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[发明专利]一种视频识别水下护面块体脱落轨迹的方法及设备-CN202310986116.6在审
发明人：赵刘群;邹为明;魏远明;彭志盛;吴修昆;梁福源;吴浩;王文彬;高顺 -专利权人：中交第四航务工程局有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频识别水下护面块体脱落轨迹的方法及设备，包括：获取待识别水下护面块体的多个图像数据，采用背景减法器减去多个所述图像数据的背景区域，形成多个目标图像数据；对每个所述目标图像数据进行形态学去噪处理，按照时间顺序，将去噪后的目标图像数据依次输入至预先建立的目标检测模型与DeepSort轨迹跟踪模型，得到所述护面块体的脱落轨迹。本方法基于机器视觉技术自动化实现水下护面块体脱落检测，成本较低，识别速度较快，能够给出水下护面块体脱落的完整轨迹，提高了物理模型实验识别水下护面块体脱落的效率和准确度。
一种视频识别水下块体脱落轨迹方法设备

[实用新型]一种打夯机吊装系统-CN202321227528.3有效
发明人： 魏远明;赖金城;贺泉;吴绍凯;张佳文;鲁大维;江文豪;谢小明 -专利权人：中交四航局第二工程有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打夯机吊装系统，具体涉及水上作业设备技术领域。一种打夯机吊装系统，包括船体，沿船体长度方向铺设有轨道，轨道上设有用于吊装锤头的机体；机体包括基座、斜撑杆件及牵引机构，基座滑动安装于轨道，斜撑杆件设于基座上；牵引机构包括动力装置、牵引件及回转组件，动力装置固设于基座，回转组件包括第一扣件、第二扣件及旋转环模块，旋转环模块连接第一扣件和第二扣件；牵引件一端与动力装置连接，另一端绕过斜撑杆件且与第一扣件连接；锤头上设有扣合装置，扣合装置与第二扣件连接。此种打夯机吊装系统，通过设置旋转环模块，在锤头旋转时，牵引绳不发生转动，从而避免牵引件发生断裂，提高打夯机的工作效率。
一种打夯吊装系统

[发明专利]一种水下扭王字块可视化安装系统-CN202110334612.4有效
发明人：董勇;曾可欣;魏远明;滕超;杨建冲;郑远斌;余青山;岑文杰;史朝杰;尹春辉;艾荣军;王雪刚;刘志军;林华杰;廖世强;张鹏;项家窍;陈伟彬 -专利权人：中交第四航务工程局有限公司;中交四航局第三工程有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下扭王字块可视化安装系统，包括集线盒、北斗天线模块、测距模块、可回收姿态仪、工控电脑和吊具；工控电脑通过3Dsmax软件进行工作场景与块体的三维建模，完成后以STL文件格式输出，用VB软件读取该文件并在绘图空间中重现该三维模型进行图形渲染加工，进行二次开发；通过VB程序将接收到的块体参数信息和吊机参数信息传递到该三维模型的配合关系内进行匹配，通过配合数值驱动模型的姿态变化，实现块体的位置、姿态、安装目标和已安装的块体的实时3D可视化显示。本发明可实时显示安装块体的位置、方向和姿态，吊具还可实现360°旋转，并可水平倾斜进行姿态调整，保证安装质量。
一种水下字块可视化安装系统

[发明专利]适应推力下降故障的运载火箭全环节复合主动控制方法-CN202211339848.8在审
发明人：程堂明;朱海洋;章小芳;范瑞祥;孟刚;徐利杰;马忠辉;魏远明;牟宇;马英;张荣升;杜昊昱;王紫扬;袁晗;唐攀 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应推力下降故障的运载火箭全环节复合主动控制方法，包括获得故障诊断信息；根据故障诊断信息计算控制增益；根据故障诊断信息计算发动机推力下降故障产生的附加干扰力矩，根据附加干扰力矩生成附加控制指令；利用发动机正常工况下的正常控制指令和附加控制指令叠加得到总控制指令，并将总控制指令分配到每台发动机的伺服机构，完成闭环控制。本发明形成了针对运载火箭的全环节容错控制方法，改善了控制品质，提高了容错能力。
适应推力下降故障运载火箭环节复合主动控制方法

[发明专利]一种适应伺服机构卡滞故障的运载火箭指令重构控制方法-CN202211002789.5在审
发明人：朱海洋;牟宇;魏威;徐利杰;魏远明;马英;张荣升;王紫扬;杜昊昱;袁晗;唐攀;赵永志;张普卓;余光学;邓舞燕 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种适应伺服机构卡滞故障的运载火箭指令重构控制方法，属于运载火箭容错控制领域，解决了伺服卡滞故障情况下的指令分配问题。控制包括：通过伪逆法分配控制指令；判断伪逆法分配的控制指令是否达到饱和值，若未达到饱和值，则将该控制指令作为最终控制指令，若饱和则采用内点法按如下方式重新分配控制指令：确定可行域中的一个内点作为迭代初值；不考虑约束条件，利用梯度法求解控制指令；判断解是否满足收敛条件，如果不满足则以当前内点为初值，重新利用梯度法求解控制指令，直到获得满足收敛条件的解，该解即作为最终控制指令。
一种适应伺服机构故障运载火箭指令控制方法

[实用新型]一种夹具-CN202220826936.X有效
发明人： 魏远明;董勇;陈楚生;胡恩纯;曾可欣;艾荣军;周勇;黄昌焕;张北平;尹春辉;孔炼英;陈伟彬 -专利权人：中交第四航务工程局有限公司;中交四航局江门航通船业有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具，第一连接臂设于第一夹持臂靠近第二夹臂的一侧，第二连接臂设于第二夹持臂靠近第一夹持臂的一侧，第一夹持臂和第二夹持臂相对设置，第二连接臂的末端高于第一连接臂的末端，第二连接臂的末端通过第一驱动缸铰接于第一连接臂，第一连接臂的末端铰接于第二夹臂，第二驱动缸沿竖向设置于第二夹臂的上方，第二驱动缸的输出端铰接于第二连接臂。该技术方案的夹具通过第一驱动缸和第二驱动缸之间的配合实现快速夹持，大大提高了夹具的夹持力，满足大型方块构件的转移需求，提高夹持的稳定性。通过第一驱动缸和第二驱动缸先后配合夹持、再依次退出夹持的方式，使得夹持更为安全稳定，避免了方块等构件出现滑移等安全隐患。
一种夹具

[实用新型]一种交叠式夹具-CN202220817451.4有效
发明人：顾桃源;董勇;魏远明;曾可欣;艾荣军;郭雪;梁国栋;陈楚生;黄金龙;史朝杰;周国超;黄建富;骆崇波;陈伟彬 -专利权人：中交第四航务工程局有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交叠式夹具，第一夹持臂和第二夹持臂相对设置，第一连接臂和第二连接臂交叉分布，并于交叉位置通过第一转轴相铰接，第一连接臂的末端铰接有第一铰接臂，第二连接臂的末端铰接有第二铰接臂，第一驱动缸沿竖向设置，第一铰接臂远离第一连接臂的一端和第二铰接臂远离第二连接臂的一端均铰接于第一驱动缸的输出端，第二驱动缸铰接于第一转轴和第一驱动缸的输出端之间。该技术方案的交叠式夹具能够大大提高夹具的夹持力，满足大型构件的转移需求，提高夹持的稳定性和安全性。此外，通过第一驱动缸和第二驱动缸先后配合夹持、再依次退出夹持的方式，使得夹持更为安全、稳定，避免了方块等构件出现滑移等安全隐患。
一种交叠夹具

[实用新型]一种桩基贯入度测量装置-CN202122197156.1有效
发明人：董勇;魏远明;曾可欣;王义程;黄昌焕;林明冲;郑钦佳;艾荣军;亢晓勇;吕述晖;项家窍;史朝杰;张克浩;尹春辉;孔炼英;陈伟彬 -专利权人：中交第四航务工程局有限公司;中交四航局江门航通船业有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桩基贯入度测量装置，包括固定架、激光多普勒测速仪和控制显示器。固定架用于安装在桩基的侧边；激光多普勒测速仪安装于固定架上，并用于向桩基的周壁表面发射第一探测激光和第二探测激光，以及接收由桩基的周壁表面发射出的反射光；控制显示器与激光多普勒测速仪电连接，并用于显示桩基的移动速度和移动量。该技术方案的桩基贯入度测量装置利用激光多普勒测速仪能够精确监测桩基的贯入度，实现高精度的自动化监测，保证施工质量，降低人工成本，同时，固定架能够保证激光多普勒测速仪的使用安全性，提高装置的使用寿命。
一种桩基贯入度测量装置

[外观设计]运载火箭-CN202130823666.8有效
发明人：孟刚;范瑞祥;程堂明;马忠辉;王小军;徐利杰;魏远明;王旭;沈丹;刘立东;马英;闫指江 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运载火箭。2.本外观设计产品的用途：发射航天器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.后视图与主视图对称，省略后视图;俯视图与主视图相同，省略俯视图;仰视图与主视图相同，省略仰视图。
运载火箭

[发明专利]一种交叠式液压夹具-CN202210371394.6在审
发明人：艾荣军;周勇;董勇;魏远明;曾可欣;张北平;黄昌焕;史朝杰;张克浩;项家窍;尹春辉;陈伟彬 -专利权人：中交第四航务工程局有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叠式液压夹具，第一夹持臂和第二夹持臂相对设置，第一连接臂和第二连接臂交叉分布，并于交叉位置通过第一转轴相铰接，第一连接臂的末端铰接有第一铰接臂，第二连接臂的末端铰接有第二铰接臂，第一驱动缸沿竖向设置，第一铰接臂远离第一连接臂的一端和第二铰接臂远离第二连接臂的一端均铰接于第一驱动缸的输出端，第二驱动缸铰接于第一转轴和第一驱动缸的输出端之间。液压组件用于向第一驱动缸和第二驱动缸供能。该技术方案的交叠式液压夹具能够大大提高夹具的夹持力，满足大型构件的转移需求，提高夹持的稳定性和安全性。
一种交叠液压夹具

[发明专利]一种液压夹具-CN202210371640.8在审
发明人：董勇;魏远明;曾可欣;艾荣军;周勇;陈楚生;胡恩纯;顾桃源;黄金龙;史朝杰;尹春辉;陈伟彬 -专利权人：中交第四航务工程局有限公司;中交四航局江门航通船业有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压夹具，第一夹持臂和第二夹持臂相对设置，第二连接臂的末端高于第一连接臂的末端，第二连接臂的末端通过第一驱动缸铰接于第一连接臂，第一连接臂的末端铰接于第二夹臂，第二驱动缸沿竖向设置于第二夹臂的上方，第二驱动缸的输出端铰接于第二连接臂。液压组件用于向第一驱动缸和第二驱动缸供能。该技术方案的液压夹具通过第一驱动缸和第二驱动缸之间的配合实现快速夹持，大大提高了夹具的夹持力，满足大型方块构件的转移需求，提高夹持的稳定性。通过第一驱动缸和第二驱动缸先后配合夹持、再依次退出夹持的方式，使得夹持更为安全稳定，避免了方块等构件出现滑移等安全隐患。
一种液压夹具

[发明专利]图像处理方法、图像识别装置、电子设备及介质-CN202011409362.8在审
发明人：王从涛;阳家俊;魏远明;陈伟;韦涛;吴军;龚力;朱伟基 -专利权人：北京搜狗科技发展有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V30/413 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像处理方法，在通过图像识别装置实时采集图像过程中，通过第一线程将采集到的实时图像存储到图像拼接模块中；通过第二线程对所述图像拼接模块中的图像进行实时拼接，获取到中间拼接图像；通过轻量级光学字符识别模型对所述中间拼接图像进行文字识别，得到中间识别结果并进行显示；以及在检测到所述图像识别装置的状态改变时，获取所述图像拼接模块中的所有图像组成的图像集，通过通用光学字符识别模型对所述图像集进行文字识别，得到最终识别结果并进行显示。本发明实施例提供的图像处理方法、图像识别装置、电子设备及介质，能够提高针对中间拼接图像进行文字识别的识别实时性，并使得首个字符上屏的响应时间缩短。
图像处理方法识别装置电子设备介质

[实用新型]一种码头施工装置-CN202122958629.5有效
发明人：董勇;周爱军;魏远明;曾可欣;艾荣军;周勇;麦研;史朝杰;张克浩;尹春辉;顾桃源;项家窍;杨荣灿;陈伟彬 -专利权人：中交第四航务工程局有限公司;中交四航局江门航通船业有限公司;中交四航局第二工程有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码头施工装置，其特征在于：包括由岸堤延伸至水面上的主梁，所述主梁的前端设有用于支撑所述主梁水上部分的若干第一支撑柱，所述主梁的后端设有用于带动所述主梁沿岸堤行走的若干运输机构，所述主梁上设有行走支架，所述行走支架上设有第一起吊装置，所述主梁的底部设有用于整平水底基床的整平机构，所述整平机构设在所述主梁的前端，所述整平机构包括下料管和集料箱，所述下料管的顶端与所述主梁相连，所述集料箱设在所述下料管的底端并与所述下料管相连通，所述集料箱上设有出料口，所述集料箱的底部设有整平部件，该码头施工装置施工费用低，施工效率高，施工占用面积小，能够实现码头的安装和水下基床的整平同时进行。
一种码头施工装置

[发明专利]图片识别方法、装置、电子设备及介质-CN202011409602.4在审
发明人：王从涛;阳家俊;魏远明;陈伟;韦涛;吴军;龚力;朱伟基 -专利权人：北京搜狗科技发展有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V30/41 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图片识别方法，在通过光学字符识别模型对采集的图像进行文字识别过程中，获取识别出的当前字符串及其哈希值，并将当前字符串及其哈希值存储到第一预设树形结构及第二预设树形结构中中，预测当前字符串在下一时刻的新概率值，获取扩充字符串集，根据第二预设树形结构中存储的哈希值，获取概率值最高的N个字符串并保留，并将N个字符串作为当前字符串，重复上述步骤直至完成所有采集的图像的识别，获取概率值最高的一个字符串作为最终识别结果。本发明实施例提供的图片识别方法、装置、电子设备及介质，能够有效降低针对图像进行文字识别过程存储中间字符串所需的计算量，能够有效提高存储中间字符串的效率。
图片识别方法装置电子设备介质

[发明专利]一种虚拟对象的处理方法、装置和介质-CN202111302601.4在审
发明人：孟凡博;刘金锁;魏远明;王从涛;朱伟基 -专利权人：北京搜狗科技发展有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种虚拟对象的处理方法、装置和介质，其中的方法具体包括：获取第一目标对象的第一语音；将所述第一语音转换为目标音色对应的第二语音；所述目标音色与第一模式相应；根据所述第一语音，确定动作特征，并根据所述动作特征，确定虚拟对象对应的图像序列；根据所述第二语音和所述图像序列，确定虚拟对象对应的视频。本发明实施例可以提高模式切换的流畅性。
一种虚拟对象处理方法装置介质

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