具体为一种一拖二的瓶胚自动限流生产线，包括一瓶胚注塑机、对称设置在瓶胚注塑机两侧的多条剪尾生产线，以及设置在每条剪尾生产线末端的吹瓶机，每条所述的剪尾生产线包括输送机构、以及设置在输送机构上的剪尾机构、限流机构、上胚机构，瓶胚注塑机上端还设置有用于与多条剪尾生产线相配合的出料机械手，出料机械手用于将注塑完成的瓶胚放至不同的剪尾生产线上。本实用新型构简单、生产效率高，通过在瓶胚注塑机两侧设置有多条剪尾生产线，通过出料机械手将注塑后的瓶胚分配到不同的剪尾生产线，充分利用注塑机与剪尾生产线；进一步提高瓶胚的生产效率；并通过限流机构限制进入吹瓶机的瓶胚数量，保证生产线正常运行。
- 一种一拖二自动限流生产线
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